传动机构制造技术

技术编号:35127128 阅读:21 留言:0更新日期:2022-10-05 09:58
本发明专利技术涉及一种传动机构,在抑制电动发电机控制复杂化的同时实现转矩矢量功能。传动机构(14)包括:第一单向离合器(32a),其具有与第一小齿轮(58a)连动的第一内轮部(150a)和与内齿轮(100)啮合的第一外轮部(152a),可按照第一外轮部(152a)相对于第一内轮部(150a)的旋转方向对可否进行转矩的传递进行切换;第二单向离合器(32b),其具有与第二小齿轮(58b)连动的第二内轮部(150b)和与内齿轮(100)啮合的第二外轮部(152b),可按照第二外轮部(152b)相对于第二内轮部(150b)的旋转方向对可否进行转矩的传递进行切换。矩的传递进行切换。矩的传递进行切换。

【技术实现步骤摘要】
传动机构


[0001]本专利技术涉及将驱动源的动力传递至车轮的传动机构。

技术介绍

[0002]在混合动力电动汽车等车辆中,例如,成为驱动源的电动机的旋转轴与差动机构(差速机构)(差動機構(
ディファレンシャル
機構))的输入轴连接,差动机构的输出轴与车轮连接(例如专利文献1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开平09-298802号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的问题
[0007]在使将驱动源的动力传递至车轮的传动机构具有转矩矢量功能(
トルクベクタリング
機能)的情况下,例如,考虑在与右车轮相连的右输出轴和与左车轮相连的左输出轴各自之上设置电动发电机。但是,在该方式中,电动发电机的数量增多,电动发电机的设置空间会变大。因此,期望在抑制电动发电机的数量的同时实现转矩矢量功能。
[0008]因此,考虑在差动机构上连接一个电动发电机,通过一个电动发电机实现转矩矢量功能。但是,根据电动发电机向差动机构的连接方式,基于转矩矢量功能的转弯角度的增减和电动发电机的旋转方向的关系因转弯方向而相反。于是,实现转矩矢量功能时的电动发电机的控制变得复杂。
[0009]因此,本专利技术的目的在于,提供一种传动机构,其能够在抑制电动发电机的控制复杂化的同时实现转矩矢量功能。
[0010]用于解决问题的技术方案
[0011]为了解决上述问题,本专利技术的传动机构具备:第一小齿轮,其与连接于第一输出轴的第一太阳齿轮啮合;第二小齿轮,其与连接于第二输出轴的第二太阳齿轮啮合,并且与第一小齿轮啮合;差速器壳(
デフケース
),其与输入轴连结,将第一小齿轮及第二小齿轮支承为能够绕第一输出轴及第二输出轴的轴线公转且能够自转;内齿轮,其能够绕第一输出轴及第二输出轴的轴线旋转;电动发电机,其与内齿轮连结;第一单向离合器,其具有与第一小齿轮连动的第一内轮部和与内齿轮啮合的第一外轮部,可按照第一外轮部相对于第一内轮部的旋转方向切换可否进行转矩的传递;第二单向离合器,其具有与第二小齿轮连动的第二内轮部和与内齿轮啮合的第二外轮部,可按照第二外轮部相对于第二内轮部的旋转方向切换可否进行转矩的传递。
[0012]另外,也可以是,第一单向离合器及第二单向离合器被配置为使得,可进行转矩传递的第一外轮部相对于第一内轮部的旋转方向和可进行转矩传递的第二外轮部相对于第二内轮部的旋转方向成为同一方向。
[0013]另外,也可以是,还具备电子控制离合器,其具有相互对置的第一离合器片及第二离合器片,第一离合器片与差速器壳连结,第二离合器片与内齿轮连结,如果第一离合器片和第二离合器片之间为脱开状态,则容许基于第一小齿轮及第二小齿轮实现的第一输出轴及第二输出轴的差动,所述电子控制离合器根据第一离合器片和第二离合器片之间的接合限制差动。
[0014]专利技术效果
[0015]根据本专利技术,能够在抑制电动发电机的控制复杂化的同时实现转矩矢量功能。
附图说明
[0016]图1是表示车辆结构的概略图。
[0017]图2是表示传动机构的结构的概略图。
[0018]图3是表示双小齿轮的一例的立体图。
[0019]图4是说明差动功能的图。
[0020]图5是说明左车轮空转的情况下的差动限制功能的图。
[0021]图6是说明右车轮空转的情况下的差动限制功能的图。
[0022]图7是说明电动机驱动功能的图。
[0023]图8是说明再生功能的图。
[0024]图9是说明转矩矢量功能的一例的图。
[0025]图10是说明转矩矢量功能的其它例的图。
[0026]图11是表示比较例的传动机构的一例的图。
具体实施方式
[0027]以下,参照附图,对本专利技术的实施方式进行详细说明。该实施方式所示的尺寸、材料、其它具体的数值等只不过是用于容易理解专利技术的示例,除特别说明的情况以外,不限定本专利技术。此外,在本说明书及附图中,对于实际上具有相同的功能、结构的要素标注相同的符号而省略重复说明,另外,与本专利技术没有直接关系的要素省略图示。
[0028]图1是表示车辆1的结构的概略图。车辆1包括驱动源10、变速器12、传动机构14a、14b、前轮16a及后轮16b。
[0029]车辆1是设置有电动机作为驱动源10的电动汽车。此外,车辆1也可以是设置有发动机作为驱动源10的发动机汽车。另外,车辆1也可以是并设有发动机和电动机作为驱动源10的混合动力电动汽车。驱动源10例如消耗未图示的电池的电力而产生转矩。
[0030]驱动源10的输出轴与变速器12连接。变速器12例如是无级变速器等。变速器12通过传动机构14a与前轮16a连接。传动机构14a将通过变速器12赋予的驱动源10的转矩(动力)传递至前轮16a。另外,变速器12通过传动机构14b与后轮16b连接。传动机构14b将通过变速器12赋予的驱动源10的转矩(动力)传递至后轮16b。
[0031]以后,有时将传动机构14a及传动机构14b统称为传动机构14。传动机构14后面详述。另外,有时将前轮16a及后轮16b统称为车轮16。
[0032]图2是表示传动机构14的结构的概略图。图2的传动机构14例如表示后侧的传动机构14b的一例。此外,前侧的传动机构14a也与后侧的传动机构14b同样。
[0033]传动机构14包括输入轴20、行星机构22、第一输出轴24、第二输出轴26、离合器壳28、电子控制离合器30、第一单向离合器32a、第二单向离合器32b及电动发电机34。
[0034]输入轴20例如是驱动小齿轮轴。输入轴20例如通过驱动轴与变速器12连接。驱动源10的转矩被输入至输入轴20。输入轴20的前端形成有锥齿轮40(伞齿轮)。锥齿轮40与锥齿轮42啮合。锥齿轮42的旋转轴与减速齿轮44的旋转轴连接。减速齿轮44与行星机构22连结。
[0035]行星机构22包括斜齿轮50、差速器壳52、第一太阳齿轮54、第二太阳齿轮56、第一小齿轮58a及第二小齿轮58b。
[0036]斜齿轮50与减速齿轮44啮合。差速器壳52形成为中空的圆筒状。差速器壳52的轴向的一端固定于斜齿轮50的一侧(例如,右侧)的表面。差速器壳52的轴向的另一端用差速器壳52的底面堵塞。
[0037]差速器壳52通过斜齿轮50、减速齿轮44、锥齿轮40、42与输入轴20连结。差速器壳52与斜齿轮50成为一体而旋转。在差速器壳52内收容有第一太阳齿轮54、第二太阳齿轮56、第一小齿轮58a及第二小齿轮58b。
[0038]第一太阳齿轮54及第二太阳齿轮56与斜齿轮50平行地配置,并且彼此隔开间隔对置配置。第一太阳齿轮54与第一输出轴24连接。第一输出轴24贯通差速器壳52向右方向延伸。右侧的车轮16与第一输出轴24连接。第二太阳齿轮56与第二输出轴26连接。第二本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传动机构,包括:第一小齿轮,其与连接于第一输出轴的第一太阳齿轮啮合;第二小齿轮,其与连接于第二输出轴的第二太阳齿轮啮合,并且与所述第一小齿轮啮合;差速器壳,其与输入轴连结,将所述第一小齿轮及所述第二小齿轮支承为能够绕所述第一输出轴及所述第二输出轴的轴线公转且能够自转;内齿轮,其能够绕所述第一输出轴及所述第二输出轴的轴线旋转;电动发电机,其与所述内齿轮连结;第一单向离合器,其具有与所述第一小齿轮连动的第一内轮部和与所述内齿轮啮合的第一外轮部,能够按照所述第一外轮部相对于所述第一内轮部的旋转方向对可否进行转矩的传递进行切换;以及第二单向离合器,其具有与所述第二小齿轮连动的第二内轮部和与所述内齿轮啮合的第二外轮部,能够按照所述第二外轮部相对于所述第二内轮部的旋转方向对可否...

【专利技术属性】
技术研发人员:大和田法臣锅岛聪宏米田毅建川博高见成希樋口克也久保达宽
申请(专利权)人:株式会社斯巴鲁
类型:发明
国别省市:

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