步进马达用的轭部件及其制造方法、步进马达技术

本发明专利技术提供步进马达用的轭部件及其制造方法、步进马达。该步进马达用的轭部件具有：筒状部，其在绕轴线的周向上连续地设置，通过周向的一端与周向的另一端相互对接而设置为沿轴向延伸的筒状；齿基部，其在周向上隔开间隔地设置有多个，并且该齿基部从筒状部的轴向第一侧的端部向径向内侧弯折；以及齿主体，其以从各个齿基部的径向内侧的内周端向轴向第二侧延伸的方式弯折。侧延伸的方式弯折。侧延伸的方式弯折。

【技术实现步骤摘要】
步进马达用的轭部件及其制造方法、步进马达


[0001]本专利技术涉及步进马达用的轭部件、步进马达以及步进马达用的轭部件的制造方法。

技术介绍

[0002]例如，在专利文献1中，公开了构成步进马达的定子的轭具有多个齿(极齿)的结构。
[0003]专利文献1：日本特开2009
‑
5486号公报
[0004]但是，上述那样的轭是通过对金属制的母材实施拉深加工而形成的。因此，齿在定子的轴向上的高度存在限制。为了提高步进马达的性能，考虑使线圈在定子的轴向上的长度增大。但是，由于齿的高度存在限制，因此存在步进马达的性能提高也受到限制的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术鉴于上述情况，其目的之一在于提供能够提高齿的设计自由度从而实现性能提高的步进马达用的轭部件、步进马达以及步进马达用的轭部件的制造方法。
[0006]本专利技术的一个方式为步进马达用的轭部件，其具有：筒状部，其在绕轴线的周向上连续地设置，通过所述周向的一端与所述周向的另一端相互对接而设置为沿轴向延伸的筒状；齿基部，其在所述周向上隔开间隔地设置有多个，并且该齿基部从所述筒状部的轴向第一侧的端部向径向内侧弯折；以及齿主体，其以从各个所述齿基部的所述径向内侧的内周端向轴向第二侧延伸的方式弯折。
[0007]本专利技术的一个方式为步进马达，其具有：转子，其具有轴和磁铁，该轴设置成能够绕轴线旋转，该磁铁设置于所述轴的径向外侧；以及定子，其具有以从径向外侧包围所述转子的方式配置的线圈和轭，所述轭具有步进马达用的轭部件，该步进马达用的轭部件具有：筒状部，其在绕轴线的周向上连续地设置，通过所述周向的一端与所述周向的另一端相互对接而设置为沿轴向延伸的筒状；齿基部，其在所述周向上隔开间隔地设置有多个，并且该齿基部从所述筒状部的轴向第一侧的端部向径向内侧弯折；以及齿主体，其以从各个所述齿基部的所述径向内侧的内周端向轴向第二侧延伸的方式弯折。
[0008]本专利技术的一个方式为步进马达用的轭部件的制造方法，该步进马达用的轭部件是上述那样的步进马达用的轭部件，其中，该步进马达用的轭部件的制造方法包含如下工序：从金属板切出轭基材，该轭基材具有构成所述筒状部的筒状部构成部、构成所述齿基部的齿基部构成部以及形成所述齿主体的齿主体构成部；对所述齿基部构成部和所述齿主体构成部实施相对于所述筒状部构成部的弯折加工，从而成型出所述齿基部和所述齿主体；以及使所述筒状部构成部弯曲而成型出所述筒状部。
[0009]根据本专利技术的一个方式，提供了能够提高齿的设计自由度从而实现性能提高的步进马达。
附图说明
[0010]图1是一个实施方式的步进马达的立体图。
[0011]图2是示出一个实施方式的步进马达的部件结构的立体展开图。
[0012]图3是一个实施方式的步进马达的立体剖视图。
[0013]图4是一个实施方式的步进马达的第一轭部件的立体图。
[0014]图5是从与图4不同的角度观察本实施方式的步进马达的第一轭部件的立体图。
[0015]图6是从轴向观察本实施方式的步进马达的第一轭部件的俯视图。
[0016]图7是一个实施方式的步进马达的第二轭部件的立体图。
[0017]图8是示出本实施方式中的步进马达用的第一轭部件的制造方法的流程的流程图。
[0018]图9是示出本实施方式中的轭基材的俯视图。
[0019]图10A是示出成型出本实施方式中的齿基部和齿主体的状态的俯视图。
[0020]图10B是示出成型出本实施方式中的齿基部和齿主体的状态的侧视图。
[0021]图11是示出成型出本实施方式中的筒状部的状态的图。
[0022]标号说明
[0023]10：步进马达；20：转子；21：轴；22：磁铁；30：定子；31：轭；32：线圈；40：第一轭部件(轭部件)；41：筒状部；41a：端部；41s：一端；41t：另一端；42：齿基部；42f：内周端；43：齿主体；48：接合部；100：轭基材；101：筒状部构成部；102：齿基部构成部；103：齿主体构成部。
具体实施方式
[0024]图1是本实施方式的步进马达10的立体图。图2是示出本实施方式的步进马达10的部件结构的立体展开图。图3是本实施方式的步进马达10的立体剖视图。
[0025]在附图中，适当地示出XYZ坐标系作为三维正交坐标系。在以下的说明中，只要没有特别说明，将与中心轴线J平行的方向(Z轴方向)简称为“轴向”，将
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Z侧简称为轴向一侧，将+Z侧简称为轴向另一侧。另外，将绕中心轴线J的周向简称为“周向”，将相对于中心轴线J的径向简称为“径向”。
[0026]如图1～图3所示，步进马达10具有转子20、定子30以及连接电路基板70。本实施方式中的步进马达10例如与行星齿轮机构(未图示)组合而构成组装在智能手机等电子设备中的齿轮马达。
[0027]转子20具有轴21和磁铁22。轴21沿轴向延伸。轴21的轴向两端部设置成通过设置于后述的端板45的一对轴承23而能够沿绕轴线的周向旋转。磁铁22设置于轴21的径向外侧。磁铁22呈沿轴向延伸的圆柱状，其N极和S极沿周向交替磁化。
[0028]定子30构成对转子20施加旋转力的磁路。定子30具有一对定子部30A、30B。轴向一侧的定子部30A与轴向另一侧的定子部30B隔着定子30的轴向中央部30c在轴向上对称。因此，在以下的说明中，在轴向一侧的定子部30A、轴向另一侧的定子部30B中，分别将从定子30的轴向中央部30c离开的一侧设为轴向第一侧、将轴向中央部30c侧设为轴向第二侧来进行说明。
[0029]定子部30A、30B分别具有以从径向外侧包围转子20的方式配置的轭31和线圈32。轭31具有第一轭部件(步进马达用的轭部件)40和第二轭部件50。
[0030]图4是本实施方式的步进马达10的第一轭部件40的立体图。图5是从与图4不同的角度观察本实施方式的步进马达10的第一轭部件40的立体图。图6是从轴向观察本实施方式的步进马达10的第一轭部件40的俯视图。
[0031]如图3至图6所示，第一轭部件40一体地具有筒状部41、齿基部42以及多个齿主体43。
[0032]筒状部41呈沿轴向延伸的圆筒状。筒状部41在多个齿主体43的径向外侧隔开间隔地设置。筒状部41通过周向的一端41s与周向的另一端41t相互对接而设置为筒状。即，在筒状部41上设置有周向的一端41s与另一端41t的接缝。在本实施方式中，在接缝的部分处，一端41s与另一端41t例如通过激光焊接而接合。即，在筒状部41的接缝的部分设置有周向的一端41s与周向的另一端41t接合而成的接合部48。这里，由接合部48将一端41s与另一端41t接合的方法除了激光焊接以外，也可以使用粘接、平面凿紧等。
[0033]在筒状部41的轴向第二侧(中央部30c侧)的端部的周向的一部分设置有缺口部44。缺口部44从筒状部41的轴向第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种步进马达用的轭部件，其具有：筒状部，其在绕轴线的周向上连续地设置，通过所述周向的一端与所述周向的另一端相互对接而设置为沿轴向延伸的筒状；齿基部，其在所述周向上隔开间隔地设置有多个，并且该齿基部从所述筒状部的轴向第一侧的端部向径向内侧弯折；以及齿主体，其以从各个所述齿基部的所述径向内侧的内周端向轴向第二侧延伸的方式弯折。2.根据权利要求1所述的步进马达用的轭部件，其中，该轭部件具有所述筒状部的所述周向的所述一端与所述另一端接合而成的接合部。3.根据权利要求1或2所述的步进马达用的轭部件，其中，所述筒状部、所述齿基部以及所述齿主体由金属板构成。4.一种步进马达，其具有：转子，其具有轴和磁铁，该轴设置成能够绕轴线旋转，该磁铁设置于所述轴的径向外侧；以及定子，其具有以从径向外侧包围所述转子的方式配置的线圈和轭，所述轭具有步进马达用的轭部件，该步进马达用的轭部件具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：百濑阳介，
申请(专利权)人：日本电产科宝株式会社，
类型：发明
国别省市：