本公开的实施例公开了一种驱动装置、移动底盘及智能机器人。该驱动装置应用于移动底盘，包括：驱动组件；安装架，安装架与移动底盘中的底盘架固定连接；第一连接件，第一连接件与安装架可拆卸连接，第一连接件可沿着平行于第一方向的第二方向运动，第一方向为驱动组件对地面的压紧力的方向；弹簧，弹簧沿着第二方向设置，弹簧的第一端抵压于驱动组件，弹簧的第二端抵压于第一连接件；锁紧件，锁紧件与第一连接件可拆卸连接，以将第一连接件锁定于安装架。本公开的实施例可以实现移动底盘的驱动力的调节，以满足不同场景下对移动底盘的驱动力的要求。力的要求。力的要求。
【技术实现步骤摘要】
驱动装置、移动底盘及智能机器人
[0001]本公开涉及智能设备
，尤其涉及一种驱动装置、移动底盘及智能机器人。
技术介绍
[0002]目前，智能机器人的运用越来越广泛，智能机器人一般包括移动底盘。对于移动底盘而言，其在不同场景下使用时所搭载的负载重量往往是不同的，相应地，其在不同场景下所需的驱动力是不同的，如何实现移动底盘的驱动力的调节对于本领域技术人员而言是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
[0003]为了解决上述技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种驱动装置、移动底盘及智能机器人。
[0004]根据本公开实施例的一个方面，提供了一种驱动装置，应用于移动底盘，包括：
[0005]驱动组件；
[0006]安装架，所述安装架与所述移动底盘中的底盘架固定连接；
[0007]第一连接件，所述第一连接件安装于所述安装架，所述第一连接件可沿着平行于第一方向的第二方向运动，所述第一方向为所述驱动组件对地面的压紧力的方向；
[0008]弹簧，所述弹簧沿着所述第二方向设置，所述弹簧的第一端抵压于所述驱动组件，所述弹簧的第二端抵压于所述第一连接件；
[0009]锁紧件，所述锁紧件与所述第一连接件可拆卸连接，以将所述第一连接件锁定于所述安装架。
[0010]在一个可选示例中，所述驱动组件沿着所述第二方向开设有第一凹槽，所述驱动装置还包括：
[0011]第一导向轴，所述第一导向轴穿设于所述第一连接件和所述弹簧，所述第一导向轴的第一端置于所述第一凹槽内；
[0012]第二连接件，所述驱动组件通过所述第二连接件与所述第一导向轴的第一端固定连接；
[0013]第一限位挡板，所述第一限位挡板安装于所述第一导向轴的第二端。
[0014]在一个可选示例中，所述驱动装置还包括：
[0015]直线轴承组件，所述直线轴承组件沿着平行于所述第一方向的第三方向设置，所述直线轴承组件安装于所述安装架；
[0016]第二导向轴，所述第二导向轴穿设于所述直线轴承组件，所述第二导向轴的第一端抵压于所述驱动组件；
[0017]第二限位挡板，所述第二限位挡板安装于所述第二导向轴的第二端。
[0018]在一个可选示例中，所述驱动装置包括至少两个第一导向组件和至少两个第二导向组件；其中，
[0019]每个所述第一导向组件包括对应设置的一个所述第一导向轴、一个所述第二连接件和一个所述第一限位挡板；
[0020]每个所述第二导向组件包括对应设置的一个所述直线轴承组件、一个所述第二导向轴和一个所述第二限位挡板；
[0021]所述驱动装置中的所有导向组件相对于所述安装架对称分布。
[0022]在一个可选示例中，所述驱动装置还包括：
[0023]轴套，所述轴套套设于所述第一导向轴与所述第一连接件之间。
[0024]在一个可选示例中，所述驱动装置包括至少两个调节结构；其中，
[0025]每个所述调节结构包括对应设置的一个所述第一连接件、一个所述弹簧和一个所述锁紧件；
[0026]所述驱动装置中的所有所述调节结构相对于所述安装架均匀分布。
[0027]在一个可选示例中，
[0028]所述驱动组件包括：
[0029]减速机；
[0030]减速机安装座，所述减速机安装于所述减速机安装座，所述减速机安装座沿着所述第二方向开设有第二凹槽，所述弹簧的第一端置于所述第二凹槽内且抵压于所述第二凹槽的底壁；
[0031]和/或，
[0032]所述第一连接件沿着所述第二方向开设有第三凹槽，所述弹簧的第二端置于所述第三凹槽内且抵压于所述第三凹槽的底壁。
[0033]在一个可选示例中，
[0034]所述第一连接件为压紧螺母，所述锁紧件为锁紧螺母；
[0035]和/或，
[0036]所述弹簧为压簧。
[0037]根据本公开实施例的另一个方面，提供了一种移动底盘，包括上述驱动装置。
[0038]根据本公开实施例的再一个方面，提供了一种智能机器人，包括上述移动底盘。
[0039]本公开的实施例中，当需要调节移动底盘的驱动力时，可以先解除第一连接件和锁紧件的连接，然后沿着第二方向调节第一连接件的位置，由于弹簧的第一端抵压于驱动组件，弹簧的第二端抵压于第一连接件，随着第一连接件的位置变化，弹簧的长度也会变化，弹簧施加给驱动组件的作用力也会变化，移动底盘施加给地面的作用力也会变化，由此可以实现移动底盘的驱动力的调整。待弹簧调节至某一合适的长度后，可以将第一连接件与锁紧件，以将第一连接件锁定于安装架，以避免第一连接件相对于安装架的位置窜动。可见，采用本公开的实施例中的驱动装置，可以通过改变第一连接件的位置，改变弹簧的长度，从而便捷可靠地实现移动底盘的驱动力的调节，进而满足不同场景下对移动底盘的驱动力的要求，并且，在驱动力调节到位后，可以锁定第一连接件的位置，以避免第一连接件的位置窜动带来不良影响。
[0040]下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0041]通过结合附图对本公开实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
[0042]图1是本公开的实施例提供的驱动装置在一个视角下的结构示意图。
[0043]图2是本公开的实施例提供的驱动装置在另一个视角下的结构示意图。
[0044]图3是本公开的实施例提供的驱动装置在再一个视角下的结构示意图。
[0045]图4是本公开的实施例提供的驱动装置在又一个视角下的结构示意图。
[0046]图5是图4中的驱动装置的A
‑
A剖视图。
[0047]图6是本公开的实施例提供的移动底盘的示意图。
具体实施方式
[0048]下面，将参考附图详细地描述根据本公开的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是本公开的全部实施例，应理解，本公开不受这里描述的示例实施例的限制。
[0049]参见图1至图6，图中示出了本公开的实施例提供的驱动装置的结构示意图。如图1至图6所示，驱动装置应用于移动底盘，驱动装置包括：
[0050]驱动组件10；
[0051]安装架20，安装架20与移动底盘中的底盘架30固定连接；
[0052]第一连接件40，第一连接件40安装于安装架20，第一连接件40可沿着平行于第一方向的第二方向运动，第一方向为驱动组件10对地面的压紧力的方向；
[0053]弹簧50，弹簧50沿着第二方向设置，弹簧50的第一端抵压于驱动组件10，弹簧50的第二端抵压于第一连接件40；
[0054]锁紧件60，锁紧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种驱动装置，应用于移动底盘，其特征在于，包括：驱动组件(10)；安装架(20)，所述安装架(20)与所述移动底盘中的底盘架(30)固定连接；第一连接件(40)，所述第一连接件(40)安装于所述安装架(20)，所述第一连接件(40)可沿着平行于第一方向的第二方向运动，所述第一方向为所述驱动组件(10)对地面的压紧力的方向；弹簧(50)，所述弹簧(50)沿着所述第二方向设置，所述弹簧(50)的第一端抵压于所述驱动组件(10)，所述弹簧(50)的第二端抵压于所述第一连接件(40)；锁紧件(60)，所述锁紧件(60)与所述第一连接件(40)可拆卸连接，以将所述第一连接件(40)锁定于所述安装架(20)。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动组件(10)沿着所述第二方向开设有第一凹槽，所述驱动装置还包括：第一导向轴(65)，所述第一导向轴(65)穿设于所述第一连接件(40)和所述弹簧(50)，所述第一导向轴(65)的第一端置于所述第一凹槽内；第二连接件(70)，所述驱动组件(10)通过所述第二连接件(70)与所述第一导向轴(65)的第一端固定连接；第一限位挡板(75)，所述第一限位挡板(75)安装于所述第一导向轴(65)的第二端。3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，还包括：直线轴承组件(80)，所述直线轴承组件(80)沿着平行于所述第一方向的第三方向设置，所述直线轴承组件(80)安装于所述安装架(20)；第二导向轴(85)，所述第二导向轴(85)穿设于所述直线轴承组件(80)，所述第二导向轴(85)的第一端抵压于所述驱动组件(10)；第二限位挡板(90)，所述第二限位挡板(90)安装于所述第二导向轴(85)的第二端。4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：武传标，
申请(专利权)人：如你所视北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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