吊具和吊装系统技术方案

本公开提供一种吊具和吊装系统，所述吊具包括支架和起吊单元，所述起吊单元包括支撑齿轮、齿形带以及支撑齿轮驱动装置，所述支撑齿轮可转动地连接在所述支架上，所述齿形带套设在所述支撑齿轮的外周，且能与所述齿形带相啮合，所述齿形带的两端分别用于连接在待吊装件的两端，所述支撑齿轮驱动装置能够驱动所述支撑齿轮转动，以带动所述齿形带移动，通过支撑齿轮和齿形带啮合，以使支撑齿轮驱动齿形带移动，进而带动待吊装件在空中进行姿态调整，从而可以实现待吊装件的单钩吊装，可以减少吊装过程中的吊机的数量，进而降低吊装成本。进而降低吊装成本。进而降低吊装成本。

【技术实现步骤摘要】
吊具和吊装系统


[0001]本公开属于风力发电
，尤其涉及一种用于吊装塔架的吊具和吊装系统。

技术介绍

[0002]风力发电机组的塔架通常由多段塔筒段沿其轴线方向罗列堆叠并固定连接而形成，塔架吊装的效率直接影响风力发电机组最终的安装时间。
[0003]目前，塔筒段的吊装通常需要多个吊机来调整塔筒段在空中的姿态，例如其中一个吊机连接在塔筒段的顶端法兰上，另一个吊机连接在塔筒段的底端法兰上，通过分别控制两个吊机来调整塔筒段的两端的纵向高度，以将水平状态的塔筒段调整为竖直状态，如此使用多个吊机参与塔筒段的吊装，导致塔架的吊装成本居高不下。
[0004]因此，如何提供一种能够降低塔架的吊装成本的吊具是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本公开的主要目的在于提供一种吊具和吊装系统，能够降低塔架的吊装成本。
[0006]针对上述专利技术目的，本公开提供如下技术方案：
[0007]本公开的一个方面，提供一种吊具，所述吊具包括支架和起吊单元，所述起吊单元包括支撑齿轮、齿形带以及支撑齿轮驱动装置，所述支撑齿轮可转动地连接在所述支架上，所述齿形带套设在所述支撑齿轮的外周，且能与所述齿形带相啮合，所述齿形带的两端分别用于连接在待吊装件的两端，所述支撑齿轮驱动装置能够驱动所述支撑齿轮转动，以带动所述齿形带移动。
[0008]如此设置，支撑齿轮和齿形带彼此啮合，可以通过支撑齿轮驱动齿形带移动，以带动待吊装件在空中进行姿态调整，从而可以实现待吊装件的单钩吊装，可以减少吊装过程中的吊机的数量，进而降低吊装成本。
[0009]本公开一示例性实施例，所述起吊单元可以包括至少两个所述支撑齿轮，至少两个所述支撑齿轮包括第一支撑齿轮和第二支撑齿轮，所述第一支撑齿轮和所述第二支撑齿轮在所述齿形带的前进方向上间隔布置，所述第一支撑齿轮和所述第二支撑齿轮分别通过第一从轮枢转轴和第二从轮枢转轴安装在所述支架上。如此设置，采用至少两个支撑齿轮支撑齿形带，增大了齿形带与支撑齿轮的接触面积，使齿形带的运行更稳定。
[0010]可选地，所述支架可以包括第一吊板和第二吊板，所述第一从轮枢转轴和所述第二从轮枢转轴分别连接在所述第一吊板和所述第二吊板上，所述吊具还包括伸缩件，所述伸缩件的两端分别连接在所述第一从轮枢转轴和所述第二从轮枢转轴上，或者，所述伸缩件的两端分别铰接在所述第一吊板和所述第二吊板上，以通过所述伸缩件的伸长和缩短来调节所述第一支撑齿轮和所述第二支撑齿轮之间的距离。如此设置，通过设置伸缩件，可以调整两个支撑齿轮之间的距离，以使吊具能够适应不同尺寸的待吊装件，提高了吊具的通用性。
[0011]进一步地，所述支撑齿轮驱动装置可以包括主动轮和从动轮，所述主动轮可转动地连接在所述支架上，所述从动轮固定于所述支撑齿轮上且与所述支撑齿轮同轴设置，所述主动轮和所述从动轮为彼此啮合的齿轮，以通过所述主动轮带动所述从动轮转动，进而带动所述支撑齿轮转动。如此设置，通过主动轮和从动轮直接齿轮啮合，使吊具的结构更为紧凑，从而可以适应更多使用场合。
[0012]本公开另一示例性实施例，所述支撑齿轮驱动装置包括彼此间隔设置的主动轮、从动轮以及连接在所述主动轮和所述从动轮之间的连接带，所述从动轮固定于所述支撑齿轮上且与所述支撑齿轮同轴设置，所述主动轮通过所述连接带带动所述从动轮转动。如此设置，主动轮和所述从动轮之间间隔设置，可以避免主动轮的轮轴与从动轮的轮轴发生干涉。
[0013]进一步地，所述主动轮和所述从动轮分别为齿轮，所述连接带上设置有能够与所述主动轮和所述从动轮啮合的连接带齿。如此设置，通过主动轮和所述从动轮之间齿啮合，可以提高吊具的运行精度。
[0014]具体地，所述支架还可以包括起吊轴，每个所述支撑齿轮对应设置有一个支撑齿轮驱动装置，至少两个所述支撑齿轮驱动装置沿所述起吊轴的轴向间隔设置。如此设置，可以避免相邻两个支撑齿轮驱动装置发生干涉，从而可以使支撑齿轮顺利运行。
[0015]本公开另一示例性实施例，所述支架还可以包括可转动地设置在所述起吊轴上的起吊轮，所述起吊轮的外周壁设置有能与所述吊带配合的凹槽，所述起吊单元成对设置，且对称设置于所述起吊轮的轴向两侧。如此设置，起吊轮可转动地设置在起吊轴上，在吊具使用过程中，起吊轮可不随起吊轴旋转，从而降低了起吊轮与吊带脱离的风险。通过在起吊轮上设置凹槽，可以快速准确地引导吊带进入到凹槽内，进一步降低了起吊轮与吊带脱离的风险。通过将起吊单元对称设置在起吊轮的轴向两侧，在吊具使用过程中，可以保持吊具平衡，避免发生翻转。
[0016]进一步地，所述主动轮与所述起吊轮可以同轴设置，所述主动轮固定设置在所述起吊轴上。如此设置，可以通过驱动起吊轴旋转带动主动轮旋转，简化了起吊单元的结构。
[0017]具体地，所述吊具还包括控制器、至少一个所述支撑齿轮上固定设置有位移传感器，所述控制器能够根据所述位移传感器的检测数据控制所述伸缩件伸长或缩短。如此设置，通过位移传感器和控制器的配合，可以降低待吊装件在吊装过程中的人工参与度，从而可以降低吊装成本。
[0018]本公开的另一方面，提供一种吊装系统，所述吊装系统包括如上所述的吊具，所述吊装系统适用于吊装塔筒段。
[0019]进一步地，所述吊装系统还包括用于连接塔筒段法兰的夹持盘，所述夹持盘的顶部连接有吊杆和翻身调整件，所述吊杆的两端分别铰接在所述夹持盘的中部和所述齿形带上，所述翻身调整件的两端分别铰接在所述夹持盘的边缘部和所述吊杆上，所述翻身调整件为可伸缩结构，以通过所述翻身调整件的伸缩调整所述吊杆相对所述塔筒段倾斜角度。如此设置，通过翻身调整件的伸长或者缩短可以调整吊杆与翻身调整件之间的夹角，从而可以调整待吊装件的姿态，进而调节待吊装件的重心。
[0020]具体地，所述吊装系统还包括溜尾结构，所述溜尾结构设置于靠近所述塔筒段的底端的外周壁上且连接在所述齿形带上。如此设置，通过将溜尾结构设置在靠近塔筒段的
底端的外周壁上，可以避免与塔筒段底端的连接法兰接触，从而可以避免吊装过程中连接法兰变形。
[0021]本公开提供的吊具和吊装系统至少具有如下有益效果：支撑齿轮和齿形带啮合，可以通过支撑齿轮驱动齿形带移动，以带动待吊装件在空中进行姿态调整，从而可以实现待吊装件的单钩吊装，可以减少吊装过程中的吊机的数量，进而降低吊装成本。
附图说明
[0022]通过下面结合附图对实施例进行的描述，本公开的上述和/或其它目的和优点将会变得更加清楚，其中：
[0023]图1为本公开一示例性实施例提供的吊具的结构主视图。
[0024]图2为图1中的吊具的结构侧视图。
[0025]图3为图1中的一个支撑齿轮的支撑齿轮驱动装置的结构图。
[0026]图4为图1中的另一个支撑齿轮的支撑齿轮驱动装置的结构图。
[0027]图5为本公开一示例性实施例提供的吊装系统的使用状态图。
[0028]图6为图5中的吊装系统处于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊具，其特征在于，所述吊具包括支架和起吊单元，所述起吊单元包括支撑齿轮(103)、齿形带(102)以及支撑齿轮驱动装置，所述支撑齿轮(103)可转动地连接在所述支架上，所述齿形带(102)套设在所述支撑齿轮(103)的外周，且能与所述齿形带(102)相啮合，所述齿形带(102)的两端分别用于连接在待吊装件的两端，所述支撑齿轮驱动装置能够驱动所述支撑齿轮(103)转动，以带动所述齿形带(102)移动。2.如权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述起吊单元包括至少两个所述支撑齿轮(103)，至少两个所述支撑齿轮(103)包括第一支撑齿轮(103
‑
1)和第二支撑齿轮(103
‑
2)，所述第一支撑齿轮(103
‑
1)和所述第二支撑齿轮(103
‑
2)在所述齿形带(102)的前进方向上间隔布置，所述第一支撑齿轮(103
‑
1)和所述第二支撑齿轮(103
‑
2)分别通过第一从轮枢转轴(110)和第二从轮枢转轴(111)安装在所述支架上。3.如权利要求2所述的吊具，其特征在于，所述支架包括第一吊板(104)和第二吊板(105)，所述第一从轮枢转轴(110)和所述第二从轮枢转轴(111)分别连接在所述第一吊板(104)和所述第二吊板(105)上，所述吊具还包括伸缩件(107)，所述伸缩件(107)的两端分别连接在所述第一从轮枢转轴(110)和所述第二从轮枢转轴(111)上，或者，所述伸缩件(107)的两端分别铰接在所述第一吊板(104)和所述第二吊板(105)上，以通过所述伸缩件(107)的伸长和缩短来调节所述第一支撑齿轮(103
‑
1)和所述第二支撑齿轮(103
‑
2)之间的距离。4.如权利要求3所述的吊具，其特征在于，所述支撑齿轮驱动装置包括主动轮(101)和从动轮(112)，所述主动轮(101)可转动地连接在所述支架上，所述从动轮(112)固定于所述支撑齿轮(103)上且与所述支撑齿轮(103)同轴设置，所述主动轮(101)和所述从动轮(112)为彼此啮合的齿轮，以通过所述主动轮(101)带动所述从动轮(112)转动，进而带动所述支撑齿轮(103)转动。5.如权利要求3所述的吊具，其特征在于，所述支撑齿轮驱动装置包括彼此间隔设置的主动轮(101)、从动轮(112)以及连接在所述主动轮(101)和所述从动轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：方晶，房本岭，谷乐，
申请(专利权)人：江苏金风科技有限公司，
类型：发明
国别省市：