一种用于货物分拣的机器人抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于货物分拣的机器人抓手，包括固定盖和支撑杆，所述固定盖的内部安装有舵机，所述固定盖的上方开设有连接孔，所述固定盖的前端安装有齿轮，所述齿轮的中间安装有螺栓，所述齿轮的外部设有支撑杆，所述支撑杆的右侧连接有转轴，所述转轴的两端安装有固定螺丝，所述固定螺丝的后端连接有抓手，所述抓手的左侧设有防滑垫。该用于货物分拣的机器人抓手，通过在抓手的下方安装防滑垫，这样在夹取物品时不会滑落，同时在齿轮的下方设有辅助杆，同样辅助杆与抓手连接部分有相同的转轴，并用固定螺丝固定，这样使抓手的抓力更大，能抓取更重的物品，同时在固定盖的内部安装耐烧防堵转舵机，这样使用更加安全。这样使用更加安全。这样使用更加安全。

【技术实现步骤摘要】
一种用于货物分拣的机器人抓手


[0001]本技术涉及机器人抓手
，具体为一种用于货物分拣的机器人抓手。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的飞速发展，工业机器人已广泛应用于各个领域，在物流码垛作业中，采用机器人抓取工件自动码垛，能降低劳动强度，提高码垛效率，工业机器人在我国工业领域的应用越来越广泛，随着机器人的普及，机器人及其抓手的动作不够灵活，受到许多限制，特别在码垛和搬运行业的应用水平难以发挥应有的优势。
[0003]现有的机器人抓手在抓取物品时容易滑落，且承重不够，不能抓取重量较大的货物，并且舵机在长时间使用后容易烧坏，抓手结构复杂，拆卸困难。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于货物分拣的机器人抓手，具备抓取货物不易滑落、抓手承重较大、结构简单容易拆卸等优点，解决了现有的机器人抓手在抓取物品时容易滑落，且承重不够，不能抓取重量较大的货物，并且舵机在长时间使用后容易烧坏，抓手结构复杂，拆卸困难的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于货物分拣的机器人抓手，包括固定盖和支撑杆，所述固定盖的内部安装有舵机，所述固定盖的上方开设有连接孔，所述固定盖的前端安装有齿轮，所述齿轮的中间安装有螺栓，所述齿轮的外部设有支撑杆。
[0006]所述支撑杆的右侧连接有转轴，所述转轴的两端安装有固定螺丝，所述固定螺丝的后端连接有抓手，所述抓手的左侧设有防滑垫，所述齿轮的下方安装有辅助杆。
[0007]进一步，所述舵机与固定盖之间构成可拆卸结构，所述连接孔与固定盖之间构成一体式结构。
[0008]进一步，所述齿轮与固定盖之间构成旋转结构，所述螺栓呈垂直状安装于齿轮的前端。
[0009]进一步，所述支撑杆与齿轮之间构成一体式结构，所述转轴与支撑杆之间构成旋转结构。
[0010]进一步，所述转轴与抓手之间构成可拆卸结构，所述固定螺丝呈垂直状安装于转轴的前后两端。
[0011]进一步，所述防滑垫的右侧与抓手的左侧之间紧密贴合，所述辅助杆与固定盖之间构成可拆卸结构，且辅助杆的中轴线与支撑杆的中轴线之间相互平行。
[0012]进一步，所述螺栓的中轴线与固定螺丝的中轴线之间相互平行，所述固定螺丝与抓手之间构成可拆卸结构。
[0013]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0014]1、该用于货物分拣的机器人抓手，通过在抓手的下方安装防滑垫，这样在夹取物
品时不会滑落，同时在齿轮的下方设有辅助杆，同样辅助杆与抓手连接部分有相同的转轴，并用固定螺丝固定，这样使抓手的抓力更大，能抓取更重的物品，同时在固定盖的内部安装耐烧防堵转舵机，这样使用更加安全。
[0015]2、该用于货物分拣的机器人抓手，通过在固定盖的上方设置有连接孔，方便与机械臂连接，同时固定盖的前端设有两个大小相同的齿轮，齿轮自带的支撑杆一侧设有转轴，通过固定螺丝将转轴与抓手固定，拆卸式结构，便于维修。
附图说明
[0016]图1为本技术主视图；
[0017]图2为本技术展开结构示意图；
[0018]图3为本技术支撑杆与转轴相互配合结构示意图；
[0019]图4为本技术舵机与固定盖相互配合结构示意图；
[0020]图5为本技术抓手与防滑垫相互配合结构示意图。
[0021]图中：1、固定盖；2、舵机；3、连接孔；4、齿轮；5、螺栓；6、支撑杆；7、转轴；8、固定螺丝；9、抓手；10、防滑垫；11、辅助杆。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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5，本实施例中的一种用于货物分拣的机器人抓手，包括固定盖1和支撑杆6，固定盖1的内部安装有舵机2，固定盖1的上方开设有连接孔3，固定盖1的前端安装有齿轮4，齿轮4的中间安装有螺栓5，齿轮4的外部设有支撑杆6。
[0024]支撑杆6的右侧连接有转轴7，转轴7的两端安装有固定螺丝8，固定螺丝8的后端连接有抓手9，抓手9的左侧设有防滑垫10，齿轮4的下方安装有辅助杆11。
[0025]请参阅图4，本实施例中的，舵机2与固定盖1之间构成可拆卸结构，连接孔3与固定盖1之间构成一体式结构，舵机2采用耐烧防堵转型，使用上更安全，同时可拆卸式结构，便于维修，且在固定盖1的上方设有连接孔3，便于将抓手9与机械臂连接，通过在抓手9的下方安装防滑垫10，这样在夹取物品时不会滑落，同时在齿轮4的下方设有辅助杆11，同样辅助杆11与抓手9连接部分有相同的转轴7，并用固定螺丝8固定，这样使抓手9的抓力更大，能抓取更重的物品，同时在固定盖1的内部安装耐烧防堵转舵机2，这样使用更加安全。
[0026]请参阅图2，本实施例中的，齿轮4与固定盖1之间构成旋转结构，螺栓5呈垂直状安装于齿轮4的前端，连接电源后，通过固定盖1前端两个卡合的齿轮4旋转，带动抓手9向外打开，齿轮4前端的螺栓5起到固定作用，通过在固定盖1的上方设置有连接孔3，方便与机械臂连接，同时固定盖1的前端设有两个大小相同的齿轮4，齿轮4自带的支撑杆6一侧设有转轴7，通过固定螺丝8将转轴7与抓手9固定，拆卸式结构，便于维修。
[0027]请参阅图1，本实施例中的，支撑杆6与齿轮4之间构成一体式结构，转轴7与支撑杆6之间构成旋转结构，齿轮4与支撑杆6是一体式结构，将支撑杆6与抓手9连接，这样齿轮4转
动时，抓手9也会动。
[0028]请参阅图3，本实施例中的，转轴7与抓手9之间构成可拆卸结构，固定螺丝8呈垂直状安装于转轴7的前后两端，转轴7与支撑杆6为一体式结构，安装时将转轴7通过固定螺丝8与抓手9固定。
[0029]请参阅图2，本实施例中的，防滑垫10的右侧与抓手9的左侧之间紧密贴合，辅助杆11与固定盖1之间构成可拆卸结构，且辅助杆11的中轴线与支撑杆6的中轴线之间相互平行，通过在抓手9的下方安装防滑垫10，这样在夹取物品时，不会滑落，同时在齿轮4的下方设有辅助杆11，同样辅助杆11与抓手9连接部分有相同的转轴7，并用固定螺丝8固定，这样使抓手9的抓力更大，能抓取更重的物品。
[0030]请参阅图2，本实施例中的，螺栓5的中轴线与固定螺丝8的中轴线之间相互平行，固定螺丝8与抓手9之间构成可拆卸结构，通过将螺栓5和固定螺丝8的中轴线设置为平行，使得固定盖1前端的齿轮4固定平行，左右两侧连接的抓手9也相互对称，这样抓取时更加稳定。
[0031]可以理解的是，该用于货物分拣的机器人抓手，通过在抓手9的下方安装防滑垫10，这样在夹取物品时，不会滑落，同时在齿轮4的下方设有辅助杆1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于货物分拣的机器人抓手，包括固定盖(1)和支撑杆(6)，其特征在于：所述固定盖(1)的内部安装有舵机(2)，所述固定盖(1)的上方开设有连接孔(3)，所述固定盖(1)的前端安装有齿轮(4)，所述齿轮(4)的中间安装有螺栓(5)，所述齿轮(4)的外部设有支撑杆(6)；所述支撑杆(6)的右侧连接有转轴(7)，所述转轴(7)的两端安装有固定螺丝(8)，所述固定螺丝(8)的后端连接有抓手(9)，所述抓手(9)的左侧设有防滑垫(10)，所述齿轮(4)的下方安装有辅助杆(11)。2.根据权利要求1所述的一种用于货物分拣的机器人抓手，其特征在于：所述舵机(2)与固定盖(1)之间构成可拆卸结构，所述连接孔(3)与固定盖(1)之间构成一体式结构。3.根据权利要求1所述的一种用于货物分拣的机器人抓手，其特征在于：所述齿轮(4)与固定盖(1)之间构成旋转结构，所述螺栓(5)呈垂...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新瑞，
申请(专利权)人：湛鼎智能装备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：