全氟己酮室内灭火机器人制造技术

技术编号:35118538 阅读:31 留言:0更新日期:2022-10-05 09:46
本实用新型专利技术公开了一种全氟己酮室内灭火机器人,包括机身,机身上设有行走机构以及给予行走机构供电的充电电源,所述机身上设有计算行走路径并控制行走机构沿所计算路径移动的工控机,工控机上电连接有设在所述机身上的激光导航装置、监测装置、信号天线、烟感探测器和声光报警器,所述机身上设有药剂储罐,药剂储罐上设有药剂喷放管,药剂喷放管的一端设有喷头、另一端连接有装有电磁驱动装置的容器阀,容器阀控制带压药剂储罐内的药剂实现喷放;还包括设在机身外且与所述充电电源相匹配的充电桩。该灭火机器人具有自动寻火并灭火的功能,实现全自动灭火,灭火效果更好,整体功能完善,实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
全氟己酮室内灭火机器人


[0001]本技术涉及消防设备
,更具体地说,它涉及一种全氟己酮室内灭火机器人。

技术介绍

[0002]博物馆的收藏品一般是具有历史、自然和艺术价值的丰富文物,是不可再生的宝贵资源。博物管也是一个城市、地区、国家的缩影,也有出现过由于消防设备不合格,导致出现大量文物损坏的例子(由于消防设施缺水耽误灭火,巴西国家博物馆90%的文物付之一炬)。另外,作为历史遗留的产物,在此类建筑内搭建管网灭火系统,影响了建筑的年代性研究,缺少了古建筑的美观,且水系统和泡沫灭火,会给文物带来伤害,与此类似,档案馆、贵重设备间等空间大,保护对象小且布置分散的场所也需要新型灭火装置,而全氟己酮局部灭火,能完全符合这类场所灭火要求。
[0003]因此,为了加强技术防范建设,确保博物馆等历史文物、内部游客以及工作人员的安全,此类建筑应及时更新完善灭火设备,并提出了全氟己酮室内灭火机器人的方案理念,改善博物馆等建筑的消防安全管理。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服上述现有技术中的不足,提供一种全氟己酮室内灭火机器人。
[0005]为解决上述技术问题,本技术的目的是这样实现的:本技术所涉及的一种全氟己酮室内灭火机器人,包括机身,机身上设有行走机构以及给予行走机构供电的充电电源,其特征在于:所述机身上设有计算行走路径并控制行走机构沿所计算路径移动的工控机,工控机上电连接有设在所述机身上的激光导航装置、监测装置、信号天线、烟感探测器和声光报警器,所述机身上设有带压带压药剂储罐,带压带压药剂储罐上设有药剂喷放管,药剂喷放管的一端设有喷头、另一端连接有装有电磁驱动装置的容器阀,容器阀控制带压带压药剂储罐内的药剂实现喷放。
[0006]本技术进一步设置为:还包括设在机身外且与所述充电电源相匹配的充电桩。
[0007]本技术进一步设置为:所述机身上设有与工控机电连接的急停开关。
[0008]本技术进一步设置为:所述监测装置包括红外线探测摄像头和视觉摄像头。
[0009]本技术进一步设置为:所述机身上设有防撞条。
[0010]本技术进一步设置为:所述机身上还设有红外线温度识别模块以及火焰视觉复核模块。
[0011]综上所述,本技术具有以下有益效果:
[0012]1.具有自动寻火并灭火的功能,实现全自动灭火;
[0013]2.利用全氟己酮局部灭火的方式进行灭火,灭火效果更好;
[0014]3.利用室内灭火机器人进行灭火,使防护区范围增大,并减少了药剂使用量;
[0015]4.具有自动避障功能,可适用于比较复杂的场所;
[0016]5.实现灭火设备的全寿命周期的监测,保证灭火设备的可靠性;
[0017]6.可切换手动和自动模式,可应对各种情况;
[0018]7.机器人各项数据上传平台,可由平台查看机器人运行状态;
[0019]8.机器人有自主充电和返回巡查点的功能,保证24小时全程监控;
[0020]9.机器人支持多种通讯协议,可以和多类消防探测传感器实现联动;
[0021]10.机器人具有红外线温度识别功能和火焰视觉复核功能,通过多种方式探测并确认火灾,能避免机器人会产生误喷并造成财产损失。
附图说明
[0022]图1是本技术的整体结构示意图;
[0023]图2是本技术的部分结构示意图。
具体实施方式
[0024]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案,下面结合具体实施例对本技术的优选实施方案进行描述,但是应当理解,这些描述只是为了进一步说明本技术的特征和优点,而不是对本技术专利要求的限制。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0025]下面结合附图和优选实施例对本技术进一步说明。
[0026]实施例1
[0027]参见图1和图2所示,本实施例所涉及的一种全氟己酮室内灭火机器人,包括机身1,机身1上设有行走机构2以及给予行走机构2供电的充电电源(图中未示出),所述机身1上设有计算行走路径并控制行走机构2沿所计算路径移动的工控机3,工控机3上电连接有设在所述机身1上的激光导航装置4、监测装置5、信号天线6、烟感探测器7和声光报警器8,所述机身1上设有带压药剂储罐9,带压药剂储罐9上设有药剂喷放管10,药剂喷放管10的一端设有喷头(图中未示出)、另一端连接有装有电磁驱动装置的容器阀(图中未示出),容器阀控制带压药剂储罐9内的药剂实现喷放。
[0028]进一步的,还包括设在机身1外且与所述充电电源相匹配的充电桩11。
[0029]进一步的,所述机身1上设有与工控机3电连接的急停开关12。
[0030]进一步的,所述监测装置5包括红外线探测摄像头和视觉摄像头。
[0031]进一步的,所述机身1上设有防撞条13。
[0032]进一步的,所述机身上还设有红外线温度识别模块以及火焰视觉复核模块。
[0033]在本实施方案中,平时监测装置5在防护区内进行360度旋转探测,当红外探测摄像头探测到高热火源后,立刻停止旋转,并通过视觉摄像头,使用工控机3控制行走机构2,使机身1移动至高热火源,期间,声光报警器8发出报警,并按照高热点方向,通过激光导航装置4确定到火焰的距离从而确定火焰的具体位置,之后由工控机3分析路径,行走机构2完成移动,移动至火焰前两米处。开启电磁驱动装置,药剂储罐9内的气压将药剂压至药剂喷
放管10,沿喷头喷出,进行灭火。灭火完成后,通过监测装置5检查火焰是否被扑灭,若扑灭,机器人将自行返回充电桩11处进行充电。
[0034]全过程中,机器人的报警及行进记录、视频、带压药剂储罐9中的压力数据会由工控机3采集,并通过信号天线6传输至平台,较近火灾会通过烟感探测器7来识别,机器人会通过激光导航装置4实现激光避障功能,遇见障碍物会自动避开,若撞上障碍物,会由防撞条13采集信号,机器人自动停止运动。若出现紧急状况,可按下急停开关12使机器人停止运动。此外机器人配备遥控器,可以直接操作机器人进行灭火动作。
[0035]其中,机器人集成红外测温传感器和烟雾探测器,支持360
°
全空间无限位探测,支持8

14um宽光谱范围,单向探测距离40m,测温精度正负2℃。机器人具有激光雷达导航功能,能自主避障,最高移动速度1.5m/s,负载100kg。机器人具备自主充电功能,支持7*24小时待机。机器人续航里程10km,定位精度正负5cm。机器人探测到火焰后,可自动朝着火焰方向移动,并在离火焰约2m的地方停止,通过启动电磁驱动装置开启灭火装置进行气体灭火。灭火结束后,机器人可回归至相应位置进行自动充电。机器人具备报警功能。机器人适用于室内平整地面,火焰检测与机器人行进路线为直线,过程无本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全氟己酮室内灭火机器人,包括机身,机身上设有行走机构以及给予行走机构供电的充电电源,其特征在于:所述机身上设有计算行走路径并控制行走机构沿所计算路径移动的工控机,工控机上电连接有设在所述机身上的激光导航装置、监测装置、信号天线、烟感探测器和声光报警器,所述机身上设有带压药剂储罐,带压药剂储罐上设有药剂喷放管,药剂喷放管的一端设有喷头、另一端连接有装有电磁驱动装置的容器阀,容器阀控制带压药剂储罐内的药剂实现喷放。2.根据权利要求1所述的全氟己酮室内灭火机器人,其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员:邓桥邓红葛曾立朱登虎胡松钰傅建中徐卫锋
申请(专利权)人:浙江信达可恩消防实业有限责任公司
类型:新型
国别省市:

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