本发明专利技术属于消防技术领域，且公开了一种具有自动灭火功能的巡检灭火机器人，包括底座，所述底座的左右两端均活动安装有驱动轮，所述底座底端的中部开设有收纳槽，所述底座顶端的左右两侧等距离分别安装有红外传感器和红外相机以及测温传感器。本发明专利技术通过将收纳状态下的吸盘展出，使其凸出驱动轮的底端，改变未发生火灾时直接采用驱动轮的支撑状态，利用吸盘实现整个装置的支撑，使其在火灾发生时底端处于固定状态，避免传统装置在进行灭火时由于高压气体的瞬间喷出造成的后坐力过大进而造成装置位移影响灭火的问题，使其在火灾发生时处于固定状态不会因为后坐力造成位移实现较为精准的灭火操作，提高灭火效率。提高灭火效率。提高灭火效率。
【技术实现步骤摘要】
一种具有自动灭火功能的巡检灭火机器人
[0001]本专利技术属于消防
，具体为一种具有自动灭火功能的巡检灭火机器人。
技术介绍
[0002]"巡检机器人"具有基于OCR和图像识别能力，能模拟专业的人工操作，其只要可以代替人工进行不间断的巡检扫描，在各种特殊场合中的应用较为广泛，由于巡检机器人可以代替人力进行特殊和危险环境下的巡检需求，所以其在消防领域中的应用也较为广泛，巡检消防机器人其可以代替人力在易燃易爆场所或人员密集场所进行巡检作业，当发现火情时可第一时间报警，同时可自动进行灭火，实现火灾发生初期的快速灭火。
[0003]常见的巡检灭火机器人主要为驱动组件和灭火组件以及传感器组件三大模块组成的，其中驱动组件主要可实现机器人随路径自行移动的功能，而传感器组件则可对路径沿途进行扫描，判断是否有火灾的发生，而灭火组件则可实现当发生火灾时的自动灭火功能，常见的巡检机器人主要安装便携式灭火器来完成灭火操作，但灭火器在实际使用时由于瓶身内部具有高压气体，当其瞬间放出时，产生的后坐力较大，由于巡检机器人并非固定式，灭火器产生的后坐力会导致机器人出现位移，此时就会导致喷头无法对准火源，无法起到有效的灭火效果。
[0004]常见的巡检机器人均是采用便携式灭火器作为其主要灭火手段，且在机器人的一端会安装有喷头并与灭火器的输出管之间进行连接，在灭火时通过打开喷头实现灭火操作，但现有技术中的巡检机器人为了实现较好的灭火高度且一般都设置在机器人的顶端，且主要为裸露式，而在巡检建机器人正常过程时外界的灰尘和雨水均为滴落在喷头时，不仅会造成喷头的堵塞同时还会造成灭火材料的稀释，显然会在实际灭火时造成较大的影响。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种具有自动灭火功能的巡检灭火机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有自动灭火功能的巡检灭火机器人，包括底座，所述底座的左右两端均活动安装有驱动轮，所述底座底端的中部开设有收纳槽，所述底座顶端的左右两侧等距离分别安装有红外传感器和红外相机以及测温传感器，所述底座顶端的后方固定安装有灭火驱动组件，所述底座顶端的中部固定安装有暂存管，所述暂存管的后端固定连通有进料口，所述进料口的另一端与灭火驱动组件的一端相连通，所述暂存管的顶端活动安装有活动管，所述活动管可相对暂存管转动，所述活动管与暂存管的内部相连通，所述活动管的内部设有支撑组件，所述收纳槽内腔顶端的左右两侧均固定安装有延长座。
[0007]作为本专利技术的进一步技术方案，所述底座的内部安装有用于迫使驱动轮转动的驱动组件，所述驱动轮的数量共为四个位于前方的两个驱动轮具有转向功能且位于后方的两
个驱动轮为定向轮。
[0008]作为本专利技术的进一步技术方案，所述底座顶端的前侧固定安装有电机，所述电机输出轴的顶端固定安装有主动齿轮，所述活动管的外侧面固定套接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间啮合连接。
[0009]在装置的使用前，首先需确定灭火器的安装是否到位，同时控制驱动组件实现装置的自移动，同时通过红外传感器和红外相机以及测温传感器对沿途路径进行扫描进而判断沿途路径的周围环境是否发生火灾，当达到判定阈值时此时电机会进行启动同时带动主动齿轮旋转进而带动啮合状态下的从动齿轮旋转进而带动活动管的转动，并最终带动支撑组件的上半部分旋转，借此实现范围内的喷洒灭火作业。
[0010]作为本专利技术的进一步技术方案，所述支撑组件包括活动板，所述活动板位于收纳槽的内部，所述活动板的左右两端均开设有凹槽在凹槽的内部通过转轴活动连接有连杆，所述支撑组件还包括位于收纳槽内部的支撑杆，所述支撑杆的数量为两个且位于活动板的左右两侧。
[0011]作为本专利技术的进一步技术方案，所述支撑杆的顶端通过转轴与延长座之间活动连接，所述支撑杆的底端通过转轴活动连接有安装座，所述安装座的底端固定安装有吸盘，所述安装座和吸盘始终与底座的底端相互平行。
[0012]作为本专利技术的进一步技术方案，所述支撑杆内侧面的中部固定安装有固定座，所述固定座的内部通过转轴与连杆的另一端转动连接，所述活动板顶端的中部活动安装有延长杆，所述延长杆的顶端贯穿底座的顶端且位于活动管的内部，所述延长杆的顶端固定安装有电磁铁，所述电磁铁与活动管之间活动套接。
[0013]作为本专利技术的进一步技术方案，所述电磁铁的顶端固定安装有位于活动管内部的喷头，所述喷头的内部与活动管之间相连通，所述喷头的左右两侧均开设有喷口，所述喷口的内部安装有电磁阀，所述延长杆的外侧面固定套接有磁环，所述磁环的外侧面与活动管的内侧面吸附连接。
[0014]当装置判定周围发生火灾时，此时电磁铁启动，电磁铁随即产生吸力，带动喷头上升，直至电磁铁的顶端与活动管内腔的底端之间进行吸附，此时延长杆和磁环随之上升，而延长杆上升的同时会带动活动板的上升，由于活动板的一端连接有连杆而连杆与支撑杆之间相连接，且支撑杆仅能相对延长座转动，所以当活动板上升时，此时连杆的一端随即向内侧发生偏转，支撑杆和活动板之间的间距随之减小，此时支撑杆跟随向内侧转动，直至吸盘与地面进行接触并与地面之间进行吸附，并配合支撑杆将装置撑起，完成辅助支撑。
[0015]通过在火灾发生时传感器判断的信号控制电磁铁的上升，并将上升的动力转变为两个支撑杆的向下方偏转，进而将收纳状态下的吸盘展出，使其凸出驱动轮的底端，改变未发生火灾时直接采用驱动轮的支撑状态，利用吸盘实现整个装置的支撑，使其在火灾发生时底端处于固定状态，避免传统装置在进行灭火时由于高压气体的瞬间喷出造成的后坐力过大进而造成装置位移影响灭火的问题，使其在火灾发生时处于固定状态不会因为后坐力造成位移实现较为精准的灭火操作，提高灭火效率。
[0016]在未发生火灾时，此时电磁铁并未启动，活动板处于初始状态，且吸盘处于收纳状态即吸盘位于驱动轮底端的上方，且此时喷头全部位于活动管的内部，而当火灾发生时，由于电磁铁和活动管顶端的内腔之前相接触导致喷头完全凸出活动管的顶端，此时喷口漏
出，灭火气体或粉末可直接从喷口喷出，同时由于活动管的持续转动进而带动吸附连接的磁环转动，此时顶端的喷头随之转动，完成范围喷洒。
[0017]通过利用火灾发生前后的电磁铁的上升过程，使其在火灾未发生时，喷头全部位于活动管的内部，可利用活动管对喷头表面开始的喷口进行防护，避免外部灰尘以及污水对喷口的干扰，而在火灾发生时，喷头的自动上移可自动漏出喷口实现灭火作业，避免了传统装置裸露式的灭火喷头可能导致的喷头堵塞或灭火气体稀释的问题，有效提高了未工作时装置的稳定性，实现自动隐藏喷头，按需自动展开的优点，适合恶劣环境进行使用。
[0018]作为本专利技术的进一步技术方案，所述灭火驱动组件包括固定板，所述固定板与底座顶端的后方固定连接，所述固定板正面的上下两端均开设有限位槽，所述限位槽内腔的左右两侧均活动卡接有限位块。
[0019]作为本专利技术的进一步技术方案，所述限位块的正面均固定安装有夹环，两本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有自动灭火功能的巡检灭火机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的左右两端均活动安装有驱动轮(2)，所述底座(1)底端的中部开设有收纳槽(3)，所述底座(1)顶端的左右两侧等距离分别安装有红外传感器(5)和红外相机(6)以及测温传感器(7)，所述底座(1)顶端的后方固定安装有灭火驱动组件(4)，所述底座(1)顶端的中部固定安装有暂存管(10)，所述暂存管(10)的后端固定连通有进料口(15)，所述进料口(15)的另一端与灭火驱动组件(4)的一端相连通，所述暂存管(10)的顶端活动安装有活动管(12)，所述活动管(12)可相对暂存管(10)转动，所述活动管(12)与暂存管(10)的内部相连通，所述活动管(12)的内部设有支撑组件(14)，所述收纳槽(3)内腔顶端的左右两侧均固定安装有延长座(13)。2.根据权利要求1所述的一种具有自动灭火功能的巡检灭火机器人，其特征在于：所述底座(1)的内部安装有用于迫使驱动轮(2)转动的驱动组件，所述驱动轮(2)的数量共为四个位于前方的两个驱动轮(2)具有转向功能且位于后方的两个驱动轮(2)为定向轮。3.根据权利要求1所述的一种具有自动灭火功能的巡检灭火机器人，其特征在于：所述底座(1)顶端的前侧固定安装有电机(8)，所述电机(8)输出轴的顶端固定安装有主动齿轮(9)，所述活动管(12)的外侧面固定套接有从动齿轮(11)，所述主动齿轮(9)与从动齿轮(11)之间啮合连接。4.根据权利要求1所述的一种具有自动灭火功能的巡检灭火机器人，其特征在于：所述支撑组件(14)包括活动板(141)，所述活动板(141)位于收纳槽(3)的内部，所述活动板(141)的左右两端均开设有凹槽在凹槽的内部通过转轴活动连接有连杆(146)，所述支撑组件(14)还包括位于收纳槽(3)内部的支撑杆(142)，所述支撑杆(142)的数量为两个且位于活动板(141)的左右两侧。5.根据权利要求4所述的一种具有自动灭火功能的巡检灭火机器人，其特征在于：所述支撑杆(142)的顶端通过转轴与延长座(13)之间活动连接，所述支撑杆(142)的底端通过转轴活动连接有安装座...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈旭明，肖天华，
申请(专利权)人：浙江中辰城市应急服务管理有限公司，
类型：发明
国别省市：
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