一种X向、Y向、Z向夹紧系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种X向、Y向、Z向夹紧系统，包括X向夹紧单元、Y向夹紧单元和Z向夹紧单元，X向夹紧单元包括X向夹紧气缸，X向夹紧气缸的伸缩杆固定在X向夹紧块的侧部，X向夹紧气缸的缸体固定在夹紧气缸固定支座一上，X向夹紧气缸带动X向夹紧块水平移动实工件的X向夹紧；Y向夹紧单元包括Y向夹紧臂，Y向夹紧臂的自由端与工件Y向侧端面接触的一侧固定有Y向夹紧块，Y向夹紧臂的另外一端固定在Y向夹紧铰链的一端，Y向夹紧铰链为三角形结构，Y向夹紧铰链水平放置，Y向夹紧铰链与Y向夹紧臂相邻的锐角与夹紧气缸固定支座一铰接，Y向夹紧铰链剩余的一个角与Y向夹紧气缸的伸缩端铰接，Y向夹紧气缸的缸体固定。气缸的缸体固定。气缸的缸体固定。

【技术实现步骤摘要】
一种X向、Y向、Z向夹紧系统


[0001]本技术属于零件加工
，涉及一种X向、Y向、Z向夹紧系统。

技术介绍

[0002]现有技术中在零件加工时，有些零件需要在X向、Y向和Z向上进行固定，那么亟需要一种适用于多种工装的X向、Y向、Z向夹紧设备，满足日常加工时的工作需要。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种能够解决上述问题的X向、Y向、Z向夹紧系统。
[0004]为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种X向、Y向、Z向夹紧系统，包括分别对零件的X向、Y向和Z向进行夹紧的X向夹紧单元、Y向夹紧单元和Z向夹紧单元，X向夹紧单元包括X向夹紧气缸，X向夹紧气缸的伸缩杆固定在X向夹紧块的侧部，X向夹紧气缸的缸体固定在夹紧气缸固定支座一上，夹紧气缸固定支座一固定，X向夹紧气缸带动X向夹紧块水平移动实工件的X向夹紧；
[0006]Y向夹紧单元包括Y向夹紧臂，Y向夹紧臂的自由端与工件Y向侧端面接触的一侧固定有Y向夹紧块，Y向夹紧臂的另外一端固定在Y向夹紧铰链的一端，Y向夹紧铰链为三角形结构，Y向夹紧铰链水平放置，Y向夹紧铰链与Y向夹紧臂相邻的锐角与夹紧气缸固定支座一铰接，Y向夹紧铰链剩余的一个角与Y向夹紧气缸的伸缩端铰接，Y向夹紧气缸的缸体固定在夹紧气缸固定支座一上。
[0007]进一步的，Z向夹紧单元包括Z向夹紧臂，Z向夹紧臂自由端的下端面固定有用于抵紧工件的Z向夹紧块，Z向夹紧臂的另外一端固定在Z向夹紧铰链的一端，Z向夹紧铰链为三角形结构，Z向夹紧铰链竖直放置，Z向夹紧铰链与Z向夹紧臂相邻的锐角与夹紧气缸固定支座二的背部铰接，Z向夹紧铰链剩余的一个角与Z向夹紧气缸的伸缩端铰接，Z向夹紧气缸的缸体固定在夹紧气缸固定支座二上，Z向夹紧气缸竖直设置。
[0008]进一步的，夹紧气缸固定支座二的顶端也是Z向夹紧臂的限位块，Z向夹紧臂在Z向夹紧气缸的带动下能够摆动，不工作时，Z向夹紧臂竖直，需要夹紧工件时，Z向夹紧气缸的伸缩端伸出，Z向夹紧臂摆动到水平位置，在Z向压紧工件。
[0009]进一步的，夹紧气缸固定支座一还固定有与Y向夹紧臂相配合的Y向限位块一，在Y 向夹紧臂摆动到与Y向垂直的时候，Y向限位块一保证Y向夹紧臂与Y向垂直，Y向夹紧气缸收缩回来到极限位置后Y向夹紧臂与Y向平行。
[0010]本技术的有益效果在于：
[0011]本技术结构简单，操作方便，可以根据需求进行安装，安装在所需要的位置对加工零件进行X向、Y向、Z向的夹紧固定。
[0012]本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或
者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
[0013]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作优选的详细描述，其中：
[0014]图1为焊接工装的整体结构示意图；
[0015]图2为上部给料器的结构示意图；
[0016]图3为下部给料器定位销处的结构示意图；
[0017]图4为下部给料器的结构示意图；
[0018]图5为X向夹紧单元和Y向夹紧单元的结构示意图；
[0019]图6为Y向夹紧单元的结构示意图；
[0020]图7为激光测距单元一的结构示意图；
[0021]图8为牛眼支撑和激光测距单元一的结构示意图；
[0022]图9为激光测距传感器一压在上部给料器和下部给料器上后的结构示意图；
[0023]图10为鞋型铸件定位夹紧机构的结构示意图；
[0024]图11为滑座三处的仰视图；
[0025]图12升降台上放置有鞋型铸件的结构示意图；
[0026]图13为激光测距传感器二检测下部给料器基准面的结构示意图；
[0027]图14为X向定位块处的结构示意图；
[0028]图15为下部给料器与鞋型铸件装配前的结构示意图；
[0029]图16为滚轮定位机构的分布图及结构示意图；
[0030]图17为滑板固定在固定板上的结构示意图；
[0031]图18为上部给料器Y向限位机构的结构示意图。
[0032]附图标记：
[0033]100、基板；200、上部给料器Y向限位机构；210、Y向限位块二；220、限位块气缸； 230、Y向导向杆；240、Y向固定座；300、滚轮定位机构；310、滑板；311、滑板插销孔； 320、直线导轨四；330、固定板；331、固定板插销孔；340、滚轮顶升气缸；350、支撑座； 360、手柄；370、插销；400、上部给料器定位夹紧机构；410、上部给料器对中单元；411、伺服电机一；412、双输出减速机一；413、滚珠丝杠一；414、滑动基座一；415、直线导轨一；420、上部给料器牛眼支撑；421、伺服电缸一；422、X向限位块一；430、激光测距传感器单元一；431、激光测距传感器一；432、压臂；433、激光旋转铰链；434、激光气缸； 500、上部给料器；600、下部给料器定位夹紧机构；610、下部给料器定位销；611、X向调节垫片；612、Y向调节垫片；620、下部给料器对中单元；621、伺服电机二；622、双输出减速机二；623、滚珠丝杠二；624、滑动基座二；625、直线导轨二；626、X向限位块二； 630、下部给料器牛眼支撑；631、伺服电缸二；640、X向夹紧单元；641、X向夹紧气缸； 642、X向夹紧块；643、夹紧气缸固定支座一；650、Y向夹紧单元；651、Y向夹紧臂；652、 Y向夹紧块；653、Y向夹紧铰链；654、Y向限位块一；655、Y向夹紧气缸；660、Z向夹紧单元；661、Z向夹紧臂；662、Z向夹紧块；663、Z向夹紧铰链；664、夹紧气缸固定支座二；665、Z向夹紧气缸；700、下部给料器；800、鞋型铸件定位夹紧机构；810、升
降移动台；811、铸件X向定位块；812、铸件Y向限位块；813、激光测距传感器二；820、铸件顶升气缸；830、滑动基座三；840、铸件导向杆；850、铸件导向座；860、直线导轨三；870、伺服电机三；880、丝杠三；890、压紧机构；891、铸件压紧块；892、铸件压紧气缸；893、铸件压紧固定座；900、鞋型铸件。
具体实施方式
[0034]以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种X向、Y向、Z向夹紧系统，其特征在于：包括分别对零件的X向、Y向和Z向进行夹紧的X向夹紧单元(640)、Y向夹紧单元(650)和Z向夹紧单元(660)，X向夹紧单元(640)包括X向夹紧气缸(641)，X向夹紧气缸(641)的伸缩杆固定在X向夹紧块(642)的侧部，X向夹紧气缸(641)的缸体固定在夹紧气缸固定支座一(643)上，夹紧气缸固定支座一(643)固定，X向夹紧气缸(641)带动X向夹紧块(642)水平移动实工件的X向夹紧；Y向夹紧单元(650)包括Y向夹紧臂(651)，Y向夹紧臂(651)的自由端与工件Y向侧端面接触的一侧固定有Y向夹紧块(652)，Y向夹紧臂(651)的另外一端固定在Y向夹紧铰链(653)的一端，Y向夹紧铰链(653)为三角形结构，Y向夹紧铰链(653)水平放置，Y向夹紧铰链(653)与Y向夹紧臂(651)相邻的锐角与夹紧气缸固定支座一(643)铰接，Y向夹紧铰链(653)剩余的一个角与Y向夹紧气缸(655)的伸缩端铰接，Y向夹紧气缸(655)的缸体固定在夹紧气缸固定支座一(643)上。2.根据权利要求1所述的一种X向、Y向、Z向夹紧系统，其特征在于：Z向夹紧单元(660)包括Z向夹紧臂(661)，Z向夹紧臂(661)自由端的下端面固定有用于抵紧工件的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵波，赵彬，唐旭，张彦杰，李煜，何春龙，李俊，
申请(专利权)人：重庆三峰卡万塔环境产业有限公司，
类型：新型
国别省市：