安全报警系统及掘进机技术方案

本实用新型专利技术涉及机械控制领域，提供一种安全报警系统及掘进机，安全报警系统包括：设置于掘进机中的控制器、成像组件和UWB定位基站，以及UWB定位基站对应的UWB定位标签；UWB定位基站，用于在测量的佩戴UWB定位标签的人员与掘进机的距离小于或等于预设距离时，向控制器发送第一报警信号；成像组件，用于在采集的监控区域的图像中有人员时，向控制器发送第二报警信号；控制器，用于在第一报警信号的触发下，控制掘进机停机；在第二报警信号的触发下，控制掘进机停机。解决红外检测开关对人员的接近识别不够准确导致安全报警不够准确的问题，通过成像技术和UWB定位技术实现了安全报警，对人员进行准确检测，提升了安全报警准确性。提升了安全报警准确性。提升了安全报警准确性。

【技术实现步骤摘要】
安全报警系统及掘进机


[0001]本技术涉及机械控制
，尤其涉及一种安全报警系统及掘进机。

技术介绍

[0002]随着科学技术逐渐成熟，掘进机的智能化程度越来越高，在实现智能化的过程中，操控安全性也是重中之重，要充分考虑人员的安全问题，防止在作业的过程中有人员误入。现有技术中，通过红外检测开关进行人员接近的安全报警，实现自主停机，但是，红外检测开关对人员的接近识别不够准确，导致安全报警不够准确。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种安全报警系统及掘进机，用以解决现有技术中红外检测开关对人员的接近识别不够准确，导致安全报警不够准确的缺陷，实现对人员进行准确检测，提升安全报警的准确性。
[0004]本技术提供一种安全报警系统，包括：
[0005]设置于掘进机中的控制器、成像组件和UWB定位基站，以及所述UWB定位基站对应的UWB定位标签；
[0006]所述UWB定位基站，用于在测量的佩戴所述UWB定位标签的人员与所述掘进机的距离小于或等于预设距离时，向所述控制器发送第一报警信号；
[0007]所述成像组件，用于在采集的监控区域的图像中有人员时，向所述控制器发送第二报警信号；
[0008]所述控制器，用于在所述第一报警信号的触发下，控制所述掘进机停机；在所述第二报警信号的触发下，控制所述掘进机停机。
[0009]根据本技术提供的安全报警系统，所述成像组件包括：摄像头和边缘计算模块；
[0010]所述摄像头，用于采集所述监控区域的图像并发送至所述边缘计算模块；
[0011]所述边缘计算模块，用于在采集的所述监控区域的图像中有人员时，向所述控制器发送所述第二报警信号。
[0012]根据本技术提供的安全报警系统，所述成像组件采用的是热成像。
[0013]根据本技术提供的安全报警系统，还包括：报警组件；
[0014]所述控制器，还用于将所述第一报警信号发送至所述报警组件；将所述第二报警信号发送至所述报警组件；
[0015]所述报警组件，用于在所述第一报警信号的触发下，进行报警；在所述第二报警信号的触发下，进行报警。
[0016]根据本技术提供的安全报警系统，所述报警组件包括声音报警器或者声光报警器。
[0017]根据本技术提供的安全报警系统，还包括：第一网络交换机；
[0018]所述控制器、所述成像组件和所述UWB定位基站分别与所述第一网络交换机连接。
[0019]根据本技术提供的安全报警系统，还包括：以太网转CAN模块；
[0020]所述以太网转CAN模块分别连接所述控制器和所述第一网络交换机。
[0021]根据本技术提供的安全报警系统，还包括：第二网络交换机；
[0022]所述第二网络交换机与所述第一网络交换机连接，所述第二网络交换机用于连接以太网。
[0023]根据本技术提供的安全报警系统，还包括：用于供电的开关电源和/或本安电源。
[0024]本技术还提供一种掘进机，包括如上述任一种所述安全报警系统。
[0025]本技术提供的安全报警系统，通过UWB定位基站，在测量的佩戴UWB定位标签的人员与掘进机的距离小于或等于预设距离时，发出第一报警信号，触发控制器控制掘进机停机，通过成像组件在采集的监控区域的图像中有人员时，发出第二报警信号，触发控制器控制掘进机停机，如此，通过成像技术和UWB定位技术实现了双重手段的安全报警，且能够对人员进行准确检测，提升了检测精度，从而提升了安全报警的准确性。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1是本技术提供的安全报警系统的结构示意图之一；
[0028]图2是本技术提供的安全报警系统的结构示意图之二；
[0029]附图标记：
[0030]100：掘进机本体；101：控制器；102：成像组件；
[0031]103：UWB定位基站；104：UWB定位标签；105：报警组件；
[0032]106：第一网络交换机；107：第二网络交换机；
[0033]108：以太网转CAN模块；109：开关电源；
[0034]110：本安电源；111：控制箱；1111：第一腔体；
[0035]1112：第二腔体。
具体实施方式
[0036]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0037]下面结合图1至图2描述本技术的安全报警系统。
[0038]如图1和图2所示，本实施例提供一种安全报警系统，包括：
[0039]设置于掘进机中的控制器101、成像组件102和超宽带(Ultra Wide Band，UWB)定
位基站103，以及所述UWB定位基站103对应的UWB定位标签104；
[0040]所述UWB定位基站103，用于在测量的佩戴所述UWB定位标签104的人员与所述掘进机的距离小于或等于预设距离时，向所述控制器101发送第一报警信号；
[0041]所述成像组件102，用于在采集的监控区域的图像中有人员时，向所述控制器101发送第二报警信号；
[0042]所述控制器101，用于在所述第一报警信号的触发下，控制所述掘进机停机；在所述第二报警信号的触发下，控制所述掘进机停机。
[0043]其中，控制器101可以为掘进机的主机，例如可以为可编程逻辑控制器101(Programmable Logic Controller，PLC)。
[0044]实施中，掘进机可以进行井下作业，例如，在煤矿进行井下作业。
[0045]UWB技术是一种无线载波通信技术。随着无线技术的发展，无线室内定位技术也得到了飞速发展，UWB定位技术即已有的一种无线室内定位技术。基于此，UWB定位基站103与对应的UWB定位标签104相配合可以实现定位功能，UWB定位基站103可以接收UWB定位标签104发射的脉冲信号，并基于接收的UWB定位标签104发射的脉冲信号测量UWB定位标签104与UWB定位基站103的距离，具体可以参考相关技术实施，此处不做赘述。基于此，本实施例中，所述UWB定位基站103可以测量佩戴所述UWB定位标签104的人员与所述掘进机的距离。
[0046]当所述UWB定位基站103测量的佩戴所述UW本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全报警系统，其特征在于，包括：设置于掘进机中的控制器、成像组件和UWB定位基站，以及所述UWB定位基站对应的UWB定位标签；所述UWB定位基站，用于在测量的佩戴所述UWB定位标签的人员与所述掘进机的距离小于或等于预设距离时，向所述控制器发送第一报警信号；所述成像组件，用于在采集的监控区域的图像中有人员时，向所述控制器发送第二报警信号；所述控制器，用于在所述第一报警信号的触发下，控制所述掘进机停机；在所述第二报警信号的触发下，控制所述掘进机停机。2.根据权利要求1所述的安全报警系统，其特征在于，所述成像组件包括：摄像头和边缘计算模块；所述摄像头，用于采集所述监控区域的图像并发送至所述边缘计算模块；所述边缘计算模块，用于在采集的所述监控区域的图像中有人员时，向所述控制器发送所述第二报警信号。3.根据权利要求1或2所述的安全报警系统，其特征在于，所述成像组件采用的是热成像。4.根据权利要求1所述的安全报警系统，其特征在于，还包括：报警组件；所述控制器，还用于将所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明明，丛广栋，许世龙，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：新型
国别省市：