换电装置、换电车及换电站制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及换电设备技术领域，提供一种换电装置、换电车及换电站。该换电装置包括：立柱组件；臂组件，臂组件包括固定臂和伸展臂，固定臂横向设置在立柱组件的顶部并可相对于立柱组件转动，伸展臂设置在固定臂上且伸展臂可沿固定臂移动，以由固定臂的相对两端中的任一端伸出；抓取机构，抓取机构设置在伸展臂上。在上述换电装置中，采用由固定臂和伸展臂形成的结构作为臂组件。由于伸展臂可以从固定臂上相对的两端中的任一端伸出，使伸展臂可以具有较长的行程，因此，无需采用多级结构，也可以实现较长的行程。换电装置的结构简单，占地面积小，而且方便移动。而且方便移动。而且方便移动。

【技术实现步骤摘要】
换电装置、换电车及换电站


[0001]本技术涉及换电设备
，尤其涉及一种换电装置、换电车及换电站。

技术介绍

[0002]随着节能环保的推进以及国家政策的引导与支持，新能源技术得到快速发展。对于换电工程机械、道路运输车等，目前市场上已有各类固定式换电站可供其定点的换电需求。随着电动化设备的大力推广，因固定式换电站的局限性和换电设备多样的换电需求，亟待开发可行驶移动的换电设备来满足市场应用。目前市场上的换电方式主要是固定式换电站换电，对于无法上路行走或行走缓慢车辆或设备(挖掘机、压路机等)无法实现快速换电。在换电站中，通常需要通过换电装置吊装电池来进行换电。现有的换电装置通常为固定式起重机，结构复杂，占地面积大，难以移动。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种换电装置、换电车及换电站，用以解决现有技术中换电装置结构复杂，占地面积大，难以移动的缺陷，实现换电装置的结构简单，占地面积小，而且方便移动。
[0004]本技术提供了一种换电装置，包括：
[0005]立柱组件；
[0006]臂组件，所述臂组件包括固定臂和伸展臂，所述固定臂横向设置在所述立柱组件的顶部并可相对于所述立柱组件转动，所述伸展臂设置在所述固定臂上且所述伸展臂可沿所述固定臂移动，以由所述固定臂的相对两端中的任一端伸出；
[0007]抓取机构，所述抓取机构设置在所述伸展臂上。
[0008]根据本技术提供的一种换电装置，还包括：
[0009]第一回转机构，所述第一回转机构设置在所述立柱组件的顶部，所述固定臂设置在所述第一回转机构上，以使所述固定臂可相对于所述立柱组件转动。
[0010]根据本技术提供的一种换电装置，还包括：
[0011]第二回转机构，所述第二回转机构设置在所述伸展臂的端部，所述抓取机构设置在所述第二回转机构上，以使所述抓取机构可相对于所述伸展臂转动。
[0012]根据本技术提供的一种换电装置，所述固定臂包括：
[0013]顶板；
[0014]两个侧板，两个所述侧板彼此隔开并垂直连接在所述顶板的底面，其中，所述顶板和两个所述侧板共同围成通槽，所述伸展臂设置在所述通槽内。
[0015]根据本技术提供的一种换电装置，所述侧板的内侧壁和所述伸展臂的外侧壁中的任一者上设有多组滚动件，并且另一者上设有与所述滚动件匹配的导轨，所述多组滚动件和导轨组成的导向限位结构可以导向伸展臂沿固定臂长度方向移动并限制伸展臂在沿固定臂垂直长度方向的移动。
[0016]根据本技术提供的一种换电装置，所述立柱组件包括：
[0017]固定立柱；
[0018]升降立柱，所述升降立柱设置在所述固定立柱上且可相对于所述固定立柱升降，其中，所述固定臂横向设置在所述升降立柱的顶部。
[0019]根据本技术提供的一种换电装置，所述立柱组件还包括导向件，其中，所述导向件包括：
[0020]导向条，所述导向条沿所述固定立柱的高度方向设置在所述固定立柱上；
[0021]第一滚轮，所述第一滚轮穿设在所述升降立柱上，并且所述第一滚轮可沿所述导向条移动，所述第一滚轮与所述导向条组成的导向结构可以导向升降立柱相对固定立柱上下移动并限制升降立柱相对固定立柱水平移动。
[0022]本技术还提供了一种换电车，包括：
[0023]车身；
[0024]多个电池模组，所述多个电池模组可拆卸地设置在所述车身上；
[0025]上述任一种换电装置，所述换电装置的立柱组件的底部可拆卸地设置在所述车身上；
[0026]其中，所述换电装置可在多个所述电池模组和待换电作业机械之间转运电池模组。
[0027]根据本技术提供的一种换电车，所述换电装置的立柱组件设置在所述车身上的一侧。
[0028]本技术还提供了一种换电站，包括：
[0029]多个电池模组；
[0030]上述任一种换电装置，其中，所述换电装置可在多个所述电池模组和待换电作业机械之间转运电池模组。
[0031]在上述换电装置中，采用由固定臂和伸展臂形成的结构作为臂组件。由于伸展臂可以从固定臂上相对的两端中的任一端伸出，使伸展臂可以具有较长的行程，因此，相对于采用多级结构，本技术用两级伸缩结构即可实现较长的行程，结构简单，占地面积小，而且方便移动。
[0032]在本技术实施例提供的换电车及换电站中，由于应用了如上所述的换电装置，因此同样具备如上所述的各项优势，在此不再赘述。
[0033]本技术实施例的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术实施例的实践了解到。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1是本技术提供的一种换电装置的结构示意图之一；
[0036]图2是本技术提供的一种换电装置的结构示意图之二；
[0037]图3是本技术提供的一种换电装置中臂组件的结构示意图；
[0038]图4是本技术提供的一种换电装置中立柱组件的结构示意图；
[0039]图5是本技术提供的一种换电车的结构示意图之一；
[0040]图6是本技术提供的一种换电车的结构示意图之二；
[0041]图7是本技术提供的一种换电车的工作示意图之一；
[0042]图8是本技术提供的一种换电车的工作示意图之二；
[0043]图9是本技术提供的一种换电车的工作示意图之三；
[0044]附图标记：
[0045]100：换电装置；
[0046]110：立柱组件；111：固定立柱；112：升降立柱；113：导向件；114：导向条；115：第一滚轮；
[0047]120：臂组件；121：固定臂；122：伸展臂；123：顶板；124：侧板；125：滚动件；126：导轨；
[0048]130：抓取机构；
[0049]140：第一回转机构；
[0050]150：第二回转机构；
[0051]160：吊具平台；
[0052]200：车身；210：车厢；220：侧门；230：支腿；
[0053]300：电池模组；
[0054]1000：换电车；
[0055]2000：待换电作业机械。
具体实施方式
[0056]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换电装置，其特征在于，包括：立柱组件；臂组件，所述臂组件包括固定臂和伸展臂，所述固定臂横向设置在所述立柱组件的顶部并可相对于所述立柱组件转动，所述伸展臂设置在所述固定臂上且所述伸展臂可沿所述固定臂移动，以由所述固定臂的相对两端中的任一端伸出；抓取机构，所述抓取机构设置在所述伸展臂上。2.根据权利要求1所述的换电装置，其特征在于，还包括：第一回转机构，所述第一回转机构设置在所述立柱组件的顶部，所述固定臂设置在所述第一回转机构上，以使所述固定臂可相对于所述立柱组件转动。3.根据权利要求1或2所述的换电装置，其特征在于，还包括：第二回转机构，所述第二回转机构设置在所述伸展臂的端部，所述抓取机构设置在所述第二回转机构上，以使所述抓取机构可相对于所述伸展臂转动。4.根据权利要求1所述的换电装置，其特征在于，所述固定臂包括：顶板；两个侧板，两个所述侧板彼此隔开并垂直连接在所述顶板的底面，其中，所述顶板和两个所述侧板共同围成通槽，所述伸展臂设置在所述通槽内。5.根据权利要求4所述的换电装置，其特征在于，所述侧板的内侧壁和所述伸展臂的外侧壁中的任一者上设有多组滚动件，并且另一者上设有与所述滚动件匹配的导轨，所述多组滚动件和导轨组成的导向限位结构可以导向伸展臂沿固定臂长度方向移动并限制伸展臂在沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈静宇，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：