一种车辆路面附着系数确定方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种车辆路面附着系数确定方法及系统，其中，方法包括：获取车辆行驶于的道路的路面类型；获取路面类型对应的预设的路面附着系数确定策略；获取车辆行驶时的行驶数据；基于路面附着系数确定策略，根据行驶数据，确定路面附着系数。本发明专利技术的车辆路面附着系数确定方法及系统，首先获取车辆行驶于的道路的路面类型，根据路面类型，采用对应的路面附着系数确定策略，进行车辆与路面的附着系数的确定，无需当车辆经过不同路面类型的路面时均估测汽车每一轮胎的路面附着系数，提升合理性，更节省了系统计算资源。更节省了系统计算资源。更节省了系统计算资源。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆路面附着系数确定方法及系统


[0001]本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种车辆路面附着系数确定方法及系统。

技术介绍

[0002]目前，在估测汽车行驶于路面上的路面附着系数时，多是估测汽车每一轮胎的路面附着系数，汇总获得。但是，汽车会行驶不同路面类型的路面，若经过不同路面类型的路面均估测汽车每一轮胎的路面附着系数，合理性较低，另外，也增加了系统计算资源。
[0003]因此，亟需一种解决办法。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的之一在于提供了一种车辆路面附着系数确定方法及系统，首先获取车辆行驶于的道路的路面类型，根据路面类型，采用对应的路面附着系数确定策略，进行车辆与路面的附着系数的确定，无需当车辆经过不同路面类型的路面时均估测汽车每一轮胎的路面附着系数，提升合理性，更节省了系统计算资源。
[0005]本专利技术实施例提供的一种车辆路面附着系数确定方法，包括：
[0006]获取车辆行驶于的道路的路面类型；路面类型包括：均一路面、对开路面和对接路面；
[0007]获取路面类型对应的预设的路面附着系数确定策略；
[0008]获取车辆行驶时的行驶数据；
[0009]基于路面附着系数确定策略，根据行驶数据，确定车辆的路面附着系数。
[0010]优选的，获取车辆行驶于的道路的路面类型，包括：
[0011]通过设置于车辆底盘旁的图像采集设备获取车辆底盘下方的道路图像；
[0012]对道路图像进行特征提取，获得多个道路图像特征；
[0013]基于多个道路图像特征，确定车辆行驶于的道路的路面类型；
[0014]和/或，
[0015]构建路面类型地图；
[0016]获取车辆的车辆位置；
[0017]基于车辆位置和路面类型地图，确定车辆行驶于的道路的路面类型。
[0018]优选的，基于多个道路图像特征，确定车辆行驶于的道路的路面类型，包括：
[0019]基于多个道路图像特征，构建第一道路图像特征向量；
[0020]获取预设的路面类型判断库，路面类型判断库包括：多组一一对应的第二道路图像特征向量和路面类型判断结果；
[0021]将第一道路图像特征向量与任一第二道路图像特征向量进行匹配；
[0022]若匹配符合，将匹配符合的第二道路特征向量对应的路面类型判断结果作为车辆行驶于的道路的路面类型；
[0023]和/或，
[0024]获取预设的路面类型判断模型；
[0025]将多个道路图像特征输入至路面类型判断模型，确定车辆行驶于的道路的路面类型。
[0026]优选的，构建路面类型地图，包括：
[0027]获取预设的道路地图；
[0028]基于预设的分段间隔距离，对道路地图上任一目标道路进行分段，获得多个道路段；
[0029]依次遍历道路段；
[0030]每次遍历时，从大数据平台上获取遍历到的道路段的路面信息；
[0031]基于路面信息，确定遍历到的道路段的路面类型；
[0032]将遍历到的道路段的路面类型标记于道路地图上遍历到的道路段旁；
[0033]遍历道路段结束后，将道路地图作为路面类型地图。
[0034]优选的，基于路面信息，确定遍历到的道路段的路面类型，包括：
[0035]获取路面信息中至少一个信息项的信息来源类型，信息来源类型包括：官方来源和非官方来源；
[0036]当路面信息中包含至少一个信息来源类型为官方来源的信息项时，基于路面信息中的信息来源类型为官方来源的信息项，确定遍历到的道路段的路面类型；
[0037]当路面信息中包含的信息项的信息来源类型均为非官方来源时，对路面信息中的信息项的一致性进行验证；
[0038]若路面信息中的信息项的一致性验证通过，基于路面信息中的信息项，确定遍历到的道路段的路面类型；
[0039]否则，获取大数据平台对路面信息中的任一信息项进行担保的担保值；
[0040]基于路面信息中最大担保值对应的信息项，确定遍历到的道路段的路面类型。
[0041]优选的，基于路面附着系数确定策略，根据行驶数据，确定车辆的路面附着系数，包括：
[0042]解析路面附着系数确定策略中的数据提取策略；
[0043]基于数据提取策略，从行驶数据中提取所需行驶数据；
[0044]解析路面附着系数确定策略中的路面附着系数估算策略；
[0045]基于路面附着系数估算策略，根据所需行驶数据，估算路面附着系数。
[0046]优选的，车辆路面附着系数确定方法，还包括：
[0047]当车辆行驶时的行驶数据获取失败或获取不完整时，获取历史上最近预设的时间内其他车辆行驶至道路时的历史路面附着系数，基于历史路面附着系数，预测车辆的路面附着系数；
[0048]其中，基于历史路面附着系数，预测车辆的路面附着系数，包括：
[0049]分别获取车辆的第一车辆信息和其他车辆的第二车辆信息；
[0050]对第一车辆信息进行特征提取，获得多个第一车辆信息特征；
[0051]对第二车辆信息进行特征提取，获得多个第二车辆信息特征；
[0052]将任一第一车辆信息特征与任一第二车辆信息特征进行匹配；
[0053]若匹配符合，获取匹配符合的第一车辆信息特征或第二车辆信息特征的特征种
类；
[0054]查询预设的特征种类
‑
决策值库，确定特征种类对应的决策值；
[0055]累加计算决策值，获得决策值和；
[0056]若决策值和大于等于预设的决策值和阈值，查询预设的决策值和
‑
计算权重库，确定决策值和对应的预设的计算权重，并赋予对应其他车辆的历史路面附着系数计算权重，获得目标值；
[0057]计算目标值的平均值，获得车辆的路面附着系数。
[0058]优选的，车辆路面附着系数确定方法，还包括：
[0059]若路面附着系数小于等于预设的路面附着系数阈值，对车辆的驾驶者进行提醒；
[0060]其中，对车辆的驾驶者进行提醒，包括：
[0061]获取车辆的驾驶者当前的眼部位置和眼部朝向；
[0062]基于眼部位置和眼部朝向，构建第一方向向量；
[0063]获取车辆内驾驶员座位旁的多个车机显示屏中至少一个空闲显示区域的显示位置和显示朝向；
[0064]基于显示位置和显示朝向，构建第二方向向量；
[0065]计算第一方向向量与第二方向向量的向量夹角；
[0066]基于预设的路面附着系数提醒信息生成模板，根据路面附着系数，生成路面附着系数提醒信息；
[0067]通过最大向量夹角对应的空闲显示区域显示路面附着系数提醒信息。
[0068]本专利技术实施例提供的一种车辆路面附着系数确定系统，包括：
[0069]第一获取模块，用于获取车辆行驶于的道本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆路面附着系数确定方法，其特征在于，包括：获取车辆行驶于的道路的路面类型；所述路面类型包括：均一路面、对开路面和对接路面；获取所述路面类型对应的预设的路面附着系数确定策略；获取车辆行驶时的行驶数据；基于所述路面附着系数确定策略，根据所述行驶数据，确定车辆的路面附着系数。2.如权利要求1所述的一种车辆路面附着系数确定方法，其特征在于，所述获取车辆行驶于的道路的路面类型，包括：通过设置于车辆底盘旁的图像采集设备获取车辆底盘下方的道路图像；对所述道路图像进行特征提取，获得多个道路图像特征；基于所述多个道路图像特征，确定车辆行驶于的道路的路面类型；和/或，构建路面类型地图；获取车辆的车辆位置；基于所述车辆位置和所述路面类型地图，确定车辆行驶于的道路的路面类型。3.如权利要求2所述的一种车辆路面附着系数确定方法，其特征在于，基于所述多个道路图像特征，确定车辆行驶于的道路的路面类型，包括：基于所述多个道路图像特征，构建第一道路图像特征向量；获取预设的路面类型判断库，所述路面类型判断库包括：多组一一对应的第二道路图像特征向量和路面类型判断结果；将所述第一道路图像特征向量与任一所述第二道路图像特征向量进行匹配；若匹配符合，将匹配符合的所述第二道路特征向量对应的所述路面类型判断结果作为车辆行驶于的道路的路面类型；和/或，获取预设的路面类型判断模型；将所述多个道路图像特征输入至所述路面类型判断模型，确定车辆行驶于的道路的路面类型。4.如权利要求2所述的一种车辆路面附着系数确定方法，其特征在于，所述构建路面类型地图，包括：获取预设的道路地图；基于预设的分段间隔距离，对所述道路地图上任一目标道路进行分段，获得多个道路段；依次遍历所述道路段；每次遍历时，从大数据平台上获取遍历到的所述道路段的路面信息；基于所述路面信息，确定遍历到的所述道路段的路面类型；将遍历到的所述道路段的路面类型标记于所述道路地图上遍历到的所述道路段旁；遍历所述道路段结束后，将所述道路地图作为路面类型地图。5.如权利要求2所述的一种车辆路面附着系数确定方法，其特征在于，所述基于所述路面信息，确定遍历到的所述道路段的路面类型，包括：
获取所述路面信息中至少一个信息项的信息来源类型，所述信息来源类型包括：官方来源和非官方来源；当所述路面信息中包含至少一个所述信息来源类型为所述官方来源的所述信息项时，基于所述路面信息中的所述信息来源类型为所述官方来源的信所述息项，确定遍历到的所述道路段的路面类型；当所述路面信息中包含的所述信息项的信息来源类型均为所述非官方来源时，对所述路面信息中的所述信息项的一致性进行验证；若所述路面信息中的所述信息项的一致性验证通过，基于所述路面信息中的所述信息项，确定遍历到的所述道路段的路面类型；否则，获取所述大数据平台对所述路面信息中的任一所述信息项进行担保的担保值；基于所述路面信息中最大所述担保值对应的所述信息项，确定遍历到的所述道路段的路面类型。6.如权利要求1所述的一种车辆路面附着系数确定方法，其特征在于，基于所述路面附着系数确定策略，根据所述行驶数据，确定车辆的路面附着系数，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玮，王啸威，于水胜，徐纯杰，王荣俊，张琦，
申请(专利权)人：盐城工学院技术转移中心有限公司，
类型：发明
国别省市：