本发明专利技术公开了一种铁路侵界树篱修剪装置，属于铁路侵界树篱修剪技术领域，包括矩形框架、安装于矩形框架底部的四驱轮机构、安装于矩形框架顶部的角度调节机构、安装于角度调节机构上的转动机构、安装于转动机构上的机械臂以及安装于机械臂上的切割装置。本发明专利技术针对铁路沿线窄路段设计而成，本方案能够在铁路沿线窄路段、路肩和道砟斜面行进，在行进中能够避开里程标、电线杆等障碍物，并能够由普通养护工人搬运进入现场和操作的轻型修剪装备，满足全段工务现场对树篱侵界的高效、及时修剪需求。求。求。
【技术实现步骤摘要】
一种铁路侵界树篱修剪装置
[0001]本专利技术涉及铁路侵界树篱修剪
，具体涉及一种铁路侵界树篱修剪装置。
技术介绍
[0002]随着社会发展，选择铁路运输的人越来越多，铁路建设也在迅速发展，在当前我国的高速铁路和普速铁路沿线，各种树篱，包括各类小树、灌木丛、爬藤等特别容易侵入地面防护网和高压接触网等铁路限界范围内，对运输安全造成严重威胁。
[0003]面对铁路沿线频繁发生的树篱侵界现状，现有处理办法主要依靠路局公务人员人工修剪，但在人工修剪过程中存在如下严重问题：
①
采用原始修剪工具，修剪效率极低；
②
作业现场存在较高危险性，如会遭遇毒蛇、马蜂窝、蚊虫以及沟壑等，极易造成人员伤害；
③
尤其是在南方地区，湿润环境下树篱生长较快，通常修剪后的树篱很快就需要再次修剪，在当前只能由人工修剪的条件下，人员成本极高而且效率严重不足。所以，树篱侵界和不能及时高效修剪是当前全段均面临的客观严重问题。
[0004]此外，我国铁路网作业工况复杂，常面临道肩作业通道狭窄(低至0.5m)、通道障碍物频多、工务段设备运输能力有限等诸多问题，使得现有绿篱设备皆无法适用于我国较为特殊得作业工况，且由于尺寸、重量和越障功能上的较大限制也显著增大了设计难度。因此，铁路公务急需一款能够用于铁路沿线窄路段侵界树篱修剪的轻型修剪装备，以高效排除树篱侵界，保障运输安全。
技术实现思路
[0005]针对现有技术的上述不足，本专利技术提供一种铁路侵界树篱修剪装置；该铁路侵界树篱修剪装置是针对铁路沿线窄路段设计而成，本方案能够在铁路沿线窄路段、路肩和道砟斜面行进，在行进中能够避开里程标、电线杆等障碍物，并能够由普通养护工人搬运进入现场和操作的轻型修剪装备，满足全段工务现场对树篱侵界的高效、及时修剪需求。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供的一种铁路侵界树篱修剪装置，包括矩形框架、安装于矩形框架底部的四驱轮机构、安装于矩形框架顶部的角度调节机构、安装于角度调节机构上的转动机构、安装于转动机构上的机械臂以及安装于机械臂上的切割装置；
[0007]所述矩形框架的底部固定连接有正U型架和往复式驱动装置Ⅰ，正U型架与四驱轮机构转动连接；往复式驱动装置Ⅰ转动连接有倒U型架，倒U型架固定安装于四驱轮机构上；
[0008]所述角度调节机构包括左端与矩形框架顶部铰接的安装板，安装板的右端铰接有往复式驱动装置Ⅱ，往复式驱动装置Ⅱ固定连接有安装架，安装架固定安装于矩形框架的底部；
[0009]所述转动机构包括安装于安装板上的外齿回转支承以及与外齿回转支承连接的转动板；转动板上固定安装有电机，电机的输出端连接有齿轮，齿轮与外齿回转支承连接。
[0010]本专利技术进一步改进中，上述四驱轮机构包括与正U型架底部连接的顶轴、与顶轴连接的回转支承、与回转支承连接的动力箱、与动力箱底部一体设置的竖板以及与竖板转动
连接的驱动轮。
[0011]通过上述设计，本方案可更便于四驱轮机构的运行。
[0012]本专利技术进一步改进中，上述动力箱内设置有驱动电机，驱动电机的输出端连接有传动轴，传动轴延伸出动力箱，位于动力箱外的传动轴连接有主动齿轮，主动齿轮连接有传动链，传动链连接有从动齿轮；所述驱动轮轮轴的一端穿过竖板与从动齿轮连接。
[0013]通过上述设计，本方案可更便于为四驱轮机构提供动力，使用时，动力传递方向为驱动电机、传动轴、主动齿轮、传动链、从动齿轮、驱动轮。
[0014]本专利技术进一步改进中，上述倒U型架固定安装于动力箱的顶部，倒U型架上嵌接有轴承，轴承连接有转轴，转轴与往复式驱动装置Ⅰ的伸出端连接。
[0015]通过上述设计，本方案可更便于四驱轮机构的转向。
[0016]本专利技术进一步改进中，上述机械臂包括铰接安装于转动板中部的主支架、铰接安装于转动板左侧的拉杆架以及铰接安装于转动板右侧的下往复式驱动装置；所述主支架包括与转动板中部铰接的底支架以及与底支架铰接的上支架，上支架与切割装置铰接；所述拉杆架包括与转动板左侧铰接的底拉杆、与底拉杆铰接的三角架以及与三角架铰接的上拉杆，上拉杆与切割装置铰接。
[0017]通过上述设计，本方案可更便于机械臂的运行。
[0018]本专利技术进一步改进中，上述上支架的左端底部与底支架和三角架分别铰接。
[0019]通过上述设计，本方案可更便于上支架的转动。
[0020]本专利技术进一步改进中，上述上支架的左端铰接有上往复式驱动装置，上往复式驱动装置与底支架铰接。
[0021]通过上述设计，本方案可更便于上支架的转动。
[0022]本专利技术进一步改进中，上述往复式驱动装置Ⅰ和往复式驱动装置Ⅱ采用电动推杆；所述下往复式驱动装置和上往复式驱动装置采用液压缸。
[0023]通过采用上述现有设备，本方案可更便于尽快实现产品化，降低研发费用。
[0024]本专利技术进一步改进中，上述切割装置包括电锯板以及安装于电锯板上的电锯；所述电锯板的上部与上拉杆铰接，电锯板的下部与上支架铰接。
[0025]通过上述设计，本方案可更便于电锯的转动。
[0026]本专利技术进一步改进中，上述矩形框架的底部焊接有框架，框架内放置有蓄电池。
[0027]通过上述设计，本方案可更便于为本装置提供电源。
[0028]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0029]本专利技术针对铁路沿线窄路段设计而成，本方案利用矩形框架、四驱轮机构、角度调节机构、转动机构、机械臂以及切割装置等机构组成铁路侵界树篱修剪装置，可在在铁路沿线窄路段、路肩和道砟斜面行进，在行进中能够避开里程标、电线杆等障碍物，并能够由普通养护工人搬运进入现场和操作的轻型修剪装备，满足全段工务现场对树篱侵界的高效、及时修剪需求。
附图说明
[0030]为更清楚地说明
技术介绍
或本专利技术的技术方案，下面对现有技术或具体实施方式中结合使用的附图作简单地介绍；显而易见地，说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均
仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。
[0031]图1是本专利技术具体实施方式的第一视角结构示意图。
[0032]图2是本专利技术具体实施方式的第二视角结构示意图。
[0033]图3为本专利技术具体实施方式的前侧结构示意图。
[0034]图4为本专利技术具体实施方式的左侧结构示意图。
[0035]图5为本专利技术具体实施方式的右侧结构示意图。
[0036]图6是本专利技术具体实施方式在铁路沿线窄路段行进示意图。
[0037]图7为本专利技术具体实施方式的四驱轮机构转向90度后，横向爬坡示意图。
[0038]图8为本专利技术具体实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铁路侵界树篱修剪装置，其特征在于，包括矩形框架、安装于矩形框架底部的四驱轮机构、安装于矩形框架顶部的角度调节机构、安装于角度调节机构上的转动机构、安装于转动机构上的机械臂以及安装于机械臂上的切割装置；所述矩形框架的底部固定连接有正U型架和往复式驱动装置Ⅰ，正U型架与四驱轮机构转动连接；往复式驱动装置Ⅰ转动连接有倒U型架，倒U型架固定安装于四驱轮机构上；所述角度调节机构包括左端与矩形框架顶部铰接的安装板，安装板的右端铰接有往复式驱动装置Ⅱ，往复式驱动装置Ⅱ固定连接有安装架，安装架固定安装于矩形框架的底部；所述转动机构包括安装于安装板上的外齿回转支承以及与外齿回转支承连接的转动板；转动板上固定安装有电机，电机的输出端连接有齿轮，齿轮与外齿回转支承连接。2.根据权利要求1所述的铁路侵界树篱修剪装置，其特征在于，所述四驱轮机构包括与正U型架底部连接的顶轴、与顶轴连接的回转支承、与回转支承连接的动力箱、与动力箱底部一体设置的竖板以及与竖板转动连接的驱动轮。3.根据权利要求2所述的铁路侵界树篱修剪装置，其特征在于，所述动力箱内设置有驱动电机，驱动电机的输出端连接有传动轴，传动轴延伸出动力箱，位于动力箱外的传动轴连接有主动齿轮，主动齿轮连接有传动链，传动链连接有从动齿轮；所述驱动轮轮轴的一端穿过竖板与从动齿轮连接。4.根据权利要求3所述的铁路侵界树篱修剪装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨文明，王文玺，张雷，杨洋，
申请(专利权)人：山东鼎泰昇交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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