一种苹果果园剪枝装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种苹果果园剪枝装置，包括跨设在苗木上的门型架体，所述门型架体呈上窄下宽结构，所述门型架体两侧的底部均设置有行走总成，所述门型架体的内侧呈对称形式布置有升降作业台，所述升降作业台的上端与所述门型架体的顶部铰接，所述升降作业台下部的两侧均设置有油缸，所述油缸的一端与所述升降作业台铰接，另一端与所述门型架体铰接。本发明专利技术以门型平台作为承载体，可以实现在果园间行走，操作人员在升降作业台上可以达到苗木的任意高度或位置，借助气动或者电动剪枝工具可快速完成剪枝工作，有效提高了果树修剪效率。有效提高了果树修剪效率。有效提高了果树修剪效率。

【技术实现步骤摘要】
一种苹果果园剪枝装置


[0001]本专利技术涉及果园管理设备领域，尤其涉及一种苹果果园剪枝装置。

技术介绍

[0002]现代化的苹果果园多采用矮砧密植种植模式，矮砧密植果园具有便于管理、结果早、产量高等特点，矮砧密植的果树树高一般为2米左右，工人对树体进行剪枝时，常常需要借助叉梯才能实现对高处植体的修剪，并且修剪过程中需要多次移动叉梯，导致果树修剪效率低，费时费力。

技术实现思路

[0003]基于上述问题，本专利技术的目的是提供一种苹果果园剪枝装置，本专利技术采用如下技术方案：
[0004]本专利技术提供了一种苹果果园剪枝装置，包括跨设在苗木上的门型架体，所述门型架体呈上窄下宽结构，所述门型架体两侧的底部均设置有行走总成，所述门型架体的内侧呈对称形式布置有升降作业台，所述升降作业台的上端与所述门型架体的顶部铰接，所述升降作业台下部的两侧均设置有油缸，所述油缸的一端与所述升降作业台铰接，另一端与所述门型架体铰接。
[0005]优选的，所述升降作业台包括呈口字型结构的导向框架，所述导向框架的上端与所述门型架体的顶部铰接，所述导向框架的两侧部与所述油缸的一端铰接；所述导向框架中设置有踏台，所述踏台通过两侧滚轮活动连接在导向框架中，所述踏台通过钢丝绳与卷扬机连接，所述卷扬机安装在所述门型架体的顶部。
[0006]优选的，所述导向框架包括两侧的导轨，两个所述导轨的外侧均设置有铰接轴，所述铰接轴与所述油缸的一端铰接；两个所述导轨的上端通过上横梁连接，下端通过下横梁连接，所述上横梁顶部的两端均设置有铰接座，所述铰接座与所述门型架体的顶部铰接。
[0007]优选的，所述导向框架的下部从上到下依次布置有多个踏板，所述踏板的端部与导轨连接。
[0008]优选的，所述踏台的后部设置有入口，前部设置有护栏，所护栏与所述钢丝绳连接。
[0009]优选的，所述门型架体包括顶架以及两侧支腿，所述支腿顶部的外侧设置有与所述顶架连接的呈三角形结构的加强架。
[0010]优选的，所述门型架体的外侧设置有驾驶室，所述驾驶室连接在所述支腿上，所述驾驶室的后方设置有液压动力系统，所述液压动力系统驱动所述行走总成上的液压马达转动。
[0011]优选的，所述行走总成为履带式行走总成。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益技术效果：
[0013]本专利技术以门型平台作为承载体，可以实现在果园间行走，操作人员在升降作业台
上可以达到苗木的任意高度或位置，借助气动或者电动剪枝工具可快速完成剪枝工作，有效提高了果树修剪效率。
附图说明
[0014]下面结合附图说明对本专利技术作进一步说明。
[0015]图1为本专利技术苹果果园剪枝装置的主视图；
[0016]图2为本专利技术苹果果园剪枝装置的侧视图；
[0017]图3为本专利技术升降作业台的分解结构示意图。
[0018]附图标记说明：1、门型架体；101、支腿；102、支腿；103、加强架；2、行走总成；3、升降作业台；301、导向框架；301
‑
1、导轨；301
‑
2、铰接轴；301
‑
3、上横梁；301
‑
4、下横梁；301
‑
5、铰接座；301
‑
6、踏板；302、踏台；302
‑
1、入口；302
‑
2、护栏；303、滚轮；304、钢丝绳；305、卷扬机；4、油缸；5、驾驶室；6、液压动力系统。
具体实施方式
[0019]为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0020]需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
[0021]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0022]如图1和2所示，本实施例中公开了一种苹果果园剪枝装置，包括跨设在苗木上的门型架体1，门型架体1呈上窄下宽结构，门型架体1两侧的底部均设置有行走总成2，门型架体1的内侧呈对称形式布置有升降作业台3，升降作业台3的上端与门型架体1的顶部铰接，升降作业台3下部的两侧均设置有油缸4，油缸4的一端与升降作业台3铰接，另一端与门型架体1铰接。
[0023]工作时，工作人员踩踏到升降作业台3上，双手操作剪枝工具对果树进行修剪，升降作业台3可以上下升降，以便工作人员对不同高度的枝条进行修剪，同时，油缸4驱动升降作业台3围绕上方的铰接轴转动，以便控制升降作业台3与果树之间的距离，便于工作人员操作。
[0024]作为一种可能实现的方式，在本实施例中，如图2所示，升降作业台3包括呈口字型结构的导向框架301，导向框架301的上端与门型架体1的顶部铰接，导向框架301的两侧部与油缸4的一端铰接；导向框架301中设置有踏台302，踏台302通过两侧滚轮303活动连接在导向框架301中，踏台302通过钢丝绳304与卷扬机305连接，卷扬机305安装在门型架体1的
顶部。
[0025]其中，导向框架301包括两侧的导轨301
‑
1，两个导轨301
‑
1的外侧均设置有铰接轴301
‑
2，铰接轴301
‑
2与油缸4的一端铰接；两个导轨301
‑
1的上端通过上横梁301
‑
3连接，下端通过下横梁301
‑
4连接，上横梁301
‑
3顶部的两端均设置有铰接座301
‑
5，铰接座301
‑
5与门型架体1的顶部铰接。
[0026]导向框架301的下部从上到下依次布置有多个踏板301
‑
6，踏板301
‑
6的端部与导轨301
‑
1连接，通过踏板301
‑
6工作人员了进入到踏台302上，在踏台302的后部设置有入口302
‑
1，前部设置有护栏302
‑
2，所护栏302
‑
2与钢丝绳304连接。
[0027]在踏台302上设置有气动接口、液压接口和电源插口，气动接口与气泵连接，液压接口与液压动力系统连接，电源插口与电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种苹果果园剪枝装置，包括跨设在苗木上的门型架体(1)，其特征在于：所述门型架体(1)呈上窄下宽结构，所述门型架体(1)两侧的底部均设置有行走总成(2)，所述门型架体(1)的内侧呈对称形式布置有升降作业台(3)，所述升降作业台(3)的上端与所述门型架体(1)的顶部铰接，所述升降作业台(3)下部的两侧均设置有油缸(4)，所述油缸(4)的一端与所述升降作业台(3)铰接，另一端与所述门型架体(1)铰接。2.根据权利要求1所述的苹果果园剪枝装置，其特征在于：所述升降作业台(3)包括呈口字型结构的导向框架(301)，所述导向框架(301)的上端与所述门型架体(1)的顶部铰接，所述导向框架(301)的两侧部与所述油缸(4)的一端铰接；所述导向框架(301)中设置有踏台(302)，所述踏台(302)通过两侧滚轮(303)活动连接在导向框架(301)中，所述踏台(302)通过钢丝绳(304)与卷扬机(305)连接，所述卷扬机(305)安装在所述门型架体(1)的顶部。3.根据权利要求2所述的苹果果园剪枝装置，其特征在于：所述导向框架(301)包括两侧的导轨(301
‑
1)，两个所述导轨(301
‑
1)的外侧均设置有铰接轴(301
‑
2)，所述铰接轴(301
‑
2)与所述油缸(4)的一端铰接；两个所述导轨(301
‑
1)的上端通过上横梁(301
‑
3)连接，下端通过下横梁(30...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭志英，路随增，孙叶红，关越，张鹏，
申请(专利权)人：邢台市农业科学研究院，
类型：发明
国别省市：