一种生物干细胞培养方法及其设备技术

一种生物干细胞培养方法及其设备，涉及细胞培养设备技术领域，其中的生物干细胞培养设备包括一种生物干细胞培养设备，包括箱体，箱体内左右均转动连接有转轮，两转轮外侧传动连接有传送带，传送带侧边设有由若干等距的夹持机构，夹持机构用于夹持培养皿，箱体内还设有分隔机构，本发明专利技术提供了一种生物干细胞培养方法及其设备，当需要取出箱体中的培养皿，启动传送带带动待取出的培养皿移动到推拉门下方位置，关闭电机，启动液压推杆带驱动杆向下移动，进而带动分隔布将箱体内空腔分隔为左右两侧空腔，右侧空腔内仅剩待取出的培养皿，打开推拉门将待取出的培养皿取出，外界气流进入被分隔的箱体空腔内，并不影响另一被分隔的空腔内的温湿度。内的温湿度。内的温湿度。

【技术实现步骤摘要】
一种生物干细胞培养方法及其设备


[0001]本专利技术涉及细胞培养设备
，更具体地说，涉及一种生物干细胞培养方法及其设备。

技术介绍

[0002]干细胞培养箱是一种用于培养干细胞的箱体，主要用于在各大医院、科研室以及实验室等医学场地，主要为了给干细胞提供合适的温度、湿度等适合该细胞生长的生产环境，从而将细胞培养产出。
[0003]现有中国专利，公开号为CN215757398U的一种用于冷存经血干细胞的培养装置，包括培养箱，培养箱内部安装有转动装置，转动装置的转动端安装有槽轮机构，槽轮机构上安装有支撑组件，支撑组件转动设置在培养箱底部，支撑组件上均布有贯穿孔，贯穿孔内放置有培养盘，培养盘下方固定设置有第一磁铁，培养箱上开设有上下贯穿的取样槽，培养箱内部固定设置有用于堵住取样槽的封口机构，取样槽下方固定设置有用于顶升培养盘的顶升机构，顶升机构的活动端固定设置有与第一磁铁磁级相反的第二磁铁，通过第一磁铁与第二磁铁之间的斥力使得两者之间保持一端距离，继而通过顶升机构将培养皿移出培养箱外，培养箱内的环境不会产生剧烈变化。
[0004]但是，针对上述中提出的相关技术，需要底部带磁铁的特制培养皿才能实现上述方案，适用性小，且上述装置装培养皿未被固定，容易在支撑组件上脱落，且由于拿取培养皿时外界温度环境因素影响，培养箱内的温度在各个地方会出现不均恒的现象，因此，针对这一现状，迫切需要提出一种生物干细胞培养方法及其设备，以克服当前实际应用中的不足。

技术实现思路

[0005]（一）解决的技术问题本专利技术旨在于在解决现有的干细胞培养装置中的装培养皿未被固定，容易在支撑组件上脱落，且由于拿取培养皿时外界温度环境因素影响，培养箱内的温度在各个地方会出现不均恒的现象的问题。
[0006]技术方案本专利技术一种生物干细胞培养方法及其设备的目的与功效，由以下具体技术手段达成：一种生物干细胞培养设备，包括中空的箱体，箱体内左右均转动连接有转轮，左右两转轮外侧传动连接有传送带，传送带侧边设有由若干等距的夹持机构，夹持机构用于夹持干细胞培养皿，箱体内还设有分隔机构，分隔机构包括电机，电机固定安装在箱体上方，电机中设置有双向伸出的电机轴，电机轴向下伸出部分位于箱体空腔内，且该部分电机轴两侧设置均设置有收卷器，收卷器中设置有可拉出缩进的分隔布，分隔布下端固定设置有拉辊，电机轴为中空设置，且电机轴中竖直贯穿滑动连接有驱动杆，箱体上方设置有液压推杆，驱动杆上方伸出电机轴，驱动杆与液压推杆之间设置有连接杆，连接杆一端固定在液压推杆
上，另一端转动连接在驱动杆上，电机轴下方设置有滑槽，拉辊末端贯穿滑槽固定连接在驱动杆侧边，驱动杆向下移动到最下端时，分隔布将箱体内空腔部分为两部分，传送带侧边端部一夹持机构被分隔开，箱体内被分隔出的两侧空间内均设有温湿调节器，箱体对应单个分隔出的夹持机构上方的位置上设置有可推拉的推拉门。
[0007]进一步地，夹持机构包括底板，若干底板等间距固定分隔安装在传送带侧边，底板上方固接有固定板，固定板两侧均铰接有连接块，固定板中贯穿滑动连接有可复位的滑杆，滑杆一端上两侧通过连杆与连接块铰接，连接块中固接有夹爪。
[0008]进一步地，夹爪为带鳍条效应的柔性夹爪。
[0009]进一步地，箱体上固接有固定块，箱体中一侧的转轮转动连接在固定块外侧，另一侧转轮转动连接在箱体上，固定块中设置有导向杆，导向杆包括杆体，固定块中固接有杆体，杆体侧边设置有两相对的导向块，导向块上设置有导向尖部，驱动杆下方设置有与导向杆相对应的定位孔，定位孔中设置有与导向块相对应的导向坡，一导向块对应有两导向坡，两导向坡汇聚形成与导向尖部相对应的尖端部，定位孔两侧的导向坡交界处不相接触，且形成竖直的滑道。
[0010]进一步地，导向尖部通过扭簧铰接在导向块上，导向块上设置有限制导向尖部转动的限位部，尖端部内设置有磁铁一，导向尖部内设置有与磁铁一相排斥的磁铁二。
[0011]进一步地，固定块中设置有缸体一，缸体一中滑动连接有活塞，固定块中还竖直滑动连接有可复位的滑块一，且滑块一与活塞固接，驱动杆向下移动时底部侧边与滑块一相触碰，固定块中设置有缸体二，缸体二之中滑动连接有活塞，固定块上水平滑动连接有滑块二，且滑块二与缸体二中的活塞固接，缸体一与缸体二之间相连通，传送带侧边的夹持机构中的滑杆贯穿传送带延伸至传送带内侧，滑块二移动时与滑杆末端相触碰。
[0012]进一步地，箱体上方设置有观察窗。
[0013]本专利技术还提供了一种生物干细胞培养方法，包括以下步骤：S1：配置培养干细胞的培养皿；S2：将配置好的培养皿通过推拉门放入箱体中的夹持机构中；S3：当需要取出箱体中的培养皿，启动传送带带动待取出的培养皿移动到推拉门下方位置，关闭电机，启动液压推杆带驱动杆向下移动，进而带动拉辊向下移动，同时定位孔与导向杆配合，进而带动分隔布转动定位将箱体内待取出的培养皿分隔，打开推拉门将待取出的培养皿取出；S4：关闭推拉门，启动温湿调节器，进而调节隔开空间内的温湿度，将其与隔壁的箱体空腔的温湿度平衡，之后启动液压推杆带动驱动杆向上移动，进而带动拉辊向上移动，启动电机带动电机轴转动，进而带动分隔布充当风扇扇叶带动箱体内空腔中的气流循环流动，使得箱体内的温湿度环境均衡。
[0014]有益效果：1、本专利技术提供了一种生物干细胞培养方法及其设备，当需要取出箱体中的培养皿，启动传送带带动待取出的培养皿移动到推拉门下方位置，关闭电机，启动液压推杆带驱动杆向下移动，进而带动分隔布将箱体内空腔分隔为左右两侧空腔，右侧空腔内仅剩待取出的培养皿，打开推拉门将待取出的培养皿取出，外界气流进入被分隔的箱体空腔内，并不影响另一被分隔的空腔内的温湿度。
[0015]2、本专利技术提供了一种生物干细胞培养方法及其设备，通过关闭推拉门，启动温湿调节器，使得被分隔空腔中的温湿度调节与隔壁空腔中温湿度相同，之后启动液压推杆带动驱动杆向上移动，进而带动拉辊向上移动，启动电机带动电机轴转动，进而带动分隔布充当风扇扇叶带动箱体内空腔中的气流循环流动，使得箱体内的温湿度环境均衡。
[0016]附图说明：图1为本专利技术整体的俯视示意图。
[0017]图2为本专利技术整体的俯视剖视示意图。
[0018]图3为本专利技术夹持机构处的结构示意图。
[0019]图4为本专利技术分隔机构处的主视剖视示意图。
[0020]图5为本专利技术图4中A处的放大示意图。
[0021]图6为本专利技术图5中B处的放大示意图。
[0022]图7为本专利技术定位孔与导向杆相配合结构示意图。
[0023]图8为本专利技术图7中的C处放大示意图。
[0024]图1
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8中：1
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箱体、2
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观察窗、3
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推拉门、4
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电机、5
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液压推杆、6
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转轮、7
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传送带、8
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夹持机构、801
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生物干细胞培养设备，包括中空的箱体（1），所述箱体（1）内左右均转动连接有转轮（6），左右两转轮（6）外侧传动连接有传送带（7），所述传送带（7）侧边设有由若干等距的夹持机构（8），所述夹持机构（8）用于夹持干细胞培养皿，所述箱体（1）内还设有分隔机构（9），其特征在于：所述分隔机构（9）包括电机（4），所述电机（4）固定安装在箱体（1）上方，所述电机（4）中设置有双向伸出的电机轴（10），所述电机轴（10）向下伸出部分位于箱体（1）空腔内，且该部分电机轴（10）两侧设置均设置有收卷器（901），所述收卷器（901）中设置有可拉出缩进的分隔布（903），所述分隔布（903）下端固定设置有拉辊（902），所述电机轴（10）为中空设置，所述且电机轴（10）中竖直贯穿滑动连接有驱动杆（11），所述箱体（1）上方设置有液压推杆（5），所述驱动杆（11）上方伸出电机轴（10），所述驱动杆（11）与液压推杆（5）之间设置有连接杆（17），所述连接杆（17）一端固定在液压推杆（5）上，另一端转动连接在驱动杆（11）上，所述电机轴（10）下方设置有滑槽（12），所述拉辊（902）末端贯穿滑槽（12）固定连接在驱动杆（11）侧边，所述驱动杆（11）向下移动到最下端时，所述分隔布（903）将箱体（1）内空腔部分为两部分，所述传送带（7）侧边端部一夹持机构（8）被分隔开，所述箱体（1）内被分隔出的两侧空间内均设有温湿调节器（16），所述箱体（1）对应单个分隔出的夹持机构（8）上方的位置上设置有可推拉的推拉门（3）。2.根据权利要求1所述的一种生物干细胞培养设备，其特征在于：所述夹持机构（8）包括底板（801），若干底板（801）等间距固定分隔安装在传送带（7）侧边，所述底板（801）上方固接有固定板（802），所述固定板（802）两侧均铰接有连接块（805），所述固定板（802）中贯穿滑动连接有可复位的滑杆（803），所述滑杆（803）一端上两侧通过连杆（804）与连接块（805）铰接，所述连接块（805）中固接有夹爪（806）。3.根据权利要求2所述的一种生物干细胞培养设备，其特征在于：所述夹爪（806）为带鳍条效应的柔性夹爪（806）。4.根据权利要求1所述的一种生物干细胞培养设备，其特征在于：所述箱体（1）上固接有固定块（14），所述箱体（1）中一侧的转轮（6）转动连接在固定块（14）外侧，另一侧转轮（6）转动连接在箱体（1）上，所述固定块（14）中设置有导向杆（15），所述导向杆（15）包括杆体（151），所述固定块（14）中固接有杆体（151），所述杆体（151）侧边设置有两相对的导向块（152），所述导向块（152）上设置有导向尖部（153），所述驱动杆（11）下方设置有与导向杆（15）...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈宏杨，
申请(专利权)人：屈宏杨，
类型：发明
国别省市：