电机控制器的母线电流自动校准方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了电机控制器的母线电流自动校准方法和装置，应用于电机控制器，电机控制器包括电机驱动电路、运放电路和采样电阻包括：获取q轴电流、d轴电流和母线电流；当电机驱动电路驱动电机运转时，获取运放电路放大后的采样电阻的第一压降；根据第一压降和母线电流，计算第一采样系数；根据第一采样系数和实时的运放采样电压，计算实时的母线电流；通过对电机控制器的自动校准，解决了母线电流一致性差的问题，提高了电机控制器的校准效率和用户体验。户体验。户体验。

【技术实现步骤摘要】
电机控制器的母线电流自动校准方法和装置


[0001]本专利技术涉及两轮电动车电子控制领域，尤其是涉及电机控制器的母线电流自动校准方法和装置。

技术介绍

[0002]目前，电机驱动器在母线电流采样电阻中普遍采用插件式康铜丝。由于康铜丝本身精度低，且在焊接工艺中，康铜丝焊盘端子未插到期望位置或者焊盘堆锡等，导致采样电阻的实际有效阻值的一致性差，进而导致每个控制器电流采样放大系数K不是一样的。
[0003]市场上普遍采用一个恒定的放大系数K，然后根据放大系数K与运放采样电压的乘积计算母线电流，这样计算出的母线电流与实际电流存在偏差，这种偏差导致同一型号的控制器，输出的最大力矩是不一样的，从而使用户体验差。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供电机控制器的母线电流自动校准方法和装置，通过对电机控制器的自动校准，解决了母线电流一致性差的问题，提高了电机控制器的校准效率和用户体验。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了电机控制器的母线电流自动校准方法，应用于电机控制器，所述电机控制器包括电机驱动电路、运放电路和采样电阻；所述方法包括：
[0006]获取q轴电流、d轴电流和母线电流；
[0007]当所述电机驱动电路驱动电机运转时，获取所述运放电路放大后的所述采样电阻的第一压降；
[0008]根据所述第一压降和所述母线电流，计算第一采样系数；
[0009]根据所述第一采样系数和实时的运放采样电压，计算实时的母线电流。
[0010]进一步的，获取q轴电流、d轴电流和母线电流，包括：
[0011]当所述q轴电流达到第一预设电流值、所述d轴电流达到第二预设电流值时，进入校准模式，并通过电流计获取所述母线电流。
[0012]进一步的，获取q轴电流、d轴电流和母线电流，包括：
[0013]接收用户终端发送的校准指令，根据所述校准指令进入到校准模式；
[0014]通过矢量控制算法调用所述q轴电流、所述d轴电流和所述母线电流，并将所述母线电流作为校准时的参考常量。
[0015]进一步的，所述方法还包括：
[0016]当校准完成后，如果所述q轴电流再次达到第一预设电流值、所述d轴电流再次达到第二预设电流值，则不会再触发自动校准。
[0017]进一步的，所述方法还包括：
[0018]当校准完成后，如果所述q轴电流再次达到第一预设电流值、所述d轴电流再次达到第二预设电流值，则获取所述运放电路放大后的所述采样电阻的第二压降；
[0019]根据所述第二压降和所述母线电流，计算第二采样系数；
[0020]判断所述第二采样系数是否满足第一预设条件；
[0021]如果满足，则不将所述第二采样系数赋值给所述第一采样系数；
[0022]如果不满足，则继续获取第三采样系数、第四采样系数和第五采样系数；
[0023]根据所述第三采样系数、所述第四采样系数和所述第五采样系数，计算采样系数和；
[0024]对所述采样系数和求平均，得到平均值；
[0025]判断所述平均值是否满足第二预设条件；
[0026]如果满足，则所述第一采样系数保持不变；
[0027]如果不满足，则将所述平均值赋值给所述第一采样系数。
[0028]进一步的，所述第一预设条件为所述第二采样系数大于或等于0.9*K1且小于或等于1.1*K1；
[0029]所述第二预设条件为所述平均值大于或等于0.9*K1且小于或等于1.1*K1；其中，K1为所述第一采样系数。
[0030]进一步的，根据所述第一压降和所述母线电流，计算第一采样系数，包括：
[0031]根据下式计算所述第一采样系数：
[0032]K1＝U
1采
/I
C
[0033]其中，K1为所述第一采样系数，U
1采
为所述第一压降，I
C
为所述母线电流。
[0034]第二方面，本专利技术实施例提供了电机控制器的母线电流自动校准装置，应用于电机控制器，所述电机控制器包括电机驱动电路、运放电路、采样电阻和MCU；所述装置包括：
[0035]所述电机驱动电路，用于驱动电机运转；
[0036]所述MCU，用于获取q轴电流、d轴电流和母线电流；当所述电机驱动电路驱动电机运转时，获取所述运放电路放大后的所述采样电阻的第一压降；根据所述第一压降和所述母线电流，计算第一采样系数；根据所述第一采样系数和实时的运放采样电压，计算实时的母线电流。
[0037]第三方面，本专利技术实施例提供了电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。
[0038]第四方面，本专利技术实施例提供了具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行如上所述的方法。
[0039]本专利技术实施例提供了电机控制器的母线电流自动校准方法和装置，应用于电机控制器，电机控制器包括电机驱动电路、运放电路和采样电阻包括：获取q轴电流、d轴电流和母线电流；当电机驱动电路驱动电机运转时，获取运放电路放大后的采样电阻的第一压降；根据第一压降和母线电流，计算第一采样系数；根据第一采样系数和实时的运放采样电压，计算实时的母线电流；通过对电机控制器的自动校准，解决了母线电流一致性差的问题，提高了电机控制器的校准效率和用户体验。
[0040]本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0041]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0042]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0043]图1为本专利技术实施例一提供的电机控制器的母线电流自动校准方法流程图；
[0044]图2为本专利技术实施例二提供的电机控制器的母线电流自动校准装置示意图；
[0045]图3为本专利技术实施例三提供的电机控制器的母线电流自动校准系统示意图。
具体实施方式
[0046]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0047]为便于对本实施例进行理解，下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制器的母线电流自动校准方法，其特征在于，应用于电机控制器，所述电机控制器包括电机驱动电路、运放电路和采样电阻；所述方法包括：获取q轴电流、d轴电流和母线电流；当所述电机驱动电路驱动电机运转时，获取所述运放电路放大后的所述采样电阻的第一压降；根据所述第一压降和所述母线电流，计算第一采样系数；根据所述第一采样系数和实时的运放采样电压，计算实时的母线电流。2.根据权利要求1所述的电机控制器的母线电流自动校准方法，其特征在于，获取q轴电流、d轴电流和母线电流，包括：当所述q轴电流达到第一预设电流值、所述d轴电流达到第二预设电流值时，进入校准模式，并通过电流计获取所述母线电流。3.根据权利要求1所述的电机控制器的母线电流自动校准方法，其特征在于，获取q轴电流、d轴电流和母线电流，包括：接收用户终端发送的校准指令，根据所述校准指令进入到校准模式；通过矢量控制算法调用所述q轴电流、所述d轴电流和所述母线电流，并将所述母线电流作为校准时的参考常量。4.根据权利要求1所述的电机控制器的母线电流自动校准方法，其特征在于，所述方法还包括：当校准完成后，如果所述q轴电流再次达到第一预设电流值、所述d轴电流再次达到第二预设电流值，则不会再触发自动校准。5.根据权利要求1所述的电机控制器的母线电流自动校准方法，其特征在于，所述方法还包括：当校准完成后，如果所述q轴电流再次达到第一预设电流值、所述d轴电流再次达到第二预设电流值，则获取所述运放电路放大后的所述采样电阻的第二压降；根据所述第二压降和所述母线电流，计算第二采样系数；判断所述第二采样系数是否满足第一预设条件；如果满足，则不将所述第二采样系数赋值给所述第一采样系数；如果不满足，则继续获取第三采样系数、第四采样系数和第五采样系数；根据所述第三采样系数、所述第四采样系数和所述第五采样系数，计...

【专利技术属性】
技术研发人员：李根深，邓永娣，吕东冬，田凯健，朱立志，孙兴，
申请(专利权)人：江苏爱玛车业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：