一种煤粉自动添加称量装置制造方法及图纸

本申请提供一种煤粉自动添加称量装置，包括瓶身和开设有闸板安装槽和出料孔的瓶盖，闸板安装槽内安装有闸板，闸板设有拉动结构，瓶盖的中部贯穿安装有转轴，转轴在位于瓶盖的内部端面密封连接刮板，转轴的外部固连副同步带轮；还包括安装座、设有安装腔室的支架、固定安装在支架上的下料驱动电机、安装于下料驱动电机的主同步带轮、同步带、用以支撑同步带的至少两个轴承、用以压紧瓶身的气缸、设于出料孔下方的坩埚和用以称量及获得坩埚内煤粉重量的称重天平。应用本申请，实现了煤粉自动添加称量，无需执行打开煤粉瓶、利用工具取出煤粉加入料钵、清洗料钵和瓶身等操作，操作更加简单，效率更高。效率更高。效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种煤粉自动添加称量装置


[0001]本申请涉及煤炭制样及煤质分析设备
，更具体地说，涉及一种煤粉自动添加称量装置。

技术介绍

[0002]煤炭是一种质量不均匀的物质，在生产、流通、利用等环节都需要进行质量检验，以确定价格和用途。煤炭检验过程通常有样品称重、装样、仪器测定等步骤。用于分析的煤样通常粒度在0.2mm以下，称样量通常为0.05
±
0.005g和1
±
0.1g两种重量范围内，人工添加称量煤样时，采用药匙等小勺从煤粉瓶中将煤样取出，倒入事先放置在天平秤盘上的坩埚中，接近样重要求时，人手需要轻轻敲打小勺使煤样一点点加入坩埚中直至达到规定样重范围。称量结束再称量下一个煤样时需要擦净小勺防止煤样相互污染。
[0003]随着煤质仪器技术水平的不断提升，自动化程度随之提高。传统由人工进行的煤质分析工作正在逐步由机器人替代完成。煤样在制样阶段制成煤粉后，通常保存在煤粉瓶中。机器人替代人进行称样、装样、放样、仪器操作等动作，但在关键的称样环节还需要相应的专用设备，其中煤样往坩埚中添加就需要自动加料称量装置。
[0004]目前，市面上的自动加料称量装置，大多需要借助料钵作为中转：首先，将煤粉瓶瓶盖打开；然后，利用取样勺将煤粉瓶中煤粉取出，加入到料钵中；最后，将煤粉放入称量装置进行煤粉下料称量。
[0005]然而，上述料钵中转的方式，需要开盖装置将煤粉瓶盖打开，还需要用机械臂和取样勺配合进行取样，取样勺取样后以及自动加料称量完成后，需要对取样勺和料钵进行清洁，防止煤粉交叉污染。上述操作十分繁锁，且效率低下。

技术实现思路

[0006]本申请提供一种煤粉自动添加称量装置，省去现有技术中开盖、料钵中转、取样勺和料钵清理操作，实现煤粉添加称量的自动化。
[0007]本申请提供一种煤粉自动添加称量装置，包括瓶身和盖装于瓶口的瓶盖，所述瓶盖开设有闸板安装槽和位于闸板安装槽的出料孔，所述闸板安装槽设有闸板，所述闸板设有可供机器人手臂拉动的拉动结构，所述瓶盖的中部贯穿安装有转轴，所述转轴在位于所述瓶盖的内部密封连接刮板，所述转轴在位于所述瓶盖的外部固连副同步带轮，还包括：
[0008]安装座和支架，所述支架安装于所述安装座，所述支架设有安装腔室；
[0009]下料驱动电机，固定安装在所述支架上；
[0010]主同步带轮，设于所述安装腔室，所述主同步带轮安装于所述下料驱动电机的驱动轴；
[0011]同步带，设于所述安装腔室，套装于所述主同步带轮及所述副同步带轮；
[0012]至少两个轴承，各所述轴承固定于所述安装腔室，用以支撑所述同步带；
[0013]气缸，安装在所述支架上且设于所述瓶身的正上方，用以当瓶身和瓶盖放置到位
时压紧瓶身；
[0014]坩埚，其埚口位于所述出料孔的下方；
[0015]称重天平，用以称量及获得所述坩埚内煤粉的重量。
[0016]在一些实施例中，还包括竖向安装于所述安装座的直线滑台，所述支架固连于所述直线滑台的滑块侧壁，所述直线滑台的滑块由升降电机驱动上下移动。
[0017]在一些实施例中，所述支架包括立板和垂直安装于所述立板底部的支撑板，其中，所述立板固连于所述滑块的侧壁，所述支撑板设有所述安装腔室。
[0018]在一些实施例中，还包括安装于所述直线滑台侧壁的两个光电开关，两个所述光电开关与控制器通讯连接、用以检测所述支架的位置。
[0019]在一些实施例中，所述立板的侧壁安装有挡光片，用于触发上下两个光电开关的信号。
[0020]在一些实施例中，所述拉动结构具体为凹槽。
[0021]在一些实施例中，所述闸板滑动适配于所述闸板安装槽，以使所述闸板能够在所述闸板安装槽内推拉平移。
[0022]在一些实施例中，所述闸板安装槽和所述闸板中的一者设有磁性件，另一者设有磁铁，所述闸板与所述闸板安装槽磁吸连接。
[0023]在一些实施例中，所述瓶身与所述瓶盖螺纹连接。
[0024]本申请所提供的煤粉自动添加称量装置，在机械手协助下，将煤粉瓶倒置放置在支架上，使副同步带轮与同步带贴合并拉紧，机械手将煤粉瓶放置到位后，气缸驱动压紧瓶身，机械手拉开闸板，在下料驱动电机及传动机构的驱动下即可带动刮板旋转刮动，将煤粉刮落至下方坩埚中进行自动称量，由此实现煤粉添加和称量的自动化操作。应用本申请，无需执行打开煤粉瓶、利用工具取出煤粉加入料钵、料钵和瓶身清洗等操作，更加简便高效。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0026]图1为市面上的煤粉瓶的示意图；
[0027]图2为本申请所提供的煤粉自动添加称量装置中煤粉瓶的局部剖视图；
[0028]图3为图2中瓶盖的放大图；
[0029]图4为图3中瓶盖内侧俯视图；
[0030]图5为图3中瓶盖外侧俯视图；
[0031]图6为图5中的闸板拉开后瓶盖外侧俯视图；
[0032]图7为图6中闸板拔出后瓶盖侧视图；
[0033]图8为本申请所提供的煤粉自动添加称量装置的主视图；
[0034]图9为图8中支撑板的剖视图；
[0035]图10为本申请所提供的煤粉自动添加称量装置的侧视图。
[0036]其中，1
‑
瓶身、2
‑
瓶盖、3
‑
闸板、4
‑
转轴、5
‑
刮板、6
‑
副同步带轮、7
‑
安装座、8
‑
下料
驱动电机、9
‑
主同步带轮、10
‑
同步带、11
‑
轴承、12
‑
气缸、13
‑
坩埚、14
‑
称重天平、15
‑
直线滑台、16
‑
立板、17
‑
支撑板、18
‑
光电开关、19
‑
挡光片、20
‑
密封圈；
[0037]21
‑
出料孔、22
‑
滑槽、31
‑
拉动结构；
[0038]151
‑
滑块、152
‑
升降电机。
具体实施方式
[0039]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤粉自动添加称量装置，包括瓶身(1)和盖装于瓶口的瓶盖(2)，其特征在于，所述瓶盖(2)开设有闸板安装槽和位于闸板安装槽的出料孔(21)，所述闸板安装槽设有闸板(3)，所述闸板(3)设有可供机器人手臂拉动的拉动结构(31)，所述瓶盖(2)的中部贯穿安装有转轴(4)，所述转轴(4)在位于所述瓶盖(2)的内部密封连接刮板(5)，所述转轴(4)在位于所述瓶盖(2)的外部固连副同步带轮(6)，还包括：安装座(7)和支架，所述支架安装于所述安装座(7)，所述支架设有安装腔室；下料驱动电机(8)，固定安装在所述支架上；主同步带轮(9)，设于所述安装腔室，所述主同步带轮(9)安装于所述下料驱动电机(8)的驱动轴；同步带(10)，设于所述安装腔室，套装于所述主同步带轮(9)及所述副同步带轮(6)；至少两个轴承(11)，各所述轴承(11)固定于所述安装腔室，用以支撑所述同步带(10)；气缸(12)，安装在所述支架上且设于所述瓶身(1)的正上方，用以当瓶身(1)和瓶盖(2)放置到位时压紧瓶身(1)；坩埚(13)，其埚口位于所述出料孔(21)的下方；称重天平(14)，用以称量及获得所述坩埚(13)内煤粉的重量。2.根据权利要求1所述的煤粉自动添加称量装置，其特征在于，还包括竖向安装于所述安装座(7)的直线滑台(15)，所述支架固连于所述直线滑台(15)的滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴君伟，张锋，李守全，
申请(专利权)人：徐州泰瑞仪器设备有限公司，
类型：新型
国别省市：