冷柜的控制方法、冷柜以及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开了冷柜的控制方法、冷柜以及计算机可读存储介质，冷柜设有至少一个柜门，每个柜门对应有一个以上安装在冷柜内部的货架，货架配置有用于补货的传送机构，控制方法包括以下步骤：获取传送机构的工作状态；判断是否有至少一个传送机构启动；若是则计时运行时间M

【技术实现步骤摘要】
冷柜的控制方法、冷柜以及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及制冷
，尤其涉及冷柜的控制方法、冷柜以及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]冷柜常见用在商场或超市中，其作用一般是纯净水、矿泉水及饮料等物品存储其中，通过冷柜配备的制冷系统来调节柜内温度，把柜内温度控制在所要求的范围内，以实现顾客选购的快捷性。冷柜在货量不足时无法避免要进行开门补货，现有技术中对于冷柜是否在补货状态的判断方法是使用门接近开关或者使用摄像头的机器视觉进行检测，无法有效区分补货开门和顾客买货开门，导致冷柜的冷量供应策略错误调整，影响物品存储效果。
[0003]另外，补货过程意味着在较长的一段时间内柜门处于开启状态，此时热负荷较大，现有技术不能根据实际补货情况对冷量进行控制，则会造成节流阀开度调节慢，制冷量无法应对突变的负荷。
[0004]因此，如何提高现有冷柜控制方法的准确性是业界亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]为了解决现有冷柜的冷量供应策略调节不准确的缺陷，本专利技术提出冷柜的控制方法、冷柜以及计算机可读存储介质，该控制方法能够区分补货开门和顾客买货开门，冷柜的冷量供应策略根据实际补货状态及时调整，柜内温度稳定且冷柜更加节能。
[0006]本专利技术采用的技术方案是，设计冷柜的控制方法，冷柜设有至少一个柜门，每个柜门对应有一个以上安装在冷柜内部的货架，货架配置有用于补货的传送机构，控制方法包括以下步骤：
[0007]获取传送机构的工作状态；
[0008]判断是否有至少一个传送机构启动；
[0009]若是则计时运行时间M
q
，在运行时间M
q
超过设定启动阈值M
qmax
时，控制冷柜进入补货模式以加大冷量供应。
[0010]优选的，运行时间M
q
的计时方式为：
[0011]当有至少一个传送机构启动时，开启第一计时器计时运行时间M
q
；
[0012]当第一计时器已开启且所有传送机构均停机时，开启第二计时器计时停机时间M
t
，判断停机时间M
t
是否超过设定停机阈值，若是则关闭第一计时器并将运行时间M
q
清零，若否则控制第一计时器维持开启，持续计时运行时间M
q
。
[0013]优选的，控制方法还包括：
[0014]进入补货模式之后；
[0015]根据打开的柜门数量K
开
修正T
目标过热度
得到T
补货目标过热度
，柜门数量K
开
越多，则T
补货目标过热度
越低；
[0016]根据T
实际过热度
与T
补货目标过热度
之间的过热度偏差e
k
调节冷量供应；
[0017]其中，T
目标过热度
为冷柜的蒸发器目标过热度，T
实际过热度
为冷柜的蒸发器出口温度与蒸发器进口温度之差。
[0018]优选的，
[0019]优选的，K
开
的获取方式为：获取传送机构的工作状态，柜门对应的货架中有任意一个货架的传送机构启动，则判定该柜门打开，统计所有打开的柜门得到K
开
。
[0020]优选的，冷柜的冷量供应通过冷柜的节流阀开度进行控制，节流阀的开度变化量
△
u
k
根据过热度偏差e
k
执行PID调节；
[0021][0022]P＝1+0.2
×
K
开
；
[0023]其中，K
p
为比例系数，T
i
为积分时间常数，T
d
为微分时间常数，T为实际过热度的采样周期，e
k
为第k个采样周期时的过热度偏差。
[0024]优选的，控制方法还包括：
[0025]预先设定节流阀的开度上限值、开度下限值以及限幅调节开度中的至少一种；
[0026]当节流阀调节后的开度大于开度上限值时，将节流阀的开度开大至所述开度上限值；
[0027]和/或当节流阀调节后的开度小于开度下限值时，将节流阀的开度关小至开度下限值；
[0028]和/或当开度变化量
△
u
k
的绝对值大于限幅调节开度时，按照限幅调节开度对节流阀进行调节。
[0029]优选的，控制方法还包括：
[0030]进入补货模式之后；
[0031]获取传送机构的工作状态；
[0032]判断是否所有传送机构均停机；
[0033]若是则计时停机时间M
t
，在停机时间M
t
超过设定退出阈值时，控制冷柜进入补货退出模式以维持冷量供应。
[0034]优选的，停机时间M
t
的计时方式为：
[0035]当所有传送机构均停机时，开启第二计时器计时停机时间M
t
；
[0036]当第二计时器已开启且有至少一个传送机构启动时，关闭第二计时器并将停机时间M
t
清零。
[0037]优选的，控制方法还包括：
[0038]进入补货退出模式之后；
[0039]冷柜维持离开补货模式时的冷量供应，并计时补货退出模式的持续时间；
[0040]在持续时间达到设定时间时，控制冷柜恢复常规制冷模式。
[0041]在一些实施例中，设定时间为Q分钟，Q为冷柜的柜门总数。
[0042]优选的，在补货退出模式下，冷柜的节流阀保持离开补货模式时的开度，以维持冷量供应。
[0043]优选的，在冷柜进入常规制冷模式时，冷柜的节流阀调整为设定初始开度。
[0044]本专利技术提出了冷柜，包括：柜体、至少一个柜门、安装在柜体内部的货架和传送机构，每个柜门对应有一个以上的货架，货架配置有用于补货的传送机构，冷柜的控制器执行上述的控制方法。
[0045]优选的，柜门对应的货架由上至下排成一列，每个货架配置一个用于补货的传送机构。
[0046]优选的，传送机构包括：第一传送带，其设于货架远离柜门的一端，第一传送带用于承接被顶出货架的物品；第二传送带，其设于货架的一侧，第二传送带用于将第一传送带送出的物品运至货架靠近柜门的一端。
[0047]优选的，传送机构还包括：用于检测第一传送带上是否有物品的第一检测装置、用于检测第二传送带上是否有物品的第二检测装置，控制器接收第一检测装置的检测信号并控制第一传送带的工作状态，控制器接收第二检测装置的检测信号并控制第二传送带的工作状态。
[0048]本专利技术还提出了计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，计算机程序运行时执行上述的控制方法。
[0049]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.冷柜的控制方法，所述冷柜设有至少一个柜门，每个柜门对应有一个以上安装在所述冷柜内部的货架，所述货架配置有用于补货的传送机构；其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：获取所述传送机构的工作状态；判断是否有至少一个所述传送机构启动；若是则计时运行时间M
q
，在所述运行时间M
q
超过设定启动阈值M
qmax
时，控制所述冷柜进入补货模式以加大冷量供应。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述运行时间M
q
的计时方式为：当有至少一个所述传送机构启动时，开启第一计时器计时运行时间M
q
；当所述第一计时器已开启且所有所述传送机构均停机时，开启第二计时器计时停机时间M
t
，判断所述停机时间M
t
是否超过设定停机阈值，若是则关闭所述第一计时器并将所述运行时间M
q
清零，若否则控制所述第一计时器维持开启，持续计时所述运行时间M
q
。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：进入所述补货模式之后；根据打开的柜门数量K
开
修正T
目标过热度
得到T
补货目标过热度
，所述柜门数量K
开
越多，则所述T
补货目标过热度
越低；根据T
实际过热度
与T
补货目标过热度
之间的过热度偏差e
k
调节冷量供应；其中，T
目标过热度
为所述冷柜的蒸发器目标过热度，T
实际过热度
为所述冷柜的蒸发器出口温度与蒸发器进口温度之差。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述K
开
的获取方式为：获取所述传送机构的工作状态，所述柜门对应的货架中有任意一个货架的传送机构启动，则判定该柜门打开，统计所有打开的柜门得到所述K
开
。6.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述冷柜的冷量供应通过所述冷柜的节流阀开度进行控制，所述节流阀的开度变化量
△
u
k
根据过热度偏差e
k
执行PID调节；P＝1+0.2
×
K
开
；其中，K
p
为比例系数，T
i
为积分时间常数，T
d
为微分时间常数，T为实际过热度的采样周期，e
k
为第k个采样周期时的过热度偏差。7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，还包括：预先设定所述节流阀的开度上限值、开度下限值以及限幅调节开度中的至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：么宇，钟泽健，赖继开，李子君，潘敏，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：