一种真空吸附台和PCB产品固定方法以及PCB产品加工设备技术

本发明专利技术公开了一种真空吸附台和PCB产品固定方法以及PCB产品加工设备，真空吸附台包括吸附平台和定位件，在所述吸附平台上分布有多道凹槽，所述凹槽将所述吸附平台上表面分割成多个凸台，所述定位件包括定位座和定位柱，所述定位柱与所述定位座固定连接，所述定位座用于嵌装于所述凹槽中，所述定位柱用于与待加工PCB产品相配合，所述定位座用于与所述吸附平台配合安装以限制待加工PCB产品的相对位移。本发明专利技术能提高对待加工PCB板的定位精度，有效避免加工时PCB板的横向移动，提高PCB板的加工精度。精度。精度。

【技术实现步骤摘要】
一种真空吸附台和PCB产品固定方法以及PCB产品加工设备


[0001]本专利技术涉及PCB生产设备领域，具体涉及一种真空吸附台和产品固定方法以及产品加工设备。

技术介绍

[0002]PCB即印制电路板，广泛应用于电子信息产业，是各种电子仪器和设备的关键部件。随着电子产品的更新换代和技术的发展，PCB线路板也朝着薄、轻、小的方向发展，用户对PCB板的加工质量和精度的要求不断提高。数控成型机是加工PCB外形的专用设备，目前PCB数控成型机的台面，大部分选用的是电木板加定位销钉结构，也就是先在电木板上钻出销钉孔，植入销钉，然后将PCB板通过销钉固定在电木板上进行加工。
[0003]传统的电木板销钉定位方式，往往需要植入多个销钉，针对不同的PCB加工工艺，销钉孔并不一样，这使得电木板成为耗材，会产生辅料成本的浪费。同时，植入销钉也会产生时间上的浪费，效率低下。此外，PCB在制造过程中，需要经过压合工序，因此PCB板往往不是理想的平面，会存在翘曲，因此采用传统电木板销钉定位方式，针对需要进行控深成型的线路板，往往很难解决翘曲的问题。
[0004]为解决传统电木板销钉定位方式存在的不足，部分PCB设备厂采用真空吸附面板进行吸附加工的方式。传统的真空吸附结构，在进行真空吸附时，会因其结构的特殊性而存在定位问题，因此往往需额外增加CCD进行视觉定位。然而，即使增加成本进行视觉定位，但是现有的视觉系统算法计算有一定的范围限制，例如板面不能放置过于歪斜，否则就会出现计算出错的问题，也会影响计算出来的补偿精度。此外，由于成型加工PCB板时，板面会受到刀具和毛刷的横向力，因此尽管有真空吸附，也会在加工过程中存在板面横向位移的风险，因此，需要对现有的PCB板真空吸附装置进行改进。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于针对
技术介绍
中所述现有的PCB板真空吸附装置存在的视觉系统计算精度差、适用面窄以及吸附效果差等问题，提供一种真空吸附台。
[0006]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种真空吸附台，包括吸附平台和定位件；所述吸附平台的上表面分布有多道凹槽，以将所述吸附平台的上表面分割成多个凸台，所述凸台用以承托待加工PCB产品；所述定位件包括定位座和定位柱，所述定位柱连接于所述定位座，所述定位座用于嵌装于所述凹槽中，所述定位柱用于与待加工PCB产品相配合；所述定位件被配置为：当所述定位座嵌装于所述凹槽中，且所述定位柱与待加工PCB产品相配合时，待加工PCB产品相对于所述吸附平台的位置固定。
[0007]作为上述的真空吸附台的进一步改进，所述定位座的高度不大于所述凹槽的深度。通过这种设置，真空吸附台在吸附PCB板后，凸台能够顶在PCB板上，对PCB板起到支撑的作用。
[0008]作为上述的真空吸附台的进一步改进，所述定位柱在所述定位座上的连接位置可
调。通过这种设置，能够通过调整定位柱在定位座上的位置，使定位柱与PCB产品上的标识孔的定位精度更高，同时也可以使定位件的适用面更广。
[0009]作为上述的真空吸附台的进一步改进，所述定位件包括至少一个一类定位件和至少一个二类定位件，所述一类定位件用于限定所述待加工PCB产品相对于所述吸附平台的水平X方向和水平Y方向的位移，所述二类定位件用于限定所述待加工PCB产品相对于所述吸附平台的水平X方向或水平Y方向的位移。通过这种设置，将一类定位件和二类定位件结合使用，利用一类定位件在两个方向的限位和二类定位件在一个方向上的限位，使定位件对PCB板产品的限位精度更高。
[0010]作为上述的真空吸附台的进一步改进，所述凹槽包括横向槽和纵向槽，所述横向槽和所述纵向槽分别以设定的间距分布在所述吸附平台的上表面上。通过这种设置，能在吸附平台上分隔出多个阵列排布的矩形的凸台，在对PCB板吸附后，凸台能对PCB板提供均匀的支撑力，防止PCB板的变形，而且这种凹槽对应的定位件的定位座也是直角形或一字型，结构简单，便于装配。
[0011]作为上述的真空吸附台的进一步改进，所述一类定位件的定位座具有第一支座和第二支座，第一支座和第二支座呈90度角设置，二类定位件的定位座呈“一”字型。
[0012]作为上述的真空吸附台的进一步改进，所述真空吸附台还包括密封条，所述密封条用于嵌于所述凹槽中以形成封闭区域，待加工PCB产品至少部分放置于所述封闭区域上。通过这种设置，待加工PCB产品能够完全覆盖封闭区域，在抽真空时，封闭区域中的负压能够将PCB板牢固地吸附在吸附平台上。
[0013]作为上述的真空吸附台的进一步改进，所述密封条的材质为弹性材质；当所述密封条嵌于所述凹槽内时，所述密封条的顶端高于所述凸台。通过这种设置，当抽真空时，封闭区域中的负压能够将PCB板吸附在吸附平台上，而密封条能够压缩变形至与凸台相平的状态，使得对PCB板的吸附更牢固。
[0014]作为上述的真空吸附台的进一步改进，所述吸附平台具有多个吸附通孔，所述吸附平台在所述封闭区域内至少有一个所述吸附通孔。通过这种设置，当需要对PCB板吸附固定时，可以在封闭区域内的各个吸附通孔处抽真空，使得在封闭区域内形成负压，实现对PCB板的吸附。
[0015]本专利技术的另一个目的在于提供一种PCB产品固定方法，所述方法包括：获取待加工PCB产品上的标识孔的中心坐标；在所述吸附平台的凹槽内标记与所述标识孔的中心坐标对应的标识点；在所述标识点处安装所述定位件，以使所述定位件的定位柱的坐标与所述标识点的坐标一致；将待加工PCB产品上的标识孔对应穿设于所述定位件的定位柱上，直至待加工PCB产品承托于所述吸附平台的凸台上。
[0016]作为上述的PCB产品固定方法的进一步改进，当所述凹槽包括横向槽和纵向槽，且所述定位件包括至少一个一类定位件和至少一个二类定位件时，所述方法还包括：将所述吸附平台上的标识点分为一类标识点和二类标识点，其中一类标识点位于所述横向槽和所述纵向槽交点处，二类标识点位于所述横向槽或所述纵向槽内；在所述一类标识点处安装所述一类定位件，并在所述二类标识点处安装所述二类
定位件。通过这种设置，能够用一个一类定位件和一个二类定位件组合的方式来对产品进行定位，能提高定位精度。
[0017]作为上述的PCB产品固定方法的进一步改进，所述方法还包括：获取待加工PCB产品上的三个标识孔的中心坐标，其中三个所述标识孔的中心坐标的连线构成一直角三角形；将直角所对应的标识孔作为一类标识孔，其余两个标识孔作为二类标识孔。通过这种设置，采用一个一类标识孔和两个二类标识孔，在定位时，相应的采用一个一类定位件，两个二类定位件，采用三个定位件来对PCB产品定位，能进一步提高定位的精度，而且三个定位件对PCB产品的支撑效果更好，同时两个二类定位件都沿着直角三角形的直角边设置，二类定位件能够在凹槽内调整位置，释放一定的自由度，避免过定位。
[0018]本专利技术的第三个目的在于提供一种PCB产品加工设备，该设备包括上述的真空吸附平台。
[0019]本专利技术具有积极的效果：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种真空吸附台，其特征在于：包括吸附平台和定位件；所述吸附平台的上表面分布有多道凹槽，以将所述吸附平台的上表面分割成多个凸台，所述凸台用以承托待加工产品；所述定位件包括定位座和定位柱，所述定位柱连接于所述定位座，所述定位座用于嵌装于所述凹槽中，所述定位柱用于与待加工产品相配合；所述定位件被配置为：当所述定位座嵌装于所述凹槽中，且所述定位柱与待加工产品相配合时，待加工产品相对于所述吸附平台的位置固定。2.根据权利要求1所述的真空吸附台，其特征在于：所述定位座的高度不大于所述凹槽的深度。3.根据权利要求1所述的真空吸附台，其特征在于：所述定位柱在所述定位座上的连接位置可调。4.根据权利要求1所述的真空吸附台，其特征在于：所述定位件包括至少一个一类定位件和至少一个二类定位件，所述一类定位件用于限定所述待加工产品相对于所述吸附平台的水平X方向和水平Y方向的位移，所述二类定位件用于限定所述待加工产品相对于所述吸附平台的水平X方向或水平Y方向的位移。5.根据权利要求4所述的真空吸附台，其特征在于：所述凹槽包括横向槽和纵向槽，所述横向槽和所述纵向槽分别以设定的间距分布在所述吸附平台的上表面上。6.根据权利要求5所述的真空吸附台，其特征在于：所述一类定位件的定位座具有第一支座和第二支座，所述第一支座和所述第二支座呈90度角设置；所述二类定位件的定位座呈“一”字型。7.根据权利要求1所述的真空吸附台，其特征在于：所述真空吸附台还包括密封条，所述密封条用于嵌于所述凹槽中以形成封闭区域，待加工产品至少部分放置于所述封闭区域上。8.根据权利要求7所述的真空吸附台，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄齐齐，牛欢，
申请(专利权)人：苏州维嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：