一种停车场用车位引导带地图导航照明节能一体灯制造技术

本发明专利技术提供了一种停车场用车位引导带地图导航照明节能一体灯，包括：路径规划模块，用于识别进入停车场的进入车辆，并根据所述停车场地图，为所述进入车辆确定目标车位，并进行路径规划；路径指示模块，用于对所述进入车辆进行识别，并根据路径规划结果，对进入照明节能一体灯的照明区域的所述进入车辆，进行路径指示；照明控制模块，用于根据对所述进入车辆在所述停车场地图的位置，设置所述照明节能一体灯的照明控制，通过提供路径指示，给车主的停车带来的便利，同时，在进入车辆驶入目标车位过程中，在实现对进入车辆进行照明路况的同时，尽量节约照明资源。尽量节约照明资源。尽量节约照明资源。

【技术实现步骤摘要】
一种停车场用车位引导带地图导航照明节能一体灯


[0001]本专利技术涉及智慧停车
，特别涉及一种停车场用车位引导带地图导航照明节能一体灯。

技术介绍

[0002]车位引导系统主要是用于对进出停车场的停泊车辆进行引导和管理。在现有的车位引导系统中，通过在显示屏幕上展示哪些车位是空车位，或者告知空车位的个数，使泊车者能够方便快捷泊车。例如，当车辆驶入停车场入口时，在入口位置显示给车主左边多少个空车位，右边多少空车位，使车主能够通过显示屏获得空车车位的位置信息，自行选择空闲车位，然后自行驶入空闲车位。
[0003]停车场的照明灯为了保证对车主的车位寻找便利，照明灯一直处于开启状态，这样，在没有车主停车或车主停车的目标车位不经过照明灯的照明范围时，照明灯的一直开启，造成了资源的浪费，并且，由于车主对停车场路径的不熟悉，以及可能存在停车场面积过大，导致车主对车位的寻找困难。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种停车场用车位引导带地图导航照明节能一体灯，通过提供路径指示，给车主的停车带来的便利，同时，在进入车辆驶入目标车位过程中，在实现对进入车辆进行照明路况的同时，尽量节约照明资源。
[0005]一种停车场用车位引导带地图导航照明节能一体灯，其特征在于，包括：
[0006]路径规划模块，用于识别进入停车场的进入车辆，并根据所述停车场地图，为所述进入车辆确定目标车位，并进行路径规划；
[0007]路径指示模块，用于对所述进入车辆进行识别，并根据路径规划结果，对进入照明节能一体灯的照明区域的所述进入车辆，进行路径指示；
[0008]照明控制模块，用于根据对所述进入车辆在所述停车场地图的位置，设置所述照明节能一体灯的照明控制。
[0009]优选的，所述路径规划模块，包括：
[0010]地图采集单元，用于采集停车场中每个车位信息和道路信息，得到停车场地图，并在所述停车场地图中标记所述进入车辆的入口位置；
[0011]目标车位确定单元，用于根据所述停车场地图，确定空闲车位，并基于所述空闲车位和入口位置的距离和方位信息，确定目标车位；
[0012]路径规划单元，用于基于所述入口位置和目标车位之间的路况信息，进行路径规划。
[0013]优选的，所述目标车位确定单元，包括：
[0014]标记单元，用于在所述停车场地图上对空闲车位进行标记，得到第一标签，对所述入口位置进行标记，得到第二标签，对所述停车场地图上的一体灯进行标记，得到第三标
签；
[0015]连接单元，用于通过所述第三标签，将所述第一标签和第二标签进行连接，得到连接结果；
[0016]选取单元，用于选取所述连接结果中第三标签个数小于预设个数的第一标签对应的预选空闲车位；
[0017]分析单元，用于根据所述连接结果，以距离和方位为指标，对所述入口位置到预选空闲车位的复杂度进行分析，确定每个预选空闲车位的复杂度；
[0018]车位确定单元，用于根据每个预选空闲车位的复杂度，选取复杂度最小的预选空闲车位作为目标车位。
[0019]优选的，所述路径指示模块，包括：
[0020]指示分析单元，用于根据所述路径规划结果，确定所述进入车辆在当前照明节能一体灯的处的路径指示信息，并根据所述路径指示信息确定所述当前照明节能一体灯的指示灯显示结果；
[0021]环境分析单元，用于对所述当前照明节能一体灯的周围环境进行检测，得到环境分布图，并根据所述路径规划结果，确定所述进入车辆在所述环境分布图上的轨迹；
[0022]位置确定单元，用于基于车辆运行模拟模型分析所述轨迹在所述环境分布图的运行情况，确定所述指示灯显示结果在所述轨迹的起始位置和结束位置；
[0023]显示控制单元，用于对所述进入车辆进行识别，确定所述进入车辆的实时位置，当所述实时位置进入所述起始位置时，控制所述当前照明节能一体灯的指示灯进行显示，当所述实时位置进入所述结束位置时，控制所述当前照明节能一体灯的指示灯不在进行显示。
[0024]优选的，所述路径指示模块，还包括：
[0025]接收单元，用于在所述当前照明节能一体灯的指示灯显示的情况下，接收停车场内其他车辆的路径规划信息；
[0026]判断单元，用于判断所述路径规划信息是否与所述进入车辆的路径规划产生冲突；
[0027]时间点确定单元，用于在所述路径规划信息与所述进入车辆的路径规划产生冲突时，确定产生冲突的时间点，并确定在所述时间点下，所述指示灯的当前指示结果；
[0028]调整单元，用于基于冲突信息，对所述当前指示结果进行调整，得到最新指示结果。
[0029]优选的，所述位置确定单元，包括：
[0030]特征获取单元，用于对所述进入车辆进行外形识别和行驶动态识别，确定所述进入车辆的外形特征和行驶动态特征；
[0031]所述特征获取单元，还用于对所述环境分布图进行识别，得到环境特征；
[0032]模型建立单元，用于基于所述的外形特征、行驶动态特征和环境特征，建立针对所述进入车辆的车辆运行模型；
[0033]模拟单元，将所述轨迹对应的数据信息输入所述车辆运行模型中，模拟所述进入车辆在所述环境分布图中的动态行驶信息；
[0034]初始确定单元，用于从所述动态行驶信息获取与所述指示灯显示结果一致且在所
述指示灯指示范围内的目标轨迹，并确定所述目标轨迹的第一起始位置和第一结束位置；
[0035]位置判断单元，基于所述轨迹，获取在所述目标轨迹之前的前一段轨迹，并判断所述前一段轨迹是否一致；
[0036]若是，确定所述第一起始位置为所述指示灯显示结果在所述轨迹的起始位置；
[0037]否则，从所述前一段轨迹中确定与所述轨迹不一致的节点位置，并根据所述进入车辆的行驶动态特征，确定反应路径长度，并获取所述节点位置之前的反应路径长度对应的目标位置；
[0038]所述位置判断单元，还用于基于所述指示灯的位置，判断在所述目标位置处所述指示灯是否在车主的视野范围内；
[0039]若是，确定所述目标位置为所述指示灯显示结果在所述轨迹的起始位置；
[0040]否则，确定所述指示灯开始出现在所述车主的视野时所述进入车辆对应的位置为所述指示灯显示结果在所述轨迹的起始位置；
[0041]所述位置判断单元，还用于判断所述第一结束位置是否在所述车主的视野范围内；
[0042]若是，将所述第一结束位置作为所述指示灯显示结果在所述轨迹的结束位置；
[0043]否则，确定所述指示灯开始小时在所述车主的视野时所述进入车辆对应的位置为所述指示灯显示结果在所述轨迹的结束位置。
[0044]优选的，所述照明控制模块，包括：
[0045]一体灯位置确定单元，用于从所述停车场地图中获取所有照明节能一体灯的位置分布图，并确定当前照明节能一体灯在所述位置分布图中的位置；
[0046]影响分析单元，基于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种停车场用车位引导带地图导航照明节能一体灯，其特征在于，包括：路径规划模块，用于识别进入停车场的进入车辆，并根据所述停车场地图，为所述进入车辆确定目标车位，并进行路径规划；路径指示模块，用于对所述进入车辆进行识别，并根据路径规划结果，对进入照明节能一体灯的照明区域的所述进入车辆，进行路径指示；照明控制模块，用于根据对所述进入车辆在所述停车场地图的位置，设置所述照明节能一体灯的照明控制。2.根据权利要求1所述的一种停车场用车位引导带地图导航照明节能一体灯，其特征在于，所述路径规划模块，包括：地图采集单元，用于采集停车场中每个车位信息和道路信息，得到停车场地图，并在所述停车场地图中标记所述进入车辆的入口位置；目标车位确定单元，用于根据所述停车场地图，确定空闲车位，并基于所述空闲车位和入口位置的距离和方位信息，确定目标车位；路径规划单元，用于基于所述入口位置和目标车位之间的路况信息，进行路径规划。3.根据权利要求2所述的一种停车场用车位引导带地图导航照明节能一体灯，其特征在于，所述目标车位确定单元，包括：标记单元，用于在所述停车场地图上对空闲车位进行标记，得到第一标签，对所述入口位置进行标记，得到第二标签，对所述停车场地图上的一体灯进行标记，得到第三标签；连接单元，用于通过所述第三标签，将所述第一标签和第二标签进行连接，得到连接结果；选取单元，用于选取所述连接结果中第三标签个数小于预设个数的第一标签对应的预选空闲车位；分析单元，用于根据所述连接结果，以距离和方位为指标，对所述入口位置到预选空闲车位的复杂度进行分析，确定每个预选空闲车位的复杂度；车位确定单元，用于根据每个预选空闲车位的复杂度，选取复杂度最小的预选空闲车位作为目标车位。4.根据权利要求1所述的一种停车场用车位引导带地图导航照明节能一体灯，其特征在于，所述路径指示模块，包括：指示分析单元，用于根据所述路径规划结果，确定所述进入车辆在当前照明节能一体灯的处的路径指示信息，并根据所述路径指示信息确定所述当前照明节能一体灯的指示灯显示结果；环境分析单元，用于对所述当前照明节能一体灯的周围环境进行检测，得到环境分布图，并根据所述路径规划结果，确定所述进入车辆在所述环境分布图上的轨迹；位置确定单元，用于基于车辆运行模拟模型分析所述轨迹在所述环境分布图的运行情况，确定所述指示灯显示结果在所述轨迹的起始位置和结束位置；显示控制单元，用于对所述进入车辆进行识别，确定所述进入车辆的实时位置，当所述实时位置进入所述起始位置时，控制所述当前照明节能一体灯的指示灯进行显示，当所述实时位置进入所述结束位置时，控制所述当前照明节能一体灯的指示灯不在进行显示。5.根据权利要求4所述的一种停车场用车位引导带地图导航照明节能一体灯，其特征
在于，所述路径指示模块，还包括：接收单元，用于在所述当前照明节能一体灯的指示灯显示的情况下，接收停车场内其他车辆的路径规划信息；判断单元，用于判断所述路径规划信息是否与所述进入车辆的路径规划产生冲突；时间点确定单元，用于在所述路径规划信息与所述进入车辆的路径规划产生冲突时，确定产生冲突的时间点，并确定在所述时间点下，所述指示灯的当前指示结果；调整单元，用于基于冲突信息，对所述当前指示结果进行调整，得到最新指示结果。6.根据权利要求4所述的一种停车场用车位引导带地图导航照明节能一体灯，其特征在于，所述位置确定单元，包括：特征获取单元，用于对所述进入车辆进行外形识别和行驶动态识别，确定所述进入车辆的外形特征和行驶动态特征；所述特征获取单元，还用于对所述环境分布图进行识别，得到环境特征；模型建立单元，用于基于所述的外形特征、行驶动态特征和环境特征，建立针对所述进入车辆的车辆运行模型；模拟单元，将所述轨迹对应的数据信息输入所述车辆运行模型中，模拟所述进入车辆在所述环境分布图中的动态行驶信息；初始确定单元，用于从所述动态行驶信息获取与所述指示灯显示结果一致且在所述指示灯指示范围内的目标轨迹，并确定所述目标轨迹的第一起始位置和第一结束位置；位置判断单元，基于所述轨迹，获取在所述目标轨迹之前的前一段轨迹，并判断所述前一段轨迹是否一致；若是，确定所述第一起始位置为所述指示灯显示结果在所述轨迹的起始位置；否则，从所述前一段轨迹中确定与所述轨迹不一致的节点位置，并根据所述进入车辆的行驶动态特征，确定反应路径长度，并获取所述节点位置之前的反应路径长度对应的目标位置；所述位置判断单元，还用于基于所述指示灯的位置，判断在所述目标位置处所述指示灯是否在车主的视野范围内；若是，确定所述目标位置为所述指示灯显示结果在所述轨迹的起始位置；否则，确定所述指示灯开始出现在所述车主的视野时所述进入车辆对应的位置为所述指示灯显示结果在所述轨迹的起始位置；所述位置判断单元，还用于判断所述第一结束位置是否在所述车主的视野范围内；若是，将所述第一结...

【专利技术属性】
技术研发人员：李燕，
申请(专利权)人：深圳市蓝鲸鱼新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：