【技术实现步骤摘要】
一种豆荚杆四向同步展开驱动机构
[0001]本专利技术涉及种豆荚杆四向同步展开驱动机构,是航天领域内大型网/膜类天线豆荚杆支撑结构的多方向驱动展开机构,以及民用领域内采用豆荚杆作为支撑结构的多方向驱动展开机构。
技术介绍
[0002]当前,大型空间可展网/膜类天线的支撑结构采用豆荚杆,豆荚杆可以实现压平卷曲,展开后又具有一定刚度,在航天领域已广泛应用。采用豆荚杆作为支撑机构的大型复杂网/膜类天线发射前豆荚杆压平卷曲收拢,在发射到预定轨道上解锁后采用驱动机构实现豆荚杆多方向同步、有序、可控的展开进而带动天线展开。目前,对于大型空间可展网/膜类天线采用多驱动展开机构,多方向同步展开时辅助展开机构相对复杂且驱动电机较多,控制难度大,多方向展开同步性难以保证。
技术实现思路
[0003]本专利技术的技术解决问题是:多方向展开的豆荚杆展开机构多电机驱动,展开同步性差;提供了种豆荚杆四向同步展开驱动机构,解决现有技术中多电机驱动,控制系统复杂,同步性难以保证的问题。
[0004]本专利技术的技术解决方案是:
[0005]一种豆荚杆四向同步展开驱动机构,包括:驱动机构单元、同步传动机构单元和豆荚杆收卷机构单元;
[0006]驱动机构单元安装固定在同步传动机构单元的基座板上;豆荚杆收卷机构单元通过其推力轴承安装在同步传动机构单元的基座板上,且在驱动机构单元齿轮带动下能够转动,实现豆荚杆四个相互垂直的方向同步展开;
[0007]驱动机构单元包括:驱动固定座、驱动电机、驱动齿轮、一级减速齿 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种豆荚杆四向同步展开驱动机构,其特征在于包括:驱动机构单元、同步传动机构单元和豆荚杆收卷机构单元;驱动机构单元安装固定在同步传动机构单元的基座板上;豆荚杆收卷机构单元通过其推力轴承安装在同步传动机构单元的基座板上,且在驱动机构单元齿轮带动下能够转动,实现豆荚杆四个相互垂直的方向同步展开;驱动机构单元包括:驱动固定座(1
‑
1)、驱动电机(1
‑
2)、驱动齿轮(1
‑
3)、一级减速齿轮(1
‑
4)、二级减速齿轮(1
‑
5)、换向减速齿轮(1
‑
6)和驱动锥齿轮(1
‑
7);驱动电机(1
‑
2)安装在驱动固定座(1
‑
1)上,驱动齿轮(1
‑
3)安装在驱动电机(1
‑
2)的输出轴上;一级减速齿轮(1
‑
4)安装在驱动固定座(1
‑
1)上与驱动齿轮(1
‑
3)啮合;二级减速齿轮(1
‑
5)安装在驱动固定座(1
‑
1)上且与一级减速齿轮(1
‑
4)安装在同一轴上;换向减速齿轮(1
‑
6)安装在驱动固定座(1
‑
1)上与二级减速齿轮(1
‑
5)啮合;驱动锥齿轮(1
‑
7)安装在驱动固定座(1
‑
1)上且与换向减速齿轮(1
‑
6)安装在同一轴上;驱动电机(1
‑
2)带动驱动齿轮(1
‑
3),驱动齿轮(1
‑
3)与一级减速齿轮(1
‑
4)啮合;一级减速齿轮(1
‑
4)与二级减速齿轮(1
‑
5)固定在同一个转轴上;二级减速齿轮(1
‑
5)与换向减速齿轮(1
‑
6)啮合。2.根据权利要求1所述的种豆荚杆四向同步展开驱动机构,其特征在于:同步传动机构单元包括:第一传动锥齿轮(2
‑
1)、传动杆(2
‑
2)、第二传动锥齿轮(2
‑
3)、传动直齿轮(2
‑
4)、第一联动直齿轮(2
‑
5)、第二联动直齿轮(2
‑
6)、第一豆荚杆导向轮(2
‑
7)、第二豆荚杆导向轮(2
‑
8)、豆荚杆压紧驱动滚轮(2
‑
9)、豆荚杆驱动导向座(2
‑
10)、豆荚杆保形导向座(2
‑
11)以及基座板(2
‑
12);第一传动锥齿轮(2
‑
1)安装在传动杆(2
‑
2)的一端,第二传动锥齿轮(2
‑
3)安装在传动杆(2
‑
2)的另一端且与传动直齿轮(2
‑
4)啮合;传动直齿轮(2
‑
4)与第一联动直齿轮(2
‑
5)同轴,均安装在豆荚杆驱动导向座(2
‑
10)上;第二联动直齿轮(2
‑
6)也安装在豆荚杆驱动导向座(2
‑
10)上且与第一联动直齿轮(2
‑
5)同轴啮合;豆荚杆驱动导向座(2
‑
10)安装在基座板(2
‑
12)上;第一豆荚杆导向轮(2
‑<...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘钰,房光强,严飙,戴华杰,张利平,谢超,王治易,
申请(专利权)人:上海宇航系统工程研究所,
类型:发明
国别省市:
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