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本发明涉及一种豆荚杆四向同步展开驱动机构,包括：驱动机构单元、同步传动机构单元和豆荚杆收卷机构单元。驱动机构单元安装固定在同步传动机构单元的基座板上；豆荚杆收卷机构单元通过其推力轴承安装在同步传动机构单元的基座板上，且在驱动机构单元齿轮带动...
该专利属于上海宇航系统工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过上海宇航系统工程研究所授权不得商用。

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