数据传输方法、惯性测量单元及光学防抖单元技术

本发明专利技术提供了一种数据传输方法、惯性测量单元及光学防抖单元，包括：接收第一时钟信号，利用第一时钟信号初始化逻辑单元，获得逻辑单元的数据处理参数；接收帧同步信号，根据帧同步信号确定数据采集时刻，根据数据处理参数和数据采集时刻采集模拟信号数据并进行处理，得到位姿数据并将位姿数据发送至光学防抖单元。到位姿数据并将位姿数据发送至光学防抖单元。到位姿数据并将位姿数据发送至光学防抖单元。

【技术实现步骤摘要】
数据传输方法、惯性测量单元及光学防抖单元


[0001]本专利技术实施例涉及光学防抖领域，尤其涉及一种数据传输方法、惯性测量单元、光学防抖单元、电子设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]电子设备为了实现更好的而拍照效果，会在摄像头模组加入光学防抖(Optical Image Stabilization，OIS)系统，OIS通过惯性测量装置(Inertial measurement unit,IMU)采集的电子设备的运动参数作为防抖补偿的参考。
[0003]现有技术中，IMU与OIS之间采用异步通讯的架构进行数据传输，由于IMU与OIS驱动工作的时钟为两个分别独立的时钟，导致了IMU与OIS之间的相位差无法保持一定，防抖计算精度低，对IMU采样时间点与OIS接收数据时间点的相位差的补偿计算是防抖补偿的关键，为了提高计算精度，现有技术中采用提高采样率或使用中断触发采样的方式降低计算误差值。
[0004]而采用上面的方式会增加手机功耗或增加芯片成本。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种数据传输方法，以解决现有技术中防抖处理会增加手机功耗或增加芯片成本的问题。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种数据传输方法，应用于惯性测量单元，所述方法包括：
[0007]接收第一时钟信号，利用所述第一时钟信号初始化逻辑单元，获得所述逻辑单元固定的数据处理参数；
[0008]接收帧同步信号，根据所述帧同步信号中确定数据采集时刻；
[0009]根据所述数据处理参数和所述数据采集时刻采集模拟信号数据，并对所述模拟信号数据进行处理，得到位姿数据并发送至所述光学防抖单元。
[0010]第二方面，本专利技术实施例提供了一种惯性测量单元，包括：
[0011]第一信号接收模块：用于接收第一时钟信号，利用所述第一时钟信号初始化逻辑单元，获得所述逻辑单的数据处理参数；
[0012]第二信号接收模块：用于接收帧同步信号，根据所述帧同步信号确定数据采集时刻；
[0013]数据处理模块：用于根据所述数据处理参数和所述数据采集时刻采集模拟信号数据，并对所述模拟信号数据进行处理，得到位姿数据并将所述位姿数据发送至光学防抖单元。
[0014]第三方面，本专利技术实施例提供了一种数据传输方法，应用于光学防抖单元，所述方法包括：
[0015]发送第一时钟信号至惯性测量单元，所述第一时钟信号用于确定所述惯性测量单
元的逻辑单元的数据处理参数；
[0016]以预设频率发送帧同步信号至所述惯性测量单元；
[0017]接收位姿数据，根据所述位姿数据进行防抖补偿计算，所述位姿数据为所述惯性测量单元根据所述数据处理参数和所述数据采集时刻获得的数据。
[0018]第四方面，本专利技术实施例提供了一种光学防抖单元，包括：
[0019]第一信号发送模块：用于发送第一时钟信号至惯性测量单元，所述第一时钟信号用于确定所述惯性测量单元的逻辑单元的数据处理参数；
[0020]第二信号发送模块：用于以预设频率发送帧同步信号至所述惯性测量单元；
[0021]信号接收模块：用于接收位姿数据，根据所述位姿数据进行防抖补偿计算，所述位姿数据为所述惯性测量单元根据所述数据处理参数和所述数据采集时刻获得的数据。
[0022]第五方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面、第三方面所述的方法的步骤。
[0023]第六方面，本专利技术实施例还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面、第三方面所述的方法的步骤。
[0024]第七方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面、第三方面所述的方法。
[0025]第八方面，专利技术实施例还提供了一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面、第三方面所述的方法。
[0026]在本专利技术实施例中，通过光学防抖单元发送的帧同步信号对惯性测量单元开始采样数据的时间进行同步，通过确定固定的数据处理延时的参数，使得接收到的位姿数据与采集模拟信号数据之间处理的延时固定，即惯性测量单元与光学防抖单元之间的相位差保持一定。本专利技术中使用同步通讯的架构进行惯性测量单元与光学防抖单元之间的通讯，惯性测量单元以光学防抖单元的时钟信号作为惯性测量单元运作的基准时钟信号，以光学防抖单元发送的帧同步信号为触发开始采集的时钟信号，使得惯性测量单元与光学防抖单元同步运作，基于固定的数据处理延时的参数，固定了惯性测量单元与光学防抖单元之间的相位差，使得光学防抖单元每次可以根据固定的相位差进行防抖补偿计算。本专利技术的方法使得在无需提高采集数据频率的情况下提高了光学防抖单元对相位差补偿计算的性能，在保证数据获取精度的情况下，节约了电子设备额外的功耗。
[0027]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0028]图1是本专利技术实施例提供的一种惯性测量单元侧方法的步骤流程图；
[0029]图2是本专利技术实施例提供的一种同步通讯架构图；
[0030]图3是本专利技术实施例提供的一种光学防抖单元侧方法的步骤流程图；
[0031]图4是本专利技术实施例提供的一种光学防抖单元与惯性测量单元交互步骤流程图；
[0032]图5是本专利技术实施例提供的一种时分复用接口通讯架构图；
[0033]图6是本专利技术实施例提供的一种时分复用接口时序图；
[0034]图7是本专利技术实施例提供的另一种光学防抖单元与惯性测量单元交互步骤流程图；
[0035]图8是本专利技术实施例提供的一种脉冲分时复用接口通讯架构图；
[0036]图9是本专利技术实施例提供的一种脉冲分时复用接口时序图；
[0037]图10是本专利技术实施例的惯性测量单元的结构示意图；
[0038]图11是本专利技术实施例的光学防抖单元的结构示意图；
[0039]图12本专利技术实施例的一种电子设备；
[0040]图13是专利技术实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
[0041]下面将参照附图更详细地描述本专利技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本专利技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本专利技术，并且能够将本专利技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0042]图1是本专利技术实施例提供的一种数据传输方法的步骤流程图，所述方法应用于惯性测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据传输方法，应用于惯性测量单元，其特征在于，所述方法包括：接收第一时钟信号，利用所述第一时钟信号初始化逻辑单元，获得所述逻辑单元的数据处理参数；接收帧同步信号，根据所述帧同步信号确定数据采集时刻；根据所述数据处理参数和所述数据采集时刻采集模拟信号数据，并对所述模拟信号数据进行处理，得到位姿数据并将所述位姿数据发送至光学防抖单元。2.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述接收第一时钟信号之后，所述方法还包括：接收第二时钟信号，所述第二时钟信号用于对位姿数据的传输格式进行定义；所述将所述位姿数据发送至所述光学防抖单元，包括：按照所述第二时钟信号定义的所述传输格式，将所述位姿数据发送至所述光学防抖单元。3.根据权利要求2所述的数据传输方法，其特征在于，所述位姿数据包括：多路通路数据；所述第二时钟信号用于定义每路所述通路数据在所述第二时钟信号中对应的波段，不同通路数据对应的波段不同；所述第二时钟信号定义了所述通路数据的比特位；所述波段的长度由所述通路数据的比特位换算得到；所述按照所述第二时钟信号定义的传输格式，将所述位姿数据发送至所述光学防抖单元，包括：按照所述通路数据与所述波段的对应关系，将所述位姿数据发送至所述光学防抖单元。4.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述位姿数据包括：第一通路数据或第二通路数据，所述第一通路数据包括一路通路数据，所述第二通路数据包含两路通路数据；所述帧同步信号用于定义所述第一通路数据或第二通路数据与所述帧同步信号的上升沿或下降沿具有的映射关系；在所述位姿数据为第二通路数据的情况下，不同路的所述通路数据所映射的对象不同；所述通路数据为1比特的数字信号；按照所述通路数据与所述上升沿或所述下降沿的映射关系，将所述位姿数据发送至所述光学防抖单元。5.根据权利要求1
‑
3任一项所述的数据传输方法，其特征在于，所述第一时钟信号、帧同步信号以及第二时钟信号都为同步时钟信号。6.一种数据传输方法，应用于光学防抖单元，其特征在于，所述方法包括：发送第一时钟信号至惯性测量单元，所述第一时钟信号用于确定所述惯性测量单元的逻辑单元的数据处理参数；以预设频率发送帧同步信号至所述惯性测量单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海镇，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：