本发明专利技术公开了一种视频拍摄防抖动方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据拍摄视频的当前帧和前序帧确定所述拍摄视频是否发生图像抖动；在拍摄视频发生图像抖动时，根据前序帧确定用于进行抖动程度检测的识别区域；从当前帧中选取与识别区域对应的比对图像区域，并根据识别区域和比对图像区域确定当前帧的抖动位移信息；根据抖动位移信息对当前帧进行图像重置。本发明专利技术是在拍摄视频发生图像抖动时，根据前序帧确定识别区域，根据识别区域和当前帧中对应的比对图像区域确定抖动位移信息，根据抖动位移信息对当前帧进行图像重置以消除抖动，不需要辅助设备即可实现防抖动，提高了拍摄视频的质量。高了拍摄视频的质量。高了拍摄视频的质量。
【技术实现步骤摘要】
视频拍摄防抖动方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种视频拍摄防抖动方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]目前，在视频拍摄时，为了防止拍摄画面发生抖动，往往需要借助三脚架、机械臂或弹簧减震等辅助设备来保持拍摄设备稳定，上述辅助设备都较为笨重和庞大，在拍摄视频时操作不方便，但是若不使用辅助设备又会引起拍摄视频的画面抖动，导致视频质量低。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于提供了一种视频拍摄防抖动方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术需要使用辅助设备才能实现防抖动的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种视频拍摄防抖动方法，所述方法包括以下步骤：
[0006]根据拍摄视频的当前帧和前序帧确定所述拍摄视频是否发生图像抖动；
[0007]在所述拍摄视频发生图像抖动时，根据所述前序帧确定用于进行抖动程度检测的识别区域；
[0008]从所述当前帧中选取与所述识别区域对应的比对图像区域，并根据所述识别区域和所述比对图像区域确定所述当前帧的抖动位移信息；
[0009]根据所述抖动位移信息对所述当前帧进行图像重置。
[0010]可选地，所述在所述拍摄视频发生图像抖动时，根据所述前序帧确定用于进行抖动程度检测的识别区域，包括：
[0011]在所述拍摄视频发生图像抖动时，根据所述前序帧搜索前一次发生图像抖动的历史帧；
[0012]在所述历史帧与所述当前帧之间的帧间隔小于间隔阈值时，获取所述历史帧对应的历史识别区域；
[0013]将所述历史识别区域作为识别区域。
[0014]可选地，所述在所述拍摄视频发生图像抖动时，根据所述前序帧确定用于进行抖动程度检测的识别区域，包括：
[0015]在所述拍摄视频发生图像抖动时，根据所述前序帧的分辨率在所述前序帧中选取模板区域；
[0016]在所述前序帧中，将所述模板区域在预设平移方向上分别进行平移，以获得各平移方向对应的样本区域；
[0017]根据各平移方向上的样本区域与所述模板区域之间的图像差异值确定识别区域。
[0018]可选地，所述根据各平移方向上的样本区域与所述模板区域之间的图像差异值确定识别区域，包括：
[0019]在所述模板区域向各平移方向平移的过程中，实时获取各平移方向上的样本区域与所述模板区域之间的图像差异值；
[0020]在检测到存在图像差异值达到差异阈值的目标样本区域时，确定所述目标样本区域为识别区域。
[0021]可选地，所述根据拍摄视频的当前帧和前序帧确定所述拍摄视频是否发生图像抖动，包括：
[0022]在拍摄视频的当前帧中选取抖动检测区域以及与所述抖动检测区域处于图像远角对称的对称检测区域；
[0023]在与所述当前帧对应的前序帧中分别选取与所述抖动检测区域和所述对称检测区域对应的前序对比区域；
[0024]根据所述抖动检测区域、所述对称检测区域以及所述前序对比区域确定所述当前帧的抖动检测值；
[0025]在所述抖动检测值大于抖动阈值时，判定所述拍摄视频发生图像抖动。
[0026]可选地，所述根据所述识别区域和所述比对图像区域确定所述当前帧的抖动位移信息，包括：
[0027]分别以所述识别区域的各区域顶点为起点，向所述起点在所述比对图像区域中对应的图像远端顶点进行逐像素遍历；
[0028]在逐像素遍历的过程中确定所述识别区域与所述比对图像区域的匹配程度；
[0029]根据所述匹配程度确定所述当前帧相对于所述前序帧的抖动位移信息。
[0030]可选地，所述根据所述抖动位移信息对所述当前帧进行图像重置，包括：
[0031]根据所述抖动位移信息确定所述当前帧相对于所述前序帧的位移方向和位移量；
[0032]根据所述位移方向和所述位移量对所述当前帧进行图像裁剪，获得有效图像区域；
[0033]根据所述前序帧在所述当前帧中对所述有效图像区域之外的区域进行填充，以完成对所述当前帧的图像重置。
[0034]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种视频拍摄防抖动装置，所述装置包括：
[0035]抖动确定模块，用于根据拍摄视频的当前帧和前序帧确定所述拍摄视频是否发生图像抖动；
[0036]识别区域确定模块，用于在所述拍摄视频发生图像抖动时，根据所述前序帧确定用于进行抖动程度检测的识别区域；
[0037]选取模块，用于从所述当前帧中选取与所述识别区域对应的比对图像区域，并根据所述识别区域和所述比对图像区域确定所述当前帧的抖动位移信息；
[0038]图像重置模块，用于根据所述抖动位移信息对所述当前帧进行图像重置。
[0039]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种视频拍摄防抖动设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的视频拍摄防抖动程序，所述视频拍摄防抖动程序配置为实现如上文所述的视频拍摄防抖动方法的步骤。
[0040]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有视频
拍摄防抖动程序，所述视频拍摄防抖动程序被处理器执行时实现如上文所述的视频拍摄防抖动方法的步骤。
[0041]本专利技术根据拍摄视频的当前帧和前序帧确定所述拍摄视频是否发生图像抖动；在所述拍摄视频发生图像抖动时，根据所述前序帧确定用于进行抖动程度检测的识别区域；从所述当前帧中选取与所述识别区域对应的比对图像区域，并根据所述识别区域和所述比对图像区域确定所述当前帧的抖动位移信息；根据所述抖动位移信息对所述当前帧进行图像重置。本专利技术是在根据拍摄视频的前序帧和当前帧确定拍摄视频发生图像抖动时，根据前序帧确定用于进行抖动检测的识别区域，从当前帧中选取对应的比对图像区域，根据识别区域和比对图像区域确定当前帧的抖动位移信息，根据抖动位移信息对当前帧进行图像重置，能够在拍摄视频发生图像抖动时根据当前帧和前序帧确定的抖动位移信息进行图像重置，以消除抖动，不需要辅助设备即可实现防抖动，提高了拍摄视频的质量。
附图说明
[0042]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的视频拍摄防抖动设备的结构示意图；
[0043]图2为本专利技术视频拍摄防抖动方法第一实施例的流程示意图；
[0044]图3为本专利技术视频拍摄防抖动方法一实施例的模板区域的平移示意图；
[0045]图4为本专利技术视频拍摄防抖动方法第二实施例的流程示意图；
[0046]图5为本专利技术视频拍摄防抖动方法一实施例的抖动检测区域和对称检测区域选取示意图；
[0047]图6为本专利技术视频拍摄防抖动方法一实施例的以识别区域左上顶点为起点逐像素遍历的示意图；
[0048]图7为本专利技术视频拍摄防抖动方法一实施例的以识别区域右上顶点为起点逐像本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种视频拍摄防抖动方法，其特征在于，所述方法包括：根据拍摄视频的当前帧和前序帧确定所述拍摄视频是否发生图像抖动；在所述拍摄视频发生图像抖动时，根据所述前序帧确定用于进行抖动程度检测的识别区域；从所述当前帧中选取与所述识别区域对应的比对图像区域，并根据所述识别区域和所述比对图像区域确定所述当前帧的抖动位移信息；根据所述抖动位移信息对所述当前帧进行图像重置。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述拍摄视频发生图像抖动时，根据所述前序帧确定用于进行抖动程度检测的识别区域，包括：在所述拍摄视频发生图像抖动时，根据所述前序帧搜索前一次发生图像抖动的历史帧；在所述历史帧与所述当前帧之间的帧间隔小于间隔阈值时，获取所述历史帧对应的历史识别区域；将所述历史识别区域作为识别区域。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述拍摄视频发生图像抖动时，根据所述前序帧确定用于进行抖动程度检测的识别区域，包括：在所述拍摄视频发生图像抖动时，根据所述前序帧的分辨率在所述前序帧中选取模板区域；在所述前序帧中，将所述模板区域在预设平移方向上分别进行平移，以获得各平移方向对应的样本区域；根据各平移方向上的样本区域与所述模板区域之间的图像差异值确定识别区域。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各平移方向上的样本区域与所述模板区域之间的图像差异值确定识别区域，包括：在所述模板区域向各平移方向平移的过程中，实时获取各平移方向上的样本区域与所述模板区域之间的图像差异值；在检测到存在图像差异值达到差异阈值的目标样本区域时，确定所述目标样本区域为识别区域。5.如权利要求1
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4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据拍摄视频的当前帧和前序帧确定所述拍摄视频是否发生图像抖动，包括：在拍摄视频的当前帧中选取抖动检测区域以及与所述抖动检测区域处于图像远角对称的对称检测区域；在与所述当前帧对应的前序帧中分别选取与所述抖动检测区域和所述对称检测区域对应的前序对比区域；根据所述抖动检测区域、所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋杰，殷杰，刘松鹏，胥本海，魏婷，徐颖，姜亚军，黄舒婷，陈笑怡，陈丽丽，马颖颖，王恺，田昌勇，曹程博，李道静，
申请(专利权)人：咪咕文化科技有限公司中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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