一种基于毫米波雷达探测的起重机防撞装置及操作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于毫米波雷达探测的起重机防撞装置及操作方法，包括安装架，所述安装架的一侧开设有槽口，所述槽口的内部设置有PLC控制器，所述槽口的一侧设置有活动连接在安装架一侧的连接板，所述连接板的一侧分别设置有毫米波雷达传感器和报警器，所述安装架的另一侧分别固定连接有负压室，所述负压室的另一侧设置有与负压室连通的吸盘，所述安装架的内部设置有负压机构。该基于毫米波雷达探测的起重机防撞机构，能够有效提高起重机操作的安全性，减少碰撞事故的发生频率，同时该防撞机构便于安装与拆卸，能够灵活便捷的调整防撞机构在起重机上的安装位置，以便达到更好地防撞效果。撞效果。撞效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于毫米波雷达探测的起重机防撞装置及操作方法


[0001]本专利技术涉及起重机安全控制
，具体为一种基于毫米波雷达探测的起重机防撞装置及操作方法。

技术介绍

[0002]起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车，随着社会的不断发展，起重机在市场上的使用越来越广泛。
[0003]由于起重机工作空间情况比较复杂，而驾驶员视线有限，导致起重机常常容易撞到一些障碍物，致使碰撞事故频发，为了解决这一问题，设计出一种基于毫米波雷达探测的起重机防撞装置及操作方法是很有必要的。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种基于毫米波雷达探测的起重机防撞装置及操作方法，该基于毫米波雷达探测的起重机防撞机构，能够有效提高起重机操作的安全性，减少碰撞事故的发生频率，同时该防撞机构便于安装与拆卸，能够灵活便捷的调整防撞机构在起重机上的安装位置，以便达到更好地防撞效果。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种基于毫米波雷达探测的起重机防撞装置，包括安装架，所述安装架的一侧开设有槽口，所述槽口的内部设置有PLC控制器，所述槽口的一侧设置有活动连接在安装架一侧的连接板，所述连接板的一侧分别设置有毫米波雷达传感器和报警器，所述安装架的另一侧分别固定连接有负压室，所述负压室的另一侧设置有与负压室连通的吸盘，所述安装架的内部设置有负压机构；所述毫米波雷达传感器和报警器均与PLC控制器电性连接。
[0007]其进一步技术方案在于：
[0008]所述毫米波雷达传感器和报警器的外侧设置有活动连接在连接板一侧的防护罩。
[0009]所述报警器设置有两个，且分别置于毫米波雷达传感器的上下两侧。
[0010]所述负压机构包括开设在安装架内部空腔，所述空腔的内部分别滑动连接有活塞板，所述活塞板的相对侧分别固定连接有一号连接块，所述空腔的内部设置有活动块，所述活动块的内部开设有紧固孔，所述紧固孔的内部螺纹连接有穿过活动块且延伸出安装架的螺纹轴，所述螺纹轴的另一侧固定连接有转柄，所述活动块的上下两侧分别固定连接有二号连接块，所述一号连接块与二号连接块之间转动连接有连接杆。
[0011]所述空腔的内部插接有延伸至负压室内部的导气管路。
[0012]所述螺纹轴的一侧与空腔的内壁转动连接。
[0013]一种基于毫米波雷达探测的起重机防撞装置的操作方法，
[0014]包括如下操作步骤：
[0015]第一步：先将两侧吸盘与起重机上的合适位置贴合；
[0016]第二步：转动转柄，通过转柄带动螺纹轴转动，螺纹轴转动时通过与紧固孔的配合
作用带动活动块左移，活动块左移时通过一号连接块、二号连接块以及连接杆的配合作用带动两侧活塞板相背运动，将负压室内部的空气通过导气管路抽入空腔，使负压室内部形成负压环境，进而通过吸盘的配合作用使安装架能够牢牢吸附在起重机上，从而便捷的完成该防撞机构的安装；
[0017]第三步：使用时，通过毫米波雷达传感器进行实时测距并反馈给PLC控制器进行分析判断，当PLC控制器检测到起重机与障碍物之间的距离小于PLC控制器内部提前设定好的安全距离时，PLC控制器可控制报警器进行报警，对驾驶员进行提醒，从而避免起重机与障碍物之间发生碰撞；
[0018]第四步：需要调节防撞机构在起重机上的安装位置时，只需反方向转动转柄，即可通过螺纹轴、紧固孔、活动块、一号连接块、二号连接块以及连接杆的配合作用带动两侧活塞板相向运动，进而解除负压室内部的负压环境，达到方便拆卸的效果。
[0019]本专利技术的有益效果为：
[0020]本专利技术结构紧凑、合理，操作方便，能够有效提高起重机操作的安全性，减少碰撞事故的发生频率，同时该防撞机构便于安装与拆卸，能够灵活便捷的调整防撞机构在起重机上的安装位置，以便达到更好地防撞效果。
[0021]使用时，可先将两侧吸盘与起重机上的合适位置贴合，然后转动转柄，通过转柄带动螺纹轴转动，螺纹轴转动时通过与紧固孔的配合作用带动活动块左移，活动块左移时通过一号连接块、二号连接块以及连接杆的配合作用带动两侧活塞板相背运动，将负压室内部的空气通过导气管路抽入空腔，使负压室内部形成负压环境，进而通过吸盘的配合作用使安装架能够牢牢吸附在起重机上，从而便捷的完成该防撞机构的安装，使用时，可通过毫米波雷达传感器进行实时测距并反馈给PLC控制器进行分析判断，当PLC控制器检测到起重机与障碍物之间的距离小于PLC控制器内部提前设定好的安全距离时，PLC控制器可控制报警器进行报警，对驾驶员进行提醒，从而避免起重机与障碍物之间发生碰撞，有效提高了起重机操作的安全性，需要调节防撞机构在起重机上的安装位置时，只需反方向转动转柄，即可通过螺纹轴、紧固孔、活动块、一号连接块、二号连接块以及连接杆的配合作用带动两侧活塞板相向运动，进而解除负压室内部的负压环境，达到方便拆卸的效果。
附图说明
[0022]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0023]图1是本专利技术整体结构示意图；
[0024]图2是本专利技术空腔内部结构组件示意图；
[0025]图3是本专利技术图2中A处结构放大示意图。
[0026]图中标号：1、安装架；2、槽口；3、PLC控制器；4、连接板；5、毫米波雷达传感器；6、报警器；7、负压室；8、吸盘；9、空腔；10、活塞板；11、一号连接块；12、活动块；13、紧固孔；14、螺纹轴；15、转柄；16、二号连接块；17、连接杆；18、导气管路。
具体实施方式
[0027]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述。在本专利技术的描述中，
需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
[0028]实施例一
[0029]如图1
‑
3所示的一种基于毫米波雷达探测的起重机防撞装置及操作方法，包括安装架1，安装架1的一侧开设有槽口2，槽口2的内部设置有PLC控制器3，槽口2的一侧设置有活动连接在安装架1一侧的连接板4，连接板4的一侧分别设置有毫米波雷达传感器5和报警器6，报警器6设置有两个，且分别置于毫米波雷达传感器5的上下两侧，毫米波雷达传感器5和报警器6均与PLC控制器3电性连接，安装架1的另一侧分别固定连接有负压室7，负压室7的另一侧设置有与负压室7连通的吸盘8，安装架1的内部设置有负压机构，负压机构包括开设在安装架1内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于毫米波雷达探测的起重机防撞装置，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的一侧开设有槽口(2)，所述槽口(2)的内部设置有PLC控制器(3)，所述槽口(2)的一侧设置有活动连接在安装架(1)一侧的连接板(4)，所述连接板(4)的一侧分别设置有毫米波雷达传感器(5)和报警器(6)，所述安装架(1)的另一侧分别固定连接有负压室(7)，所述负压室(7)的另一侧设置有与负压室(7)连通的吸盘(8)，所述安装架(1)的内部设置有负压机构；所述毫米波雷达传感器(5)和报警器(6)均与PLC控制器(3)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达探测的起重机防撞装置，其特征在于：所述毫米波雷达传感器(5)和报警器(6)的外侧设置有活动连接在连接板(4)一侧的防护罩。3.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达探测的起重机防撞装置，其特征在于：所述报警器(6)设置有两个，且分别置于毫米波雷达传感器(5)的上下两侧。4.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达探测的起重机防撞装置，其特征在于：所述负压机构包括开设在安装架(1)内部空腔(9)，所述空腔(9)的内部分别滑动连接有活塞板(10)，所述活塞板(10)的相对侧分别固定连接有一号连接块(11)，所述空腔(9)的内部设置有活动块(12)，所述活动块(12)的内部开设有紧固孔(13)，所述紧固孔(13)的内部螺纹连接有穿过活动块(12)且延伸出安装架(1)的螺纹轴(14)，所述螺纹轴(14)的另一侧固定连接有转柄(15)，所述活动块(12)的上下两侧分别固定连接有二号连接块(16)，所述一号连接块(11)与二号连接块(16)之间转动连接有连接杆(17)。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁杰，孙振国，魏斌，侯家骏，徐以顺，吴震，
申请(专利权)人：江苏省特种设备安全监督检验研究院，
类型：发明
国别省市：