本发明专利技术涉及体积测量技术领域，特指一种基于光幕原理的货物体积测量装置，包括测量设备，测量设备包括机架一、主动轮、从动轮、皮带、电机、遮光罩以及光幕传感器，主动轮可转动地安装于机架一的第一端，从动轮可转动地安装于机架一的第二端，皮带缠绕于主动轮与从动轮之间，电机上加装有转子编码器，电机驱动主动轮带动从动轮与皮带同步转动，遮光罩固定安装于机架一上，且遮光罩位于皮带的上方，光幕传感器设于遮光罩内。采用这样的结构设置，其测量原理：货物进入到皮带上后，在电机驱动下，主动轮带动从动轮与皮带同步转动，使得货物进入到遮光罩内，然后通过设于遮光罩内光幕传感器进行扫描测量。行扫描测量。行扫描测量。
【技术实现步骤摘要】
一种基于光幕原理的货物体积测量装置
[0001]本专利技术涉及体积测量
，特指一种基于光幕原理的货物体积测量装置。
技术介绍
[0002]体积尺寸测量装置大量用于仓储物流行业，现今普遍采用的测量技术主要有基于双目结构光RGBD相机、双目线激光以及激光雷达等技术方案。其中，RGBD相机方案基于双目立体视觉原理，对物体进行三维重建后进行测量，其缺陷在于：RGBD相机方案受环境光影响较大，在有明显环境光的场景下深度图恢复质量较差，深度误差增大和噪点明显增多，主动式RGBD还存在黑色物体（黑色吸光）深度图成像质量差这一问题;其中，双目线激光基于三角测量原理，通过标定光平面方程对运动物体进行三维重建后进行测量，其缺陷在于：双目线激光方案虽然细节还原程度高，但受限于相机采样速率与处理速度，需要昂贵的定制FPGA等处理器硬件;其中，激光雷达方案则是基于激光雷达传感器采集的三维点云图直接进行测量，其缺陷在于：虽然激光雷达精度高且不受环境影响，但价格昂贵，而且同样存在黑色物体点云成像质量差这一不足。
技术实现思路
[0003]针对以上问题，本专利技术提供了一种基于光幕原理的货物体积测量装置，有效解决现有技术的不足。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术应用的技术方案如下：一种基于光幕原理的货物体积测量装置，包括测量设备，测量设备包括机架一、主动轮、从动轮、皮带、电机、遮光罩以及光幕传感器，主动轮可转动地安装于机架一的第一端，从动轮可转动地安装于机架一的第二端，皮带缠绕于主动轮与从动轮之间，电机上加装有转子编码器，电机驱动主动轮带动从动轮与皮带同步转动，遮光罩固定安装于机架一上，且遮光罩位于皮带的上方，光幕传感器设于遮光罩内。
[0005]根据上述方案，所述光幕传感器包括红外线发射器一、红外线接收器一、红外线发射器二以及红外线接收器二，红外线发射器一安装于遮光罩的内顶壁上，红外线接收器一安装于机架一上，且红外线接收器一位于皮带的下方，多个红外线发射器一与多个红外线接收器一配合构成垂直光幕，红外线发射器二安装于遮光罩的第一内侧壁上，红外线接收器二安装于遮光罩的第二内侧壁上，多个红外线发射器二与多个红外线接收器二配合构成水平光幕。
[0006]根据上述方案，所述遮光罩第一端设有与皮带的入料端配合的入料口，遮光罩第二端设有与皮带的出料端配合的出料口，入料口设有呈八字型的导料块。
[0007]根据上述方案，所述机架一的内部设有电箱，机架一的底部设有用于机架一移动的脚轮以及机架一定位的脚杯。
[0008]根据上述方案，还包括扫码设备，扫码设备包括扫码相机，所述扫码相机通过支撑架一安装于遮光罩上，扫码相机位于遮光罩的入料口上方。
[0009]根据上述方案，还包括货物信息显示设备，货物信息显示设备设于遮光罩顶部。
[0010]根据上述方案，还包括设备操作显示设备，设备操作显示设备通过支撑架二固定于遮光罩的旁侧。
[0011]根据上述方案，还包括称重设备，称重设备包括机架二、滚筒秤以及称重仪表，滚筒秤安装于机架二上，且滚筒秤与皮带的入料端配合，称重仪表安装于遮光罩顶部。
[0012]根据上述方案，所述机架二的底部设有可调节机架一升降的脚杯。
[0013]本专利技术有益效果：1）数据稳定可靠，受环境光影响较小，光幕传感器是一对一排列的红外线发射器和红外线接收器，相邻两个红外线发射器与相邻两个红外线接收器之间的间隔距离在2mm以上;2）数据真实误差小，光幕传感器采集数据为物体接近真实物理数据，与相机或者激光雷达不同，相机或激光雷达传感器采集的数据需要经过相应算法计算后得到物体真实的物理数据，光幕传感器则是每一帧直接采集接近原始的物理数据，相比之下没有引入算法误差;3）运动物体场景测量精度高，相机或者激光雷达在动态测量方案场景往往需要做多个传感器之间的时钟同步，误差大，而双目线激光方案虽然是面向动态测量场景，但是运动方向对速度要求严苛，一般需要按照严格匀速运动去标定;4）测量精度高，物体单次测量精度，长宽单边在
±
2mm,高度测量精度在
±
1mm，1000次重复测量，平均测量精度单边可达到
±
1mm。
附图说明
[0014]图1是本专利技术测量设备示意图;图2是本专利技术光幕传感器示意图;图3是本专利技术光幕传感器工作原理图;图4是本专利技术测量货物扫描视图;图5是本专利技术测量设备与测量设备装配图。
[0015]3.扫码相机;4.支撑架一;5.货物信息显示设备;6.设备操作显示设备;7.机架一;8.机架二;9.主动轮;10.从动轮;11.电箱;12.脚轮;13.脚杯;14.遮光罩;15.光幕传感器;16.皮带;17.红外线发射器一;18.红外线接收器一;19.红外线发射器二;20.红外线接收器二;21.滚筒秤;22.称重仪表;23.电机;24.入料口;25.导料块;27.支撑架二;30.货物。
具体实施方式
[0016]下面结合附图与实施例对本专利技术的技术方案进行说明。
[0017]如图1至图5所示，本专利技术所述一种基于光幕原理的货物体积测量装置，包括测量设备，测量设备包括机架一7、主动轮9、从动轮10、皮带16、电机23、遮光罩14以及光幕传感器15，主动轮9可转动地安装于机架一7的第一端，从动轮10可转动地安装于机架一7的第二端，皮带16缠绕于主动轮9与从动轮10之间，电机23上加装有转子编码器，电机23驱动主动轮9带动从动轮10与皮带16同步转动，遮光罩14固定安装于机架一7上，且遮光罩14位于皮带16的上方，光幕传感器15设于遮光罩14内。以上构成本专利技术基本结构。
[0018]本专利技术采用这样的结构设置，其测量原理：货物30进入到皮带16上后，在电机23驱动下，主动轮9带动从动轮10与皮带16同步转动，使得货物30进入到遮光罩14内，然后通过设于遮光罩14内光幕传感器15进行扫描测量。
[0019]在本实施例中，所述光幕传感器15包括红外线发射器一17、红外线接收器一18、红外线发射器二19以及红外线接收器二20，红外线发射器一17安装于遮光罩14的内顶壁上，红外线接收器一18安装于机架一7上，且红外线接收器一18位于皮带16的下方，多个红外线发射器一17与多个红外线接收器一18配合构成垂直光幕，红外线发射器二19安装于遮光罩14的第一内侧壁上，红外线接收器二20安装于遮光罩14的第二内侧壁上，多个红外线发射器二19与多个红外线接收器二20配合构成水平光幕。采用这样的结构设置，其中，红外线发射器用于发射光线，红外线接收器用于接收该光线，通过多个红外线发射器一17与多个红外线接收器一18配合构成垂直光幕，以及通过多个红外线发射器二19与多个红外线接收器二20配合构成水平光幕。
[0020]其中，光幕扫描原理：当货物30经过时该垂直光幕与水平光幕时，货物30会遮挡一部分光线，使红外线发射器发射的光线不能到达与该红外线发射器相对应的红外线接收器，然后通过系统记录下哪些光线受阻，哪些光线畅通，然后系统本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于光幕原理的货物体积测量装置，其特征在于：包括测量设备，所述测量设备包括机架一（7）、主动轮（9）、从动轮（10）、皮带（16）、电机（23）、遮光罩（14）以及光幕传感器（15），所述主动轮（9）可转动地安装于机架一（7）的第一端，所述从动轮（10）可转动地安装于机架一（7）的第二端，所述皮带（16）缠绕于主动轮（9）与从动轮（10）之间，所述电机（23）上加装有转子编码器，所述电机（23）驱动主动轮（9）带动从动轮（10）与皮带（16）同步转动，所述遮光罩（14）固定安装于机架一（7）上，且所述遮光罩（14）位于皮带（16）的上方，所述光幕传感器（15）设于遮光罩（14）内。2.根据权利要求1所述的一种基于光幕原理的货物体积测量装置，其特征在于：所述光幕传感器（15）包括红外线发射器一（17）、红外线接收器一（18）、红外线发射器二（19）以及红外线接收器二（20），所述红外线发射器一（17）安装于遮光罩（14）的内顶壁上，所述红外线接收器一（18）安装于机架一（7）上，且所述红外线接收器一（18）位于皮带（16）的下方，多个红外线发射器一（17）与多个红外线接收器一（18）配合构成垂直光幕，所述红外线发射器二（19）安装于遮光罩（14）的第一内侧壁上，所述红外线接收器二（20）安装于遮光罩（14）的第二内侧壁上，多个红外线发射器二（19）与多个红外线接收器二（20）配合构成水平光幕。3.根据权利要求1所述的一种基于光幕原理的货物体积测量装置，其特征在于：所述遮光罩（14）第一端设有与皮带（16）的入料端配...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱鹏，张箫，
申请(专利权)人：深圳市异方科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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