本发明专利技术涉及包装运输技术领域，公开了一种带辅助轮的托架平推上下平台装置及方法，该上下平台装置，包括托架主体、设于所述托架主体底部的主轮和辅助轮，所述辅助轮相对于所述托架主体的高度不变，所述主轮的底部能在低于辅助轮底部与高于辅助轮底部的高度范围之间移动。本发明专利技术解决了现有技术存在的装置复杂、操作难度大、安全隐患大、人机功效低等问题。人机功效低等问题。人机功效低等问题。
【技术实现步骤摘要】
一种带辅助轮的托架平推上下平台装置及方法
[0001]本专利技术涉及包装运输
，具体是一种带辅助轮的托架平推上下平台装置及方法。
技术介绍
[0002]在无人机包装运输设计中，经常会面临需要将一个托架移动至另一托架或将托架推进/推出通用集装箱的情况，以往主要采用斜引桥的方式或吊装，托架以上坡或下坡的形式解决高度差问题。在承托重物情况下，托架通过斜引桥上坡进箱的形式存在前端翘起、方向不易控制、推行困难、容易撞到箱壁等问题，存在安全隐患；托架通过斜引桥下坡出箱的形式同样存在方向不易控制、滑出斜引桥惯性不易控制，有撞到箱外物品和人员的风险；同时，托架及设备整体重心不稳存在导致倾覆的安全风险。使用机械吊装的方式虽可满足使用要求，但会增加费用、时间成本。
[0003]为了避免托架传统进出箱方式必须依赖斜引桥或吊车，同时降低操作难度和提高人机功效，专利技术了平推式上下平台方案，使托架可在保持原有水平状态的情况下，平稳实现移动至不同高度差的托架、集装箱或地面等平台位置。
技术实现思路
[0004]为克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种带辅助轮的托架平推上下平台装置及方法，解决现有技术存在的装置复杂、操作难度大、安全隐患大、人机功效低等问题。
[0005]本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：
[0006]一种带辅助轮的托架平推上下平台装置，包括托架主体、设于所述托架主体底部的主轮和辅助轮，所述辅助轮相对于所述托架主体的高度不变，所述主轮的底部能在低于辅助轮底部与高于辅助轮底部的高度范围之间移动。
[0007]作为一种优选的技术方案，主轮包括沿所述托架主体向靠近平台移动方向设置的前主轮、后主轮，辅助轮包括沿所述托架主体向靠近平台移动方向设置的前辅助轮、后辅助轮，所述前主轮可升降或可折叠，所述后主轮可升降或可折叠。
[0008]作为一种优选的技术方案，主轮和辅助轮的数量相等且均≥1个。
[0009]作为一种优选的技术方案，前主轮、后主轮、前辅助轮、后辅助轮的数量均为2个，2个前主轮分布于所述托架主体运动方向的中心线的两侧，2个后主轮分布于所述托架主体运动方向的中心线的两侧，2个前辅助轮分布于所述托架主体运动方向的中心线的两侧，2个后辅助轮分布于所述托架主体运动方向的中心线的两侧。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述前主轮与所述后主轮二者中，其中之一可升降，另一可折叠。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述前主轮包括活动连接的机轮安装架、可折叠机轮，可折叠机轮可绕机轮安装架转动；所述后主轮与所述前主轮结构一致。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述前主轮包括依次连接的升降机构、机轮安装支座、
升降机轮，所述升降机构能上升或下降；所述后主轮与所述前主轮结构一致。
[0013]一种带辅助轮的托架平推上下平台方法，采用所述的一种带辅助轮的托架平推上下平台装置，需要上平台时，包括以下步骤：
[0014]S11，平推托架主体，使前辅助轮先接触平台的台阶面并承受重力，前主轮不承力；
[0015]S12，将前主轮收起并固定；
[0016]S13，将托架主体前推，直至后辅助轮承力；
[0017]S14，将后主轮收起并固定；
[0018]S15，将托架主体前推至指定位置，完成上平台过程。
[0019]一种带辅助轮的托架平推上下平台方法，采用所述的一种带辅助轮的托架平推上下平台装置，运输时，前辅助轮、后辅助轮着地，用于承力及移动；前主轮、后主轮不承力。
[0020]一种带辅助轮的托架平推上下平台方法，采用所述的一种带辅助轮的托架平推上下平台装置，需要下平台时，包括以下步骤：
[0021]S21，平推托架主体使后主轮到达可放下位置，放下后主轮并固定；
[0022]S22，继续平推托架主体，后辅助轮脱离平台，后主轮接触地面并承力；
[0023]S23，继续平推托架主体使前主轮到达可放下位置，放下前主轮并固定；
[0024]S24，继续平推托架主体至指定位置，前辅助轮脱离平台，完成下平台过程。
[0025]本专利技术相比于现有技术，具有以下有益效果：
[0026](1)本专利技术在主轮和辅助轮配合下，不需要借助斜引桥和吊车就可完成平推式上下平台；
[0027](2)本专利技术避免了托架传统进出箱方式必须依赖斜引桥和吊车，同时降低了操作难度和提高人机功效，使托架可在保持原有水平状态的情况下，平稳实现移动至不同高度差的托架、集装箱或地面等平台位置；
[0028](3)本专利技术可在托架及承托设备基本保持水平姿态的情况下，无需借助任何外部机械设备，将托架及承托设备移动至不同高度的平台上或集装箱内部；
[0029](4)本专利技术结构简单可靠，制造费用低廉，对使用人员技术能力要求低，安全效果好，应用场景广泛，可应用在所有需要实现高度差移动的托架设计中。
附图说明
[0030]图1为本专利技术上下平台装置的结构示意图之一(实施例1)；
[0031]图2为本专利技术折叠式主轮的结构示意图；
[0032]图3为图2的爆炸图；
[0033]图4为实施例1中上下平台装置的工作过程示意图之一；
[0034]图5为实施例1中上下平台装置的工作过程示意图之二；
[0035]图6为实施例1中上下平台装置的工作过程示意图之三；
[0036]图7为实施例1中上下平台装置的工作过程示意图之四；
[0037]图8为实施例1中上下平台装置的工作过程示意图之五；
[0038]图9为本专利技术上下平台装置的结构示意图之二(实施例2)；
[0039]图10为本专利技术升降式主轮的结构示意图；
[0040]图11为实施例2中上下平台装置的工作过程示意图之一；
[0041]图12为实施例2中上下平台装置的工作过程示意图之二；
[0042]图13为实施例2中上下平台装置的工作过程示意图之三；
[0043]图14为实施例2中上下平台装置的工作过程示意图之四；
[0044]图15为实施例2中上下平台装置的工作过程示意图之五；
[0045]图16为实施例2中上下平台装置的工作过程示意图之六；
[0046]图17为本专利技术上下平台装置的结构示意图之三(实施例3)；
[0047]图18为本专利技术上下平台装置的结构示意图之四(实施例4)。
[0048]附图中标记及相应的零部件名称：1、托架主体，2、前主轮，3、后主轮，4、前辅助轮，5、后辅助轮，6、机轮安装架，7、可折叠机轮，8、转轴，9、固定插销，10、第一转轴孔，11、第一插销孔，12、第二插销孔，13、第二转轴孔，14、第三插销孔，36、升降机构，37、机轮安装支座，38、升降机轮，39、连接杆。
具体实施方式
[0049]下面结合实施例及附图，对本专利技术作进一步的详细说明，但本专利技术的实施方式不限于此。
[0050]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带辅助轮的托架平推上下平台装置，其特征在于，包括托架主体(1)、设于所述托架主体(1)底部的主轮和辅助轮，所述辅助轮相对于所述托架主体(1)的高度不变，所述主轮的底部能在低于辅助轮底部与高于辅助轮底部的高度范围之间移动。2.根据权利要求1所述的一种带辅助轮的托架平推上下平台装置，其特征在于，主轮包括沿所述托架主体(1)向靠近平台移动方向设置的前主轮(2)、后主轮(3)，辅助轮包括沿所述托架主体(1)向靠近平台移动方向设置的前辅助轮(4)、后辅助轮(5)，所述前主轮(2)可升降或可折叠，所述后主轮(3)可升降或可折叠。3.根据权利要求2所述的一种带辅助轮的托架平推上下平台装置，其特征在于，主轮和辅助轮的数量相等且均≥1个。4.根据权利要求3所述的一种带辅助轮的托架平推上下平台装置，其特征在于，前主轮(2)、后主轮(3)、前辅助轮(4)、后辅助轮(5)的数量均为2个，2个前主轮(2)分布于所述托架主体(1)运动方向的中心线的两侧，2个后主轮(3)分布于所述托架主体(1)运动方向的中心线的两侧，2个前辅助轮(4)分布于所述托架主体(1)运动方向的中心线的两侧，2个后辅助轮(5)分布于所述托架主体(1)运动方向的中心线的两侧。5.根据权利要求2至4任一项所述的一种带辅助轮的托架平推上下平台装置，其特征在于，所述前主轮(2)与所述后主轮(3)二者中，其中之一可升降，另一可折叠。6.根据权利要求5所述的一种带辅助轮的托架平推上下平台装置，其特征在于，所述前主轮(2)包括活动连接的机轮安装架(6)、可折叠机轮(7)，可折叠机轮(7)可绕机轮安装架(6)转动；所述后主轮(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘华星，丁振东，任伯峰，胡坤，吕志鹏，
申请(专利权)人：四川腾盾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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