一种用于多旋翼系留无人机的自动调压系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于多旋翼系留无人机的自动调压系统，包括地面端和天空端，地面端安装在地面系留箱内，天空端安装在多旋翼无人飞行器上，所述地面端包括中央处理器和系留箱电源，所述中央处理器通过对负载的电流分析实现对系留箱电源输出电压控制，使地面端的系留箱电源完成对天空端供电，本发明专利技术中央处理器根据系留箱电源与负载的具体工作情况，采集电流进行分析，通过一定的算法调整系留箱电源的电压输出，从而完成给天空端实时供电的目的，无需人工干预，自动完成电压调整工作，解决了传统技术方案中存在的供电电源无法灵活适应无人机不同挂载的电源需求和无人机挂载在变压环境的电源需求问题。环境的电源需求问题。环境的电源需求问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于多旋翼系留无人机的自动调压系统


[0001]本专利技术涉及无人飞行器照明应用
，具体涉及一种用于多旋翼系留无人机的自动调压系统。

技术介绍

[0002]旋翼无人飞行器是一种先进的垂直起降微型自动驾驶无人飞行器系统，适用于消防、交通、公安警用技侦等部门，可全地形起降，搭载任务载荷，用于执行目标侦察、跟踪和实时信息收集等多种空中任务。
[0003]无人飞行器具有体积小巧、机动灵活、操作简单、维护便捷、携行方便、可靠性及性价比高等诸多优点，另外还具有全地形起降能力以及高度智能化，能以各种姿态飞行，如悬停、前飞、侧飞和倒飞等，具有固定翼无人机难以比拟的特殊使用价值。
[0004]对于公共服务来说，无人机的作用也很大。飞机搭配不同的任务设备以便完成不同的任务需求，特别是系留无人机照明系统的出现，这种大功率大消耗多样化的场景对电源的供电要求更高。
[0005]因此，系留无人机自动调压系统便因此出现，为多样化、精细化供电要求提供了便利，解决了传统技术方案中存在的供电电源无法灵活适应无人机不同挂载的电源需求和无人机挂载在变压环境的电源需求问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种用于多旋翼系留无人机的自动调压系统，中央处理器根据系留箱电源与负载的具体工作情况，采集电流进行分析，通过一定的算法调整系留箱电源的电压输出，从而完成给天空端实时供电的目的，无需人工干预，自动完成电压调整工作。
[0007]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0008]一种用于多旋翼系留无人机的自动调压系统，包括地面端和天空端，地面端安装在地面系留箱内，天空端安装在多旋翼无人飞行器上，所述地面端包括中央处理器和系留箱电源；
[0009]所述中央处理器通过对负载的电流分析实现对系留箱电源输出电压控制，使地面端的系留箱电源完成对天空端供电。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述地面端还包括系留箱绕线设备、电机、驱动器和CAN通讯模块；
[0011]所述中央处理器与系留箱电源、系留箱绕线设备、电机、驱动器及 CAN通讯模块电性连接。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述天空端包括天空端供电电源和天空端挂载设备；
[0013]所述天空端供电电源的一端与地面端的系留箱绕线设备连接，天空端供电电源的另一端与天空端挂载设备连接。
[0014]作为本专利技术进一步的方案：所述中央处理器设置在系留箱控制电路板中。
[0015]作为本专利技术进一步的方案：所述系留箱绕线设备与电机和驱动器连接用于自动收发线缆。
[0016]本专利技术的有益效果：本专利技术中央处理器根据系留箱电源与负载的具体工作情况，采集电流进行分析，通过一定的算法调整系留箱电源的电压输出，从而完成给天空端实时供电的目的，无需人工干预，自动完成电压调整工作，解决了传统技术方案中存在的供电电源无法灵活适应无人机不同挂载的电源需求和无人机挂载在变压环境的电源需求问题，比传统的供电方式更灵活、稳定，解决了手工调节电压的滞后性。
附图说明
[0017]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0018]图1是本专利技术结构框图的结构示意图；
[0019]图2是本专利技术电路原理图一的结构示意图；
[0020]图3是本专利技术电路原理图二的结构示意图。
[0021]图中：10、地面端；11、中央处理器；12、系留箱电源；13、系留箱绕线设备；14、电机；15、驱动器；16、CAN通讯模块；
[0022]20、天空端；21、天空端供电电源；22、天空端挂载设备。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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图3所示，本专利技术为一种用于多旋翼系留无人机的自动调压系统，包括地面端10和天空端20，地面端10安装在地面系留箱内，天空端20安装在多旋翼无人飞行器上，所述地面端10包括中央处理器 11、系留箱电源12、系留箱绕线设备13、电机14、驱动器15和CAN通讯模块16，所述中央处理器11与系留箱电源12、系留箱绕线设备13、电机14、驱动器15及CAN通讯模块16电性连接；
[0025]其中，天空端20包括天空端供电电源21和天空端挂载设备22，所述天空端供电电源21的一端与地面端10的系留箱绕线设备13连接，天空端供电电源21的另一端与天空端挂载设备22连接；
[0026]天空端挂载设备22主要为LED照明系统。
[0027]中央处理器11通过对负载的电流分析实现对系留箱电源12输出电压控制，使地面端10的系留箱电源12完成对天空端20供电。
[0028]其中，中央处理器11通过对负载的电流分析实现对系留箱电源12输出电压控制的调节源代码为：
[0029][0030][0031][0032][0033]具体的：
[0034]S1：CAN收发器TJA1050、匹配电阻和地面电源模块完成CAN通讯链路的建立；
[0035]S2：CPU发送查询指令，通过CAN链路把指令送给地面电源模块，地面电源模块收到查询指令后通过CAN链路返回读取到的模块状态信息，模块状态信息以报文形式返回，报文中包含电压、电流数据；
[0036]其中，CPU完成一次电压、电流采集工作；
[0037]S3：根据采集到的电压数据，在电压高于420v后，开始对地面电源模块的输出电压进行调节，电压调节的幅度依据电流变化的强弱，电流每增加0.1A电压增加1v，考虑到电流的波动情况并结合测试结果，在电流变化幅度小于0.5A时候，电压并不调节，大于等于0.5A时候开始调节；反之则对地面电源输出电压进行降低，原理一样，此时会出现差值为负值的电压，则使用ABS函数求其绝对值，得到正值；
[0038]在一个具体的实施方式中，飞机起飞后电流为0.6A，遇到有风波动到0.9A，电流变化幅度0.9
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0.6＝0.3A未超过0.5A,系统对地面电源电压输出不做调整。如果无人机挂载设备照明系统开启，电流骤然升值 3A,3
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0.6＝2.4A,2.4A>0.5A,则需要升高电压2.4*10＝24v，系统对地面电源模块电压输出增加24V，反之模块电压输出做降低操作；
[0039]S4：如:调整后地面电源输出电压大于450v就停止调压，电流变化也不会再调节，避免烧毁挂载设备。
[0040]参见图1
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图3和电压调节源代码展示可以看到，中央处理器11采用了STM32F10X，CAN通讯模块16通讯方式采用CAN通讯，使用TJA1050作为CAN收发器，两个120欧电阻为匹配电阻；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于多旋翼系留无人机的自动调压系统，包括地面端(10)和天空端(20)，地面端(10)安装在地面系留箱内，天空端(20)安装在多旋翼无人飞行器上，其特征在于，所述地面端(10)包括中央处理器(11)和系留箱电源(12)；所述中央处理器(11)通过对负载的电流分析实现对系留箱电源(12)输出电压控制，使地面端(10)的系留箱电源(12)完成对天空端(20)供电。2.根据权利要求1所述的一种用于多旋翼系留无人机的自动调压系统,其特征在于，所述地面端(10)还包括系留箱绕线设备(13)、电机(14)、驱动器(15)和CAN通讯模块(16)；所述中央处理器(11)与系留箱电源(12)、系留箱绕线设备(13)、电机(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：张淑萍，王秀俊，王丽娟，
申请(专利权)人：安徽佳讯皖之翼科技有限公司，
类型：发明
国别省市：