一种用于多旋翼系留无人机的空中照明系统及无人机技术方案

一种用于多旋翼系留无人机的空中照明系统及无人机，属于无人飞行器照明应用技术领域，解决如何设计一种无人机的LED灯照明系统，使得无人机在夜晚可以正常飞行、采集夜晚的路况信息的问题，包括移动端LED灯组电源控制模块、移动端LED灯组，移动端LED灯组电源控制模块与移动端LED灯组连接；采用移动端LED灯组电源控制模块控制移动端LED灯组对LED灯组实时进行开关控制，具有很高的灵活性，且在起飞前和降落时，系统会自动将LED灯组关闭，避免灯组过热，延长灯组寿命，LED恒流驱动器的输入电压范围宽，LED灯组供电电源采用独立的稳压模块，可在光线不足或夜晚出动无人机，克服光线不足给无人机飞行带来的限制，结构简单，稳定性、适用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种用于多旋翼系留无人机的空中照明系统及无人机
本技术属于无人飞行器照明应用
，具体地说涉及一种用于多旋翼系留无人机的空中照明系统及无人机。
技术介绍
旋翼无人飞行器是一种先进的垂直起降微型自动驾驶无人飞行器系统，适用于消防、交通、公安警用技侦等部门，可全地形起降，搭载任务载荷，用于执行目标侦察、跟踪和实时情报收集等多种空中任务。无人飞行器具有体积小巧、机动灵活、操作简单、维护便捷、携行方便、可靠性及性价比高等诸多优点，另外还具有全地形起降能力以及高度智能化，能以各种姿态飞行，如悬停、前飞、侧飞和倒飞等，具有固定翼无人机难以比拟的特殊使用价值。对于公共服务来说，无人机的作用也很大。比如在城市的交通方面，依靠道路摄像头来处理道路信息状况，需要处理多种多样的数据，无人机则是可以对整个拥堵地区进行数据收集。另外机载的高亮度空中照明可以对危险地域、不良气候、亮度不够和夜间救援等特殊地区进行高亮度空中照明，实现快速定位、目标确定和数据采集，有效的帮助现场指挥人员准确掌握现场情况，为科学决策提供依据。通过在无人机上安装高亮度空中照明，实时显示当前的环境状况，更为有效的提高处理事务的效率，解决了现有多旋翼无人机在现场指挥与调控应用上的不足。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决如何设计一种无人机的LED灯照明系统，使得无人机在夜晚可以正常飞行、采集夜晚的路况信息的问题。本技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的。一种用于多旋翼系留无人机的空中照明系统，包括移动端LED灯组电源控制模块(14)、移动端LED灯组(15)，所述的移动端LED灯组电源控制模块(14)与移动端LED灯组(15)连接；所述的移动端LED灯组电源控制模块(14)包括电阻RS1、电阻RS2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电容Cin、电容Cout、电感Li1、稳压二极管D1、LED恒流驱动器(U1)；24V电源正极连接于LED恒流驱动器(U1)的4#引脚；电感Li1的一端与24V电源正极连接、另一端与LED恒流驱动器(U1)的3#引脚连接；稳压二极管D1的阳极与LED恒流驱动器(U1)的3#引脚连接、阴极与电阻R3的一端连接，电阻R3的另一端作为移动端LED灯组电源控制模块(14)的输出端正极；电容Cout的正极连接于稳压二极管D1与电阻R3的连接公共点、电容Cout的负极接地；电容Cin的正极与24V电源正极连接，24V电源负极与电阻R5的一端连接、电阻R5的另一端与电容Cin的负极连接；LED恒流驱动器(U1)的1#引脚与电阻R5与电容Cin的连接公共点连接，电阻R5与电容Cin的连接公共点接地；LED恒流驱动器(U1)的2#引脚悬空；电阻RS2的一端与LED恒流驱动器(U1)的1#引脚连接、另一端与电阻RS1的一端连接、电阻RS1的另一端连接于LED恒流驱动器(U1)的5#引脚；电阻R4的一端连接于LED恒流驱动器(U1)的5#引脚、另一端作为移动端LED灯组电源控制模块(14)的输出端负极。本技术采用移动端LED灯组电源控制模块(14)控制移动端LED灯组(15)，从而对LED灯组(15)实时进行开关控制，控制灯组打开和关闭，具有很高的灵活性，而且在起飞前和降落时，系统会自动将LED灯组(15)关闭，避免灯组过热，延长灯组寿命，LED恒流驱动器的输入电压范围宽，LED灯组供电电源采用独立的稳压模块，解决了无人机在夜晚不能正常飞行不能采集夜晚的路况信息的问题，可在光线不足或夜晚出动无人机，克服光线不足给无人机飞行带来的限制，同时也更为有效的提高处理事务的效率，结构简单，稳定性、适用性强。作为本技术技术方案的进一步改进，所述的移动端LED灯组(15)包括第一灯珠(L1)、第二灯珠(L2)、第三灯珠(L3)、第四灯珠(L4)、第五灯珠(L5)、第六灯珠(L6)；所述的第一灯珠(L1)与第二灯珠(L2)串联后接于LED灯组电源控制模块(14)的输出端之间；所述的第三灯珠(L3)与第四灯珠(L4)串联后接于LED灯组电源控制模块(14)的输出端之间；所述的第五灯珠(L5)与第六灯珠(L6)串联后接于LED灯组电源控制模块(14)的输出端之间。作为本技术技术方案的进一步改进，所述的LED恒流驱动器(U1)的型号为XL6006。作为本技术技术方案的进一步改进，所述的第一灯珠(L1)、第二灯珠(L2)、第三灯珠(L3)、第四灯珠(L4)、第五灯珠(L5)、第六灯珠(L6)的型号均为XHP50。一种采用所述的空中照明系统的多旋翼系留无人机，包括移动端中央处理器(11)、移动端数传模块(12)、移动端遥控接收器模块(13)、移动端LED灯组电源控制模块(14)、移动端LED灯组(15)、移动端舵机(16)；所述的移动端中央处理器(11)分别与移动端数传模块(12)、移动端遥控接收器模块(13)、移动端LED灯组电源控制模块(14)连接；所述的移动端LED灯组(15)分别与移动端遥控接收器模块(13)以及移动端舵机(16)连接，所述的移动端LED灯组电源控制模块(14)与移动端舵机(16)连接。作为本技术技术方案的进一步改进，还包括飞控模块(17)与移动端中央处理器(11)双向通信连接，云台控制模块(18)与移动端中央处理器(11)连接。作为本技术技术方案的进一步改进，还包括终端中央处理器(21)、终端数传模块(22)、终端飞机遥控器(23)；所述的终端数传模块(22)、终端飞机遥控器(23)分别与终端中央处理器(21)连接，所述的终端数传模块(22)通过无线的方式与所述的移动端数传模块(12)通讯连接。作为本技术技术方案的进一步改进，移动端中央处理器(11)的型号为STM32F103RCT6；移动端数传模块(12)的型号为Xtend900MHz；移动端LED灯组电源控制模块(14)的型号为JS-2000B；移动端LED灯组(15)的型号为JSLED_4；移动端舵机(16)的型号为JSTJ_1。作为本技术技术方案的进一步改进，飞控模块(17)的型号为Pixhawk2.4.6；云台控制模块(18)的型号为A5W-K。作为本技术技术方案的进一步改进，终端中央处理器(21)型号为STM32F103RCT6；终端数传模块(22)型号为Xtend900MHz。本技术的优点在于：(1)本技术采用移动端LED灯组电源控制模块(14)控制移动端LED灯组(15)，从而对LED灯组(15)实时进行开关控制，控制灯组打开和关闭，具有很高的灵活性，而且在起飞前和降落时，系统会自动将LED灯组(15)关闭，避免灯组过热，延长灯组寿命，LED恒流驱动器的输入电压范围宽，LED灯组供电电源采用独立的稳压模块，解决了无人机在夜晚不能正常飞行不能采集夜晚的路况信息的问题，可在光线不足或夜晚出动无人机，克服光线不足给无人机飞行带来的限制，同时也更为有效的提高处理事务的效率，结构简单，稳定性、适用性强。(2)移动端LED灯组(本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于多旋翼系留无人机的空中照明系统，其特征在于，包括移动端LED灯组电源控制模块(14)、移动端LED灯组(15)，所述的移动端LED灯组电源控制模块(14)与移动端LED灯组(15)连接；所述的移动端LED灯组电源控制模块(14)包括电阻RS1、电阻RS2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电容Cin、电容Cout、电感Li1、稳压二极管D1、LED恒流驱动器(U1)；24V电源正极连接于LED恒流驱动器(U1)的4#引脚；电感Li1的一端与24V电源正极连接、另一端与LED恒流驱动器(U1)的3#引脚连接；稳压二极管D1的阳极与LED恒流驱动器(U1)的3#引脚连接、阴极与电阻R3的一端连接，电阻R3的另一端作为移动端LED灯组电源控制模块(14)的输出端正极；电容Cout的正极连接于稳压二极管D1与电阻R3的连接公共点、电容Cout的负极接地；电容Cin的正极与24V电源正极连接，24V电源负极与电阻R5的一端连接、电阻R5的另一端与电容Cin的负极连接；LED恒流驱动器(U1)的1#引脚与电阻R5与电容Cin的连接公共点连接，电阻R5与电容Cin的连接公共点接地；LED恒流驱动器(U1)的2#引脚悬空；电阻RS2的一端与LED恒流驱动器(U1)的1#引脚连接、另一端与电阻RS1的一端连接、电阻RS1的另一端连接于LED恒流驱动器(U1)的5#引脚；电阻R4的一端连接于LED恒流驱动器(U1)的5#引脚、另一端作为移动端LED灯组电源控制模块(14)的输出端负极。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于多旋翼系留无人机的空中照明系统，其特征在于，包括移动端LED灯组电源控制模块(14)、移动端LED灯组(15)，所述的移动端LED灯组电源控制模块(14)与移动端LED灯组(15)连接；所述的移动端LED灯组电源控制模块(14)包括电阻RS1、电阻RS2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电容Cin、电容Cout、电感Li1、稳压二极管D1、LED恒流驱动器(U1)；24V电源正极连接于LED恒流驱动器(U1)的4#引脚；电感Li1的一端与24V电源正极连接、另一端与LED恒流驱动器(U1)的3#引脚连接；稳压二极管D1的阳极与LED恒流驱动器(U1)的3#引脚连接、阴极与电阻R3的一端连接，电阻R3的另一端作为移动端LED灯组电源控制模块(14)的输出端正极；电容Cout的正极连接于稳压二极管D1与电阻R3的连接公共点、电容Cout的负极接地；电容Cin的正极与24V电源正极连接，24V电源负极与电阻R5的一端连接、电阻R5的另一端与电容Cin的负极连接；LED恒流驱动器(U1)的1#引脚与电阻R5与电容Cin的连接公共点连接，电阻R5与电容Cin的连接公共点接地；LED恒流驱动器(U1)的2#引脚悬空；电阻RS2的一端与LED恒流驱动器(U1)的1#引脚连接、另一端与电阻RS1的一端连接、电阻RS1的另一端连接于LED恒流驱动器(U1)的5#引脚；电阻R4的一端连接于LED恒流驱动器(U1)的5#引脚、另一端作为移动端LED灯组电源控制模块(14)的输出端负极。


2.根据权利要求1所述的一种用于多旋翼系留无人机的空中照明系统，其特征在于，所述的移动端LED灯组(15)包括第一灯珠(L1)、第二灯珠(L2)、第三灯珠(L3)、第四灯珠(L4)、第五灯珠(L5)、第六灯珠(L6)；所述的第一灯珠(L1)与第二灯珠(L2)串联后接于LED灯组电源控制模块(14)的输出端之间；所述的第三灯珠(L3)与第四灯珠(L4)串联后接于LED灯组电源控制模块(14)的输出端之间；所述的第五灯珠(L5)与第六灯珠(L6)串联后接于LED灯组电源控制模块(14)的输出端之间。


3.根据权利要求1所述的一种用于多旋翼系留无人机的空中照明系统，其特征在于，所述的LED恒流驱动器(U1)的型号为XL6006。


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【专利技术属性】
技术研发人员：张淑萍，王秀俊，王丽娟，
申请(专利权)人：安徽佳讯皖之翼科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34