图像处理方法和装置制造方法及图纸

本申请实施例涉及计算机技术领域和智能设备技术领域，公开了图像处理方法和装置，其中方法包括：获取目标车辆的车辆信息，以及目标车辆的当前行驶道路的道路信息，其中车辆信息包括目标车辆当前的行驶方向，道路信息包括当前行驶道路的道路类型；然后基于目标车辆当前的行驶方向和当前行驶道路的道路类型，确定出目标车辆当前的视觉盲区；同时，可以获取目标车辆的全景图像，并从全景图像中确定与视觉盲区匹配的第一区域图像；最后，显示第一区域图像。采用本申请实施例，可实现及时显示驾驶员当前所需的视觉图像，以提高行驶安全。以提高行驶安全。以提高行驶安全。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法和装置


[0001]本申请涉及计算机
和智能设备
，尤其涉及图像处理方法和装置。

技术介绍

[0002]驾驶员能够观察到的车辆周围环境是有限的，存在视觉盲区(即驾驶员因为视线受阻而无法观察到的区域)。现有的解决视觉盲区的方式是显示车辆外部的全景图像，以使得驾驶员能够完整地观察到车辆的外部环境。虽然驾驶员能够完整地观察到车辆的外部环境，但由于全景图像的显示视角是比较固定的，而车辆行驶过程中的道路情况是复杂多变的，故而驾驶员往往不能及时地从全景图像中确定出当前所需的视觉图像。因此，如何及时显示驾驶员当前所需的视觉图像，以提高行驶安全，是目前亟需解决的问题。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种图像处理方法和装置，可实现及时显示驾驶员当前所需的视觉图像，以提高行驶安全。
[0004]一方面，本申请实施例提供一种图像处理方法，该方法包括：
[0005]获取目标车辆的车辆信息，以及所述目标车辆的当前行驶道路的道路信息，所述车辆信息包括所述目标车辆当前的行驶方向，所述道路信息包括所述当前行驶道路的道路类型；
[0006]基于所述目标车辆当前的行驶方向和所述当前行驶道路的道路类型，确定所述目标车辆当前的视觉盲区；
[0007]获取所述目标车辆的全景图像，所述全景图像是由多个摄像装置中各个摄像装置分别采集到的图像拼接得到的，所述各个摄像装置相对所述目标车辆的方位各不相同；
[0008]从所述全景图像中确定与所述视觉盲区匹配的第一区域图像；r/>[0009]显示所述第一区域图像。
[0010]一方面，本申请实施例提供了一种图像处理装置，所述图像处理装置包括获取单元、处理单元和显示单元，其中：
[0011]所述获取单元，用于获取目标车辆的车辆信息，以及所述目标车辆的当前行驶道路的道路信息，所述车辆信息包括所述目标车辆当前的行驶方向，所述道路信息包括所述当前行驶道路的道路类型；
[0012]所述获取单元，用于基于所述目标车辆当前的行驶方向和所述当前行驶道路的道路类型，确定所述目标车辆当前的视觉盲区；
[0013]所述处理单元，用于获取所述目标车辆的全景图像，所述全景图像是由多个摄像装置中各个摄像装置分别采集到的图像拼接得到的，所述各个摄像装置相对所述目标车辆的方位各不相同；
[0014]所述处理单元，还用于从所述全景图像中确定与所述视觉盲区匹配的第一区域图
像；
[0015]所述显示单元，用于显示所述第一区域图像。
[0016]一方面，本申请实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括输入接口和输出接口，还包括：
[0017]处理器，适于实现一条或多条指令；以及，
[0018]计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有一条或多条指令，所述一条或多条指令适于由所述处理器加载并执行上述图像处理方法。
[0019]一方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时，用于执行上述图像处理方法。
[0020]一方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或所述计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中；电子设备的处理器从所述计算机可读存储介质中读取所述计算机指令，所述处理器执行所述计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，用于执行上述图像处理方法。
[0021]本申请实施例中，会综合目标车辆当前的行驶方向，以及目标车辆的当前行驶道路的道路类型，确定出目标车辆当前的视觉盲区，然后从获取到的目标车辆的全景图像中确定出与视觉盲区匹配的第一区域图像，从而实现根据目标车辆的当前行驶状态(即行驶方向)和周围环境(即道路类型)，灵活地从全景图像中确定出驾驶员当前所需的视觉图像，最后通过显示第一区域图像的方式，使得目标车辆的驾驶员能够及时地通过显示的图像去观察目标车辆的外部环境，有利于提高行驶安全。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本申请实施例提供的一种图像处理系统的结构示意图；
[0024]图2是本申请实施例提供的一种装有车载智能终端的车辆的结构示意图；
[0025]图3是本申请实施例提供的一种图像处理方法的流程示意图；
[0026]图4是本申请实施例提供的一种视觉盲区的示意图；
[0027]图5是本申请实施例提供的一种确定第一区域图像的示意图；
[0028]图6是本申请实施例提供的一种第一区域图像的显示界面示意图；
[0029]图7是本申请实施例提供的另一种图像处理方法的流程示意图；
[0030]图8是本申请实施例提供的一种图像处理装置的结构示意图；
[0031]图9是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0032]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本申请保护的范围。
[0033]由于驾驶员难以及时地从全景图像中确定出当前所需的视觉图像，本申请提出了一种图像处理方法，该方法会先获取目标车辆的车辆信息(包括目标车辆当前的行驶方向)和目标车辆的道路信息(包括目标车辆的当前行驶道路的道路类型)，并通过行驶方向和道路类型确定出目标车辆当前的视觉盲区；然后再获取目标车辆的全景图像，并从全景图像中确定出与视觉盲区匹配的第一区域图像，最后显示第一区域图像。不难看出，采用上述图像处理方法，可以先根据目标车辆当前的行驶状态(即行驶方向)和当前行驶道路的道路类型，综合确定出目标车辆存在的视觉盲区，然后通过确定并显示目标车辆的全景图像中与视觉盲区匹配的第一区域图像的方式，使得驾驶员的视觉盲区都能够及时得到显示，从而使得驾驶员能够及时查看到在不同的行驶状态下所需的视觉图像，以便驾驶员能够及时掌握车辆外部的情况，进而达到提高行驶安全的目的。
[0034]基于此，本申请实施例提供了一种图像处理系统，参见图1，为本申请实施例提供的一种图像处理系统的结构示意图。图1所示的图像处理系统可以包括车载智能终端101以及服务器102，所述服务器102中可以运行有图像处理的管理平台。其中，车载智能终端101可以包括智能手机、平板电脑、台式计算机等智能设备中的任意一种或多种，也可以是具有显示功能的智能设备，在此不限定；服务器102可以是服务器，例如可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：获取目标车辆的车辆信息，以及所述目标车辆的当前行驶道路的道路信息，所述车辆信息包括所述目标车辆当前的行驶方向，所述道路信息包括所述当前行驶道路的道路类型；基于所述目标车辆当前的行驶方向和所述当前行驶道路的道路类型，确定所述目标车辆当前的视觉盲区；获取所述目标车辆的全景图像，所述全景图像是由多个摄像装置中各个摄像装置分别采集到的图像拼接得到的，所述各个摄像装置相对所述目标车辆的方位各不相同；从所述全景图像中确定与所述视觉盲区匹配的第一区域图像；显示所述第一区域图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路信息还包括所述当前行驶道路的第一历史事故信息，所述第一历史事故信息包括在所述当前行驶道路产生事故的事故原因；所述方法还包括：从所述第一历史事故信息中确定类型为预设类型的目标事故原因，所述预设类型指的是由于驾驶员未关注所处环境导致事故产生的类型；确定所述目标事故原因指示的目标方位；从所述全景图像中确定方位为所述目标方位的第二区域图像；显示所述第二区域图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取道路类型与所述当前行驶道路相同的各个道路的第二历史事故信息，所述第一历史事故信息包括在对应道路产生事故的事故原因；从所述第二历史事故信息中确定类型为所述预设类型的目标事故原因。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述显示所述第一区域图像，以及显示所述第二区域图像，包括：若所述第一区域图像不包括所述第二区域图像，则显示所述第一区域图像和所述第二区域图像；若所述第一区域图像包括所述第二区域图像，则显示所述第一区域图像。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆信息还包括所述目标车辆的车辆类型；所述基于所述目标车辆当前的行驶方向和所述当前行驶道路的道路类型，确定所述目标车辆当前的视觉盲区，包括：基于所述目标车辆的车辆类型，所述目标车辆当前的行驶方向和所述当前行驶道路的道路类型，确定所述目标车辆当前的视觉盲区。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆信息还包括所述目标车辆对应的驾驶员的驾驶特征信息，所述驾驶特征信息用于指示所述目标车辆对应的驾驶员的概率大...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘琪，
申请(专利权)人：深圳市有方科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：