本申请涉及光伏电站检测技术领域，具体为一种用于光伏电站的全方位摄像头巡检设备，包括均匀分布的光伏板组件以及光伏板安装支座，所述光伏板组件的底部固定安装有光伏板安装支座，所述光伏板安装支座的外部固定安装有巡检导向轨道，且巡检导向轨道的侧面设置有辅助移动齿条。该用于光伏电站的全方位摄像头巡检设备，通过光伏板安装支座外部的巡检导向轨道对安装滑座进行导向，并第二伺服电机带动主动齿轮转动，带动安装滑座整体以及第一摄像头组件、第二摄像头组件移动，对光伏板组件进行摄像，并反馈至光伏电站控制系统进行检测，解决了地形对巡检设备的影响，保证了巡检时的摄像质量，提高了巡检效果。提高了巡检效果。提高了巡检效果。
【技术实现步骤摘要】
一种用于光伏电站的全方位摄像头巡检设备
[0001]本申请涉及光伏电站检测
，更具体地，涉及一种用于光伏电站的全方位摄像头巡检设备。
技术介绍
[0002]光伏电站，是指一种利用太阳光能、采用特殊材料诸如晶硅板、逆变器等电子元件组成的发电体系，与电网相连并向电网输送电力的光伏发电系统。集中式大型并网光伏电站就是国家利用一些非宜居区域，集中建立大型光伏电站，发电直接并入公共电网，接入高压输电系统供给远距离负荷。在光伏电站并网工作时，为了保证光伏电站的平稳运行，需要通过巡检设备对光伏电站进行巡查检测。
[0003]目前光伏电站常见的巡检设备通常为巡检机器人形式，巡检机器人是一种半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等，从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失。目前常见的巡检机器人通常通过自身的驱动机构进行移动，在移动过程中通过摄像机构对光伏组件进行检测，但是现有光伏电站通常建立在废旧矿坑、荒漠、水面等位置，地理环境复杂，巡检机器人在移动时受路况影响，易出现侧翻风险，且受路况影响，巡检机器人上的摄像机构晃动，容易导致摄像质量下降，此外在对地面以及水面的光伏组件巡检时，需要不同类型的巡检机器人，通用性较差，为此我们提出一种用于光伏电站的全方位摄像头巡检设备以解决上述提出的问题。
技术实现思路
[0004]鉴于上述问题，本申请提出了一种用于光伏电站的全方位摄像头巡检设备，以改善上述问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种用于光伏电站的全方位摄像头巡检设备，包括均匀分布的光伏板组件以及光伏板安装支座，所述光伏板组件的底部固定安装有光伏板安装支座，所述光伏板安装支座的外部固定安装有巡检导向轨道，且巡检导向轨道的侧面设置有辅助移动齿条，所述巡检导向轨道的外部活动安装有安装滑座，且安装滑座的顶部活动安装有第一安装平台，所述第一安装平台的顶部固定安装有第一伺服电极，且第一伺服电极的输出轴上固定连接有调节丝杆，所述安装滑座的顶部固定安装有与调节丝杆相互配合的调节套管，所述第一安装平台的顶部固定安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出轴上设置有主动齿轮，所述第一安装平台的顶部固定安装有第二安装平台，且第二安装平台的顶部设置有第一摄像头组件、第二摄像头组件，所述第二安装平台的正面固定安装有电控箱，所述第一安装平台的底部设置有充电头，所述光伏板安装支座的侧面固定安装有与充电头相互配合的充电仓。
[0006]优选的，所述巡检导向轨道为首尾连接的环形结构，所述巡检导向轨道位于光伏板安装支座之间的部分呈蛇形分布，所述巡检导向轨道的侧面固定连接有连接支架，所述
巡检导向轨道通过连接支架固定安装于光伏板安装支座的外部。
[0007]优选的，所述安装滑座的顶部固定安装有两组导向伸缩杆，且两组导向伸缩杆的顶端与第一安装平台固定连接，两组所述导向伸缩杆镜像分布于调节套管的两侧。
[0008]优选的，所述第二伺服电机的输出轴上固定连接有传动轴杆，所述安装滑座的顶部固定安装有传动套管，且传动套管与传动轴杆活动连接，所述传动轴杆的外部与传动套管的内部开设有相互配合的卡槽与卡条，所述传动套管与安装滑座活动连接，所述主动齿轮固定连接于传动套管的底端。
[0009]优选的，所述主动齿轮与辅助移动齿条处于同一高度，所述主动齿轮的外沿与辅助移动齿条相互啮合。
[0010]优选的，所述第一摄像头组件、第二摄像头组件均包括旋转调节机构、仰角调节机构、巡检摄像头，所述旋转调节机构固定安装于第二安装平台的顶部，且旋转调节机构的输出轴上固定连接有仰角调节机构，所述仰角调节机构的输出轴上固定安装有巡检摄像头。
[0011]优选的，所述电控箱的内部固定安装有工控板，且工控板上设置有控制处理单元、数据接收单元、存储单元、无线收发单元、供电单元、定位单元，所述电控箱的内部固定安装有蓄电池组。
[0012]优选的，所述第一安装平台的底部固定安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出轴上固定连接有充电头，所述充电头在电动伸缩杆带动下可卡入充电仓内部。
[0013]本申请提供的一种用于光伏电站的全方位摄像头巡检设备，具备以下有益效果：
[0014]1、该用于光伏电站的全方位摄像头巡检设备，通过光伏板安装支座外部的巡检导向轨道对安装滑座进行导向，并第二伺服电机带动主动齿轮转动，带动安装滑座整体以及第一摄像头组件、第二摄像头组件移动，对光伏板组件进行摄像，并反馈至光伏电站控制系统进行检测，解决了地形对巡检设备的影响，保证了巡检时的摄像质量，提高了巡检效果。
[0015]2、该用于光伏电站的全方位摄像头巡检设备，当对水面光伏电站巡检时，可通过连接支架将巡检导向轨道安装在水下深处，避免巡检导向轨道对检修船造成影响，通过第一伺服电极带动调节丝杆转动，带动第一安装平台、第二安装平台上移，可调节第一摄像头组件、第二摄像头组件距离水面的高度，使该装置可对水面光伏电站进行检测，可实现地面与水面通用，增加了适用范围。
[0016]3、该用于光伏电站的全方位摄像头巡检设备，通过定位单元对安装滑座整体进行定位，使安装滑座停留在充电仓侧面，通过电控箱控制电动伸缩杆带动充电头移动卡进充电仓内部，可自动对蓄电池组进行充电，提高了自动化程度，保证了该设备的续航能力。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1示出了本申请实施例提出整体组合后的示意图；
[0019]图2示出了本申请实施例提出整体正面的示意图；
[0020]图3示出了本申请实施例提出巡检导向轨道与安装滑座配合的示意图；
[0021]图4示出了本申请实施例提出安装滑座顶部的示意图；
[0022]图5示出了本申请实施例提出第一安装平台底部的示意图；
[0023]图6示出了本申请实施例提出第二安装平台顶部的示意图；
[0024]图7示出了本申请实施例提出电控箱内部的示意图。
[0025]图中：1、光伏板组件；2、光伏板安装支座；3、巡检导向轨道；4、辅助移动齿条；5、连接支架；6、安装滑座；7、导向伸缩杆；8、第一安装平台；9、第一伺服电极；10、调节丝杆；11、调节套管；12、第二伺服电机；13、传动轴杆；14、传动套管；15、主动齿轮；16、第二安装平台；17、第一摄像头组件；171、旋转调节机构；172、仰角调节机构；173、巡检摄像头；18、第二摄像头组件；19、电动伸缩杆；20、充电头；21、电控箱；211、控制处理单元；212、数据接收单元；213、存储单元；214、无线收发单元；215、供电单元；216、定位单元；217、工控板；218、蓄电池组；22、充电仓。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于光伏电站的全方位摄像头巡检设备，包括均匀分布的光伏板组件(1)以及光伏板安装支座(2)，所述光伏板组件(1)的底部固定安装有光伏板安装支座(2)，其特征在于：所述光伏板安装支座(2)的外部固定安装有巡检导向轨道(3)，且巡检导向轨道(3)的侧面设置有辅助移动齿条(4)，所述巡检导向轨道(3)的外部活动安装有安装滑座(6)，且安装滑座(6)的顶部活动安装有第一安装平台(8)，所述第一安装平台(8)的顶部固定安装有第一伺服电极(9)，且第一伺服电极(9)的输出轴上固定连接有调节丝杆(10)，所述安装滑座(6)的顶部固定安装有与调节丝杆(10)相互配合的调节套管(11)，所述第一安装平台(8)的顶部固定安装有第二伺服电机(12)，且第二伺服电机(12)的输出轴上设置有主动齿轮(15)，所述第一安装平台(8)的顶部固定安装有第二安装平台(16)，且第二安装平台(16)的顶部设置有第一摄像头组件(17)、第二摄像头组件(18)，所述第二安装平台(16)的正面固定安装有电控箱(21)，所述第一安装平台(8)的底部设置有充电头(20)，所述光伏板安装支座(2)的侧面固定安装有与充电头(20)相互配合的充电仓(22)。2.根据权利要求1所述的一种用于光伏电站的全方位摄像头巡检设备，其特征在于：所述巡检导向轨道(3)为首尾连接的环形结构，所述巡检导向轨道(3)位于光伏板安装支座(2)之间的部分呈蛇形分布，所述巡检导向轨道(3)的侧面固定连接有连接支架(5)，所述巡检导向轨道(3)通过连接支架(5)固定安装于光伏板安装支座(2)的外部。3.根据权利要求1所述的一种用于光伏电站的全方位摄像头巡检设备，其特征在于：所述安装滑座(6)的顶部固定安装有两组导向伸缩杆(7)，且两组导向伸缩杆(7)的顶端与第一安装平台(8)固定连接，两组所述导向伸缩杆(7)镜像分布于调节套管(11)的两侧。4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄斌斌，王贵忠，
申请(专利权)人：华能宁夏中卫光伏发电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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