【技术实现步骤摘要】
一种360度轨迹自动送丝跟踪控制系统及方法
[0001]本专利技术涉及激光焊接
，具体地说是一种360度轨迹自动送丝跟踪控制方法及系统。
技术介绍
[0002]相对于传统焊接，激光焊接作为新型焊接技术，有着操作难度低，焊接效果好，效率高等优点，激光焊接在各行业的应用中越来越广泛。
[0003]在近年来为了满足大批量连续性生产的需求，自动焊接逐渐代替人工焊接，在自动焊接过程中，焊接较宽的焊缝时需要焊丝介入，为了达到自动送丝，往往在焊接头上安装一套送丝的辅助工装。从而达到宽焊缝的焊接要求。
[0004]目前市场上装配的送丝机分为二种，一种是送丝方向固定的送丝机，另一种为方向可变的送丝机。然而这二种送丝机有着各自的缺点，前者因为方向固定，焊接头只能顺方向焊接，反向焊接时因焊接方向与送丝方向相反，导致焊接效果变差。后者为方向可变的送丝机，但其依赖上位机的控制。在焊接轨迹编辑时或者中途停机更改焊接轨迹或更换焊接轨迹，都须对其转向进行一个编辑，这不仅影响工作效率而且增加工作难度和出错率。
技术实现思路
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种360度轨迹自动送丝跟踪控制系统，其特征在于，包括控制器、参数设置模块、输入模块、输出模块，输入模块与脉冲输入模块连接，输出模块与送丝电机连接；参数设置模块用于接收外部的输入参数，并将参数输送到控制器中，控制器根据收到的参数进行运算；输入模块用于对接收到的脉冲计数；输出模块将脉冲信号输送给送丝电机，使控制送丝电机根据接收到的脉冲信号进行动作。2.一种360度轨迹自动送丝跟踪控制方法，其特征在于，包括以下步骤：读取加工参数，确认零点角度位置，使焊接过程中的送丝电机在该零点角度位置停止；判断是否接收到信号，若没有，则继续获取；若接收到信号，监测运动平台的坐标点；获取运动平台的当前坐标值，计算初始坐标点与当前坐标点之间的距离；根据获取得到的距离，以该距离为斜边，当前坐标的X坐标和Y坐标分别构建直角三角形，计算出斜边与X轴线方向的夹角，然后将当前坐标重置为0，并输出与夹角的角度对应的绝对值脉冲使送丝电机送丝方向始终与运动平台的运动方向一致，达到自动调整目地。3.根据权利要求2所述的360度轨迹自动送丝跟踪控制方法，其特征在于，所述确认零点过程中，送丝电机先向一个方向旋转，当X0输入点检测到原点信号后，送丝电机减速停止，并在1秒后偏移旋转一个角度作为零点角度位置。4.根据权利要求3所述的360度轨迹自动送丝跟踪控制方法，其特征在于，判断接收信号时，X轴与Y轴的脉冲与方向信号分别接入控制器的X1，X2，Y1，Y2输入点，此时...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎航艺，苏翠云，何瑞东，王玉强，
申请(专利权)人：铭镭激光智能装备河源有限公司，
类型：发明
国别省市：
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