本发明专利技术根据输送物的种类和输送条件等准确且再现性良好地控制气流的压力和流量等的形态，由此防止输送物的筛选不良和供给效率的降低；本发明专利技术是沿输送路(121)被输送的输送物(P)的气流控制系统，具备：与连接到气流源(101)的气流路径连接并面向输送路的喷气口(122)、打开或关闭气流路径的开关阀(104)、根据在输送路上对靠近喷气口的输送物进行检测的输送物检测器(109)的检测形态进行判断的输送物判断部(115)、根据输送物判断部的判断结果对开关阀进行开关控制的开关阀驱动部(116)、在气流路径上与开关阀分开设置并能够调整气流路径中气流的形态的气流调整机构(105)、输出与输送物、输送条件等对应的气流调整数据的控制部(111)、以及根据气流调整数据设定气流调整机构的气流调整形态的气流调整设定部(113)。设定部(113)。设定部(113)。
【技术实现步骤摘要】
输送物的气流控制系统及使用该系统的输送装置
[0001]本专利技术涉及输送物的气流控制系统及使用该系统的输送装置。
技术介绍
[0002]一直以来，在送料器等的输送路上输送输送物的途中，为了将具有不良姿势等的输送物从输送路上排除，或者使输送物的姿势翻转，有时对输送物吹送空气等气流。在输送路的输送面上设置用于喷出上述气流的喷气口，并利用该喷气口和输送物的位置关系，将输送物从输送路上吹走，或者使输送物在输送路上旋转。作为这种使气流作用于输送物的输送物的气流控制系统或输送装置，已知有以下的专利文献1中所记载的类型。
[0003]在上述那样的输送装置中，通常，从空气压缩机或储气瓶等压缩空气等的气流供给源经由开关阀向上述喷气口供给气流的气流路径由树脂管等设置而成。此时，在开关阀的跟前侧(气流供给源侧)安装有针阀(节流阀)，该针阀构成为可以通过针控制空气压力，并且也可作为速度控制器使用，通过手动设定该针阀的针的旋入量来调整供给到开关阀的空气压力或开阀时流经的空气流量。
[0004]【现有技术文献】
[0005]【专利文献】
[0006]专利文献1：日本专利特开2006
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335487号公报
技术实现思路
[0007]但是，近年来出现了输送毫米尺寸、微米尺寸等微小电子零部件的情况，或者要求高速供给输送物的情况，因此，在上述现有的输送装置中，调整从喷气口吹送的气流的压力或流量变得困难起来。例如，当气流的压力或流量不足时，存在因输送物的排除或翻转未达成而导致输送物的筛选不良这一问题。另外，当气流的压力或流量过剩时，存在因有时会将不需要吹送气流的前后输送物吹走或翻转而导致输送物的供给效率降低这一问题。特别是在输送装置是送料器等振动式输送装置的情况下，由于输送物受到振动而被输送，故处于不稳定的状态，因此因气流的压力或流量的设定而产生问题的几率增大。
[0008]另一方面，也可以考虑通过调整开关阀的开阀形态来调整输送物的气流控制的形态，但由于为了高速筛选上述的微小输送物而要求能够高速地开关的开关阀，但这种高速的开关阀对于气流形态的调整功能通常大多不准确且缺乏再现性，因此存在无法实现准确且再现性良好的输送物的气流控制形态的问题。例如，压电阀虽然高速运转，但大多温度特性、滞后特性较差，因此无法高精度且再现性良好地实现输送物的气流控制形态。
[0009]因此，本专利技术要解决上述问题，其课题在于，通过根据输送物的种类和输送条件等准确且再现性良好地控制气流的压力和流量等的形态，从而防止输送物的筛选不良和供给效率的降低。
[0010]为了解决上述课题，本专利技术的输送物的气流控制系统是利用气流控制沿输送路输送的输送物的系统，具备：喷气口、开关阀、输送物判断部、开关阀驱动部、气流调整机构、控
制部、以及气流调整设定部，该喷气口与连接于气流源的气流路径连接并面向所述输送路，该开关阀打开或关闭所述气流路径，该输送物判断部根据在所述输送路上对靠近所述喷气口的所述输送物进行检测的输送物检测器的检测形态进行判断，该开关阀驱动部根据所述输送物判断部的判断结果在所述输送物面向所述喷气口的时刻对所述开关阀进行开关控制，该气流调整机构在所述气流路径上与所述开关阀分开设置，并能够调整所述开关阀处于打开状态时的所述气流路径中气流的形态，该控制部输出与所述输送物、输送条件、输送路结构、或气流控制的类别对应的气流调整数据，该气流调整设定部根据所述气流调整数据设定所述气流调整机构的气流调整的形态。由此，通过根据与输送物的气流控制形态对应的气流调整数据而设定与开关阀分开设置的气流调整机构中的气流调整的形态，从而能够准确且再现性良好地调整沿气流路径供给的气流的形态。
[0011]在本专利技术中，优选所述气流调整机构构成为能够调整所述气流路径中的所述开关阀与所述喷气口之间的所述气流的形态。由此，由于在相比开关阀更靠近喷气口侧调整气流路径中的气流的形态，因此能够更准确且再现性良好地实现输送物的气流控制的形态。但是，所述气流调整机构也可以构成为能够调整所述气流路径中的所述气流源与所述开关阀之间的所述气流的形态。
[0012]在本专利技术中，优选进一步具备输出与所述气流的形态对应的检测信号的气流形态检测器，并且，所述气流调整设定部根据所述开关阀处于打开状态时的所述检测信号进行所述气流调整机构的再设定。在此情况下，优选所述气流调整设定部对所述气流调整机构进行反馈控制，以使所述检测信号接近所述气流调整数据所对应的目标值。另外，优选所述气流调整设定部在每次所述开关阀变为打开状态时进行所述再设定。另外，代替上述气流调整数据，也可以通过以任意的目标值作为基准等的各种方法，根据所述开关阀处于打开状态时的所述检测信号而进行所述气流调整机构的设定。
[0013]在本专利技术中，优选：当从所述控制部输出新的所述气流调整数据时，无论所述输送路上有无所述输送物都执行如下气流调整工序，即：所述气流调整设定部根据所述气流调整数据对所述气流调整机构进行设定，并且根据所述开关阀处于打开状态时的所述气流形态检测器的所述检测信号对所述气流调整机构进行再设定。
[0014]在本专利技术中，优选进一步具有气流控制形态辨别部，该气流控制形态辨别部检测并判断通过来自所述喷气口的所述气流的吹送而进行的所述输送路上的所述输送物的气流控制的形态，所述气流调整设定部根据所述气流控制形态辨别部的辨别结果进行所述气流调整机构的再设定。在此情况下，优选所述气流调整设定部对所述气流调整机构进行反馈控制，以使所述辨别结果接近所述气流调整数据所对应的目标结果。另外，优选所述气流调整设定部在每次所述开关阀变为打开状态时进行所述再设定。另外，代替上述气流调整数据，也可以通过以任意的目标值为基准等的各种方法，根据所述气流控制形态辨别部的辨别结果而进行所述气流调整机构的设定。
[0015]在本专利技术中，优选：当从所述控制部输出新的所述气流调整数据时，无论所述输送路上有无所述输送物都执行如下气流调整工序，即：所述气流调整设定部根据所述气流调整数据对所述气流调整机构进行设定，并且根据所述气流控制形态辨别部的所述辨别结果对所述气流调整机构进行再设定。
[0016]在本专利技术中，优选所述气流调整机构具备用于调整所述气流的形态的气流调整
阀，所述气流调整设定部具备驱动所述气流调整阀的调整结构的调整驱动部。所述气流调整阀优选为针阀等节流阀。
[0017]在本专利技术中，优选所述开关阀为压电阀。
[0018]其次，优选本专利技术涉及的输送装置具备上述输送物的气流控制系统和沿所述输送路输送所述输送物的输送机构。在此情况下，优选所述输送机构通过使所述输送路振动而输送所述输送物。
[0019](专利技术效果)
[0020]根据本专利技术，通过根据输送物和输送条件等适当地控制气流的压力和流量，能够防止输送物的筛选不良和供给效率的降低。
附图说明
[0021]图1是示意性地表示本专利技术涉及的输送物的气流控制系统及输送装置的第一实施方式的整体构成例的概略构成图。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种输送物的气流控制系统，其利用气流控制沿输送路输送的输送物，该输送物的气流控制系统的特征在于，具备：喷气口，该喷气口与连接于气流源的气流路径连接并面向所述输送路；开关阀，该开关阀打开或关闭所述气流路径；输送物判断部，该输送物判断部根据在所述输送路上对靠近所述喷气口的所述输送物进行检测的输送物检测器的检测形态进行判断；开关阀驱动部，该开关阀驱动部根据所述输送物判断部的判断结果在所述输送物面向所述喷气口的时刻对所述开关阀进行开关控制；气流调整机构，该气流调整机构在所述气流路径上与所述开关阀分开设置，并能够调整所述开关阀处于打开状态时的所述气流路径中气流的形态；控制部，该控制部输出与所述输送物、输送条件、输送路结构、或气流控制的类别对应的气流调整数据；以及气流调整设定部，该气流调整设定部根据所述气流调整数据设定所述气流调整机构的气流调整的形态。2.如权利要求1所述的输送物的气流控制系统，其特征在于，所述气流调整机构构成为能够调整所述气流路径中的所述开关阀与所述喷气口之间的所述气流的形态。3.如权利要求1所述的输送物的气流控制系统，其特征在于，所述气流调整机构构成为能够调整所述气流路径中的所述气流源与所述开关阀之间的所述气流的形态。4.如权利要求1至3中任一项所述的输送物的气流控制系统，其特征在于，还具备气流形态检测器，该气流形态检测器输出与所述气流的形态对应的检测信号；所述气流调整设定部根据所述开关阀处于打开状态时的所述检测信号进行所述气流调整机构的再设定。5.如权利要求1至3中任一项所述的输送物的气流控制系统，其特征在于，还具备气流形态检测器，该气流形态检测器输出与所述气流的形态对应的检测信号；当从所述控制部输出新的所述气流调整数据时，执行如下气流调整工序，即：所述气流调整设定部根据所述气流调整数据对所述气流调整机构进行设定，并且根据所述开关阀处于打开状态时的所述气流形态检测器的所述检测信号对所述气流调整机构进行再设定。6.如权利要求1至3中任一项所述的输送物的气流控制系统，其特征在于，还具备气流控制形态辨别部，该气流控制形态辨别部检测并判断通过来自所述喷气口的所述气流的吹送而进行的所述输送路上的所述输送物的气流控制的形态；所述气流调整设定部根据所述气流控制形态辨别部的辨别结果进行所述气流调整机构的再设定。7.如权利要求1至3中任一项所述的输送物的气流控制系统，其特征在于，还具备气流控制形态辨别部，该气流控制形态辨别部检测并判断通过来自所述喷气口的所述气流的吹送而进行的所述输送路上的所述输送物的气流控制的形态；当从所述控制部输出新的所述气流调整数据时，执行如下气流调整工序，即：所述气流调整设定部根据所述气流调整数据对所述气...
【专利技术属性】
技术研发人员：神户祐二，吉田朋彦，渡边友幸，徐世杰，矢野健，矢野昭雄，
申请(专利权)人：有限公司机械变压器，
类型：发明
国别省市：
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