本发明专利技术涉及一种盘扣式脚手架横杆自动整形对中装置及其操作方法，包括入料机构，输送多根盘扣式脚手架横杆；对中机构，接收来自入料机构的盘扣式脚手架横杆；其包括第一推动源和推板，当第一推动源驱动推板，推板夹紧盘扣式脚手架横杆并对中；整形机构，包括第一矫正姿态模块，第一矫正姿态模块包括多个限位板，多个限位板沿盘扣式脚手架横杆的输送方向设置，限位板开设第一卡槽，第一卡槽的开口处设置斜坡；多个限位板的斜坡坡度递增；步进式输送机构，包括驱动模块和一组拨板，驱动模块连接拨板，拨板以顶升和水平移动方式推动整形机构的盘扣式脚手架横杆前进输送。本发明专利技术在输送过程中调整盘扣式脚手架横杆的锁头由水平姿态变为垂直姿态。态变为垂直姿态。态变为垂直姿态。
【技术实现步骤摘要】
盘扣式脚手架横杆自动整形对中装置及其操作方法
[0001]本专利技术涉及脚手架装置
，尤其是指一种盘扣式脚手架横杆自动整形对中装置及其操作方法。
技术介绍
[0002]脚手架是施工现场为工人操作并解决垂直和水平运输而搭设的一种临时性的建筑工具。因此脚手架广泛应用到在建筑等行业，其中锁头式的脚手架，具备灵活安全，轻松快捷，运输方便等特点，锁头作为脚手架中重要的零件，与横杆焊接在一起，用于连接固定脚手架，通过锁头的连接，组合成各式各样的脚手架。
[0003]锁头和横杆焊接完成后，需要转运至规划区域堆放，目前的转运过程中，带锁头的横杆通过人工或通过机械手随意堆放，由于横杆带有锁头，在人工或机械手搬运过程中，即使锁头的方向或角度不同，也会集中堆放在一起，这样增加了后续运输的难度。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术公开了一种盘扣式脚手架横杆自动整形对中装置及其操作方法。
[0005]本专利技术所采用的技术方案如下：一种盘扣式脚手架横杆自动整形对中装置，包括入料机构，以顶升方式输送多根盘扣式脚手架横杆；两组对中机构，接收来自所述入料机构的盘扣式脚手架横杆；其包括第一推动源和与所述第一推动源的作用端连接的推板；当所述第一推动源驱动所述推板，推板夹紧所述盘扣式脚手架横杆并将所述盘扣式脚手架横杆对中；两组整形机构，包括第一矫正姿态模块，所述第一矫正姿态模块包括多个限位板，多个所述限位板沿所述盘扣式脚手架横杆的输送方向设置，所述限位板开设用于卡接所述盘扣式脚手架横杆的锁头的第一卡槽，所述第一卡槽的开口处设置斜坡；多个所述限位板的斜坡坡度沿输送方向递增；步进式输送机构，包括驱动模块和一组拨板，所述驱动模块连接所述拨板，所述拨板以顶升和水平移动方式推动所述整形机构的盘扣式脚手架横杆前进输送；所述盘扣式脚手架横杆在输送过程中通过所述第一矫正姿态模块调整所述盘扣式脚手架横杆的锁头由水平姿态变为垂直姿态。
[0006]其进一步的技术特征在于：所述限位板包括第一翼缘板、腹板和第二翼缘板，所述腹板的两侧分别连接所述第一翼缘板和所述第二翼缘板，所述第一翼缘板、腹板和第二翼缘板围成所述第一卡槽；所述第二翼缘板的长度大于所述第一翼缘板的长度，且所述第一翼缘板的顶部和所述第二翼缘板的顶部设置倾斜角；所述倾斜角的角度范围为30
°‑
90
°
，且所述倾斜角的角度沿输送方向递增。
[0007]其进一步的技术特征在于：所述整形机构还包括第二矫正姿态模块，所述第二矫
正姿态模块和所述第一矫正姿态模块平行设置；所述第二矫正姿态模块包括齿板，所述齿板开设和所述限位板数量相同的第二卡槽，所述第二卡槽用于卡接所述盘扣式脚手架横杆的横杆。
[0008]其进一步的技术特征在于：所述整形机构还包括多个支撑座，所述支撑座的数量和所述第二矫正姿态模块的第二卡槽数量相同。
[0009]其进一步的技术特征在于：所述驱动模块包括水平运动模块和垂直运动模块，所述水平运动模块驱动所述垂直运动模块在水平方向运动，所述垂直运动模块的活动部连接所述拨板，所述垂直运动模块驱动所述盘扣式脚手架横杆在垂直方向运动；所述水平运动模块包括第一驱动源、滑动模块和滑座，所述滑动模块和所述滑座滑动连接，所述第一驱动源的活动部连接所述滑座；所述垂直运动模块包括第二驱动源和浮板，所述拨板设置在所述浮板之上，所述第二驱动源的活动部连接所述浮板，且所述第二驱动源的固定部和所述滑座固定连接。
[0010]其进一步的技术特征在于：还包括宽度调节模块，一组所述拨板设置于所述宽度调节模块之上，所述宽度调节模块用于调节一组所述拨板之间的距离。
[0011]其进一步的技术特征在于：所述入料机构包括支架、入料斜板和升降模块，所述支架的入口处设置入料斜板，盘扣式脚手架横杆由所述入料斜板滑落进入，所述升降模块顶升所述盘扣式脚手架横杆。
[0012]其进一步的技术特征在于：所述升降模块包括第二推动源和与所述第二推动源的作用端连接的一组顶升座。
[0013]其进一步的技术特征在于：所述推板包括弯折成型的导向板和夹板，所述导向板和所述夹板之间形成夹角。
[0014]一种盘扣式脚手架横杆自动整形对中装置的操作方法，利用上述所述的盘扣式脚手架横杆自动整形对中装置对盘扣式脚手架横杆进行对中整形，包括以下步骤：步骤S1：多个盘扣式脚手架横杆通过入料机构以顶升方式进入对中机构；步骤S2：对中机构夹紧多个盘扣式脚手架横杆，将多个盘扣式脚手架横杆对中；步骤S3：步进式输送机构通过在水平方向和垂直方向的运动逐一输送盘扣式脚手架横杆；输送过程中，整形机构将盘扣式脚手架横杆的锁头由水平姿态调整为垂直姿态。
[0015]本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：1、本专利技术不限定来料时的盘扣式脚手架横杆的姿态，用于将盘扣式脚手架横杆的锁头的方向均调整为垂直方向，便于后续转运或堆放盘扣式脚手架横杆，提高盘扣式脚手架横杆的排序和运输效率。
[0016]2、本专利技术通过步进式输送机构的X轴方向和Z轴方向的运动按照设定节拍向后传输盘扣式脚手架横杆，有序逐一传输盘扣式脚手架横杆。
[0017]3、本专利技术通过整形机构和步进式输送机构两者互相配合，巧妙地调整锁头的姿态。
附图说明
[0018]为了使本专利技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明。
[0019]图1是本专利技术的第一视角的结构示意图。
[0020]图2是本专利技术的第二视角的结构示意图。
[0021]图3是图2中A处的放大示意图。
[0022]图4是图2中B处的放大示意图。
[0023]图5是图2中C处的放大示意图。
[0024]图6是本专利技术的主视图。
[0025]图7是图6中D处的放大示意图。
[0026]图8是本专利技术的整形对中机构的示意图。
[0027]图9是图8中E处的放大示意图。
[0028]图10是图8中步进式输送机构的底部示意图。
[0029]说明书附图标记说明：1、支架；2、入料斜板；3、挡板；4、对中机构；401、第一推动源；402、连接板；403、推板；5、第一矫正姿态模块；501、第一翼缘板；502、腹板；503、第二翼缘板；6、第二矫正姿态模块；7、支撑座；8、顶升座；801、顶升板；802、平台板；803、筋板；9、导向杆；10、步进式输送机构；1001、拨板；1002、第一驱动源；1003、滑动模块；1004、滑座；1005、第二驱动源；1006、浮板；1007、宽度调节模块；11、固定板；12、第二推动源；13、底座；14、盘扣式脚手架横杆；1401、横杆；1402、锁头。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。
[0031]关本专利技术的前述及其他技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种盘扣式脚手架横杆自动整形对中装置，其特征在于：包括入料机构，以顶升方式输送多根盘扣式脚手架横杆（14）；两组对中机构（4），接收来自所述入料机构的盘扣式脚手架横杆（14）；其包括第一推动源（401）和与所述第一推动源（401）的作用端连接的推板（403）；当所述第一推动源（401）驱动所述推板（403），推板（403）夹紧所述盘扣式脚手架横杆（14）并将所述盘扣式脚手架横杆（14）对中；两组整形机构，包括第一矫正姿态模块（5），所述第一矫正姿态模块（5）包括多个限位板，多个所述限位板沿所述盘扣式脚手架横杆（14）的输送方向设置，所述限位板开设用于卡接所述盘扣式脚手架横杆（14）的锁头（1402）的第一卡槽，所述第一卡槽的开口处设置斜坡；多个所述限位板的斜坡坡度沿输送方向递增；步进式输送机构（10），包括驱动模块和一组拨板（1001），所述驱动模块连接所述拨板（1001），所述拨板（1001）以顶升和水平移动方式推动所述整形机构的盘扣式脚手架横杆（14）前进输送；所述盘扣式脚手架横杆（14）在输送过程中通过所述第一矫正姿态模块（5）调整所述盘扣式脚手架横杆（14）的锁头（1402）由水平姿态变为垂直姿态。2.根据权利要求1所述的盘扣式脚手架横杆自动整形对中装置，其特征在于：所述限位板包括第一翼缘板（501）、腹板（502）和第二翼缘板（503），所述腹板（502）的两侧分别连接所述第一翼缘板（501）和所述第二翼缘板（503），所述第一翼缘板（501）、腹板（502）和第二翼缘板（503）围成所述第一卡槽；所述第二翼缘板（503）的长度大于所述第一翼缘板（501）的长度，且所述第一翼缘板（501）的顶部和所述第二翼缘板（503）的顶部设置倾斜角；所述倾斜角的角度范围为30
°‑
90
°
，且所述倾斜角的角度沿输送方向递增。3.根据权利要求1所述的盘扣式脚手架横杆自动整形对中装置，其特征在于：所述整形机构还包括第二矫正姿态模块（6），所述第二矫正姿态模块（6）和所述第一矫正姿态模块（5）平行设置；所述第二矫正姿态模块（6）包括齿板，所述齿板开设和所述限位板数量相同的第二卡槽，所述第二卡槽用于卡接所述盘扣式脚手架横杆（14）的横杆（1401）。4.根据权利要求3所述的盘扣式脚手架横杆自动整形对中装置，其特征在于：所述整形机构还包括多个支撑座（7），所述支撑座（7）的数量和所述第二矫正姿态模块（6）的第二卡槽数量相同。5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：王兴业，彭泽宸，胡家齐，
申请(专利权)人：苏州康克莱自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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