一种板料热压成型自动化生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种板料热压成型自动化生产线，包括控制系统、上料平台、上料机器人、上料端拾器、预热系统、转运机器人、热压成型系统、下料机器人、下料端拾器、转运端拾器；控制系统与上料平台、上料机器人、上料端拾器、预热系统、转运机器人、热压成型系统、下料机器人、下料端拾器分别进行电连接；机器人与对应端拾器进行连接；预热系统设置有上加热台、下加热台，通过上加热台上下运动实现高度调节，上加热台、下加热台分别与控制系统进行电连接。本发明专利技术设计合理、工序衔接紧密，通过机器人及专用的端拾器，方便板料的抓取及周转，配置了专用的预热系统和热压成型系统，形成柔性生产线，自动化程度高，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种板料热压成型自动化生产线


[0001]本专利技术属于自动化制造
，具体涉及一种板料热压成型自动化生产线。

技术介绍

[0002]在生产制造领域，自动化的生产线是实现自动化、智能化生产不可缺少的环节，有时需要对一些材料如碳纤维、织物等类型的板料需要进行热压和成型，在热压和成型过程中，不可避免的涉及到板料的自动上料、周转、下料，现有的生产线自动化、智能化程度低，工位的衔接连续性不足，生产效率不高，对板料缺少智能化的识别判断，无法满足目前生产要求，因此解决上述问题尤为必要。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种板料热压成型自动化生产线，针对现有板料生产线存在的问题，通过采用上下料机器人及端拾器，方便板料的抓取及周转，配置了预热系统、热压成型系统，搭建柔性生产线，生产线布局合理，可以扩展多种接口，互换性好，提高了工作效率。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的实施例提供了一种板料热压成型自动化生产线，包括控制系统、上料平台至少一个、上料机器人、上料端拾器、预热系统、转运机器人、热压成型系统、下料机器人、下料端拾器、转运端拾器；所述控制系统与所述上料平台、所述上料机器人、所述上料端拾器、所述预热系统、所述转运机器人、所述热压成型系统、所述下料机器人、所述下料端拾器分别进行电连接，用于实现生产线上各个工位的监控；所述上料机器人与所述上料端拾器进行连接用于实现板料上料，所述下料机器人与所述下料端拾器进行连接用用于实现成品下料，所述转运机器人与转运端拾器进行连接用于实现板料周转；所述预热系统设置有上加热台、下加热台，通过所述上加热台上下运动实现高度调节，所述上加热台、所述下加热台分别与所述控制系统进行电连接。
[0005]进一步地，所述预热系统还设置有第一驱动装置、连接支架、驱动杆、上顶板；所述第一驱动装置与所述控制系统进行电连接；所述第一驱动装置通过所述驱动杆与所述上加热台驱动连接，所述第一驱动装置与所述上顶板通过所述连接支架进行连接；所述上加热台上设置有导向柱，所述导向柱与所述上顶板定位连接实现所述上加热台的定位和导向作用。
[0006]进一步地，所述预热系统还设置有第二驱动装置、定位装置、限位装置、举升平台、底座；所述举升平台设置在所述下加热台上，所述下加热台上设置在所述底座上并与其连接，所述第二驱动装置与所述控制系统进行电连接，所述第二驱动装置与所述举升平台驱动连接用于所述举升平台的举升操作；所述第二驱动装置、所述定位装置、所述限位装置均与所述底座机械连接；所述定位装置与所述举升平台进行连接实现所述举升平台的定位功能；所述限位装置与所述举升平台进行连接实现所述举升平台的限位功能。
[0007]优选地，所述预热系统上还设置有自动门帘，所述自动门帘与所述控制系统进行
电连接。
[0008]可选地，所述上料平台设置有置物架、传感装置；所述置物架置于所述上料平台上并进行可拆卸连接，所述传感装置能够监测所述置物架上板料的状态，所述传感装置与所述控制系统进行电连接。
[0009]进一步地，还包括输送装置，所述输送装置与所述控制系统进行电连接，通过所述输送装置实现下料成品的传送。
[0010]可选地，还包括换模系统，通过所述换模系统用于模具更换。
[0011]可选地，还包括防护围栏。
[0012]可选地，所述上料端拾器上设置有记录装置，所述记录装置与所述控制系统进行连接。
[0013]本专利技术涉及一种板料热压成型自动化生产线，有益效果为：本专利技术的生产线设计合理、工序衔接紧密，通过采用机器人及专用的端拾器，方便板料的抓取及周转，配置了专用的预热系统和热压成型系统，搭建自动化的柔性生产线，生产线布局合理，可以扩展多种接口，自动化程度高，提高了工作效率。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本专利技术的一些实施例，而非对本专利技术的限制。
[0015]图1为本专利技术实施例提供的板料热压成型自动化生产线布局俯视图；
[0016]图2为预热系统立体结构示意图；
[0017]图3为上料平台立体结构示意图；
[0018]图4为上料机器人和上料端拾器立体结构示意图；
[0019]图5为热压成型系统立体结构示意图；
[0020]图6为下料机器人和下料端拾器立体结构示意图；
[0021]图7为本专利技术另一个实施例提供的板料热压成型自动化生产线布局俯视图。
[0022]图中：
[0023]1、控制系统；2、上料平台；201、置物架；202、传感装置；3、上料机器人；4、上料端拾器；401、记录装置；5、预热系统；501、上加热台；502、下加热台；503、第一驱动装置；504、连接支架；505、驱动杆；506、导向柱；507第二驱动装置；508、定位装置；509、限位装置；510、举升平台；511、上顶板；512、支架；513、底座；6、转运机器人；7、热压成型系统；8、换模系统；9、下料机器人；10、下料端拾器；11、输送装置；12、转运端拾器；13、防护围栏。
具体实施方式
[0024]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、
“
竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在专利技术中的具体含义。
[0027]下面结合附图对本专利技术实施例的板料热压成型自动化生产线进行详细描述。
[0028]图1示出了本专利技术实施例提供的板料热压成型自动化生产线布局俯视图；图2示出了预热系统立体结构示意图；图3示出了上料平台立体结构示意图；图4示出了上料机器人和上料端拾器立体结构示意图；图5示出了热压成型系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板料热压成型自动化生产线，其特征在于，包括控制系统(1)、上料平台(2)至少一个、上料机器人(3)、上料端拾器(4)、预热系统(5)、转运机器人(6)、热压成型系统(7)、下料机器人(9)、下料端拾器(10)、转运端拾器(12)；所述控制系统(1)与所述上料平台(2)、所述上料机器人(3)、所述上料端拾器(4)、所述预热系统(5)、所述转运机器人(6)、所述热压成型系统(7)、所述下料机器人(9)、所述下料端拾器(10)分别进行电连接，用于实现生产线上各个工位的监控；所述上料机器人(3)与所述上料端拾器(4)进行连接用于实现板料上料，所述下料机器人(9)与所述下料端拾器(10)进行连接用用于实现成品下料，所述转运机器人(6)与转运端拾器(12)进行连接用于实现板料周转；所述预热系统(5)设置有上加热台(501)、下加热台(502)，通过所述上加热台(501)上下运动实现高度调节，所述上加热台(501)、所述下加热台(502)分别与所述控制系统(1)进行电连接。2.根据权利要求1所述的板料热压成型自动化生产线，其特征在于，所述预热系统(5)还设置有第一驱动装置(503)、连接支架(504)、驱动杆(505)、上顶板(511)；所述第一驱动装置(503)与所述控制系统(1)进行电连接；所述第一驱动装置(503)通过所述驱动杆(505)与所述上加热台(501)驱动连接，所述第一驱动装置(503)与所述上顶板(511)通过所述连接支架(504)进行连接；所述上加热台(501)上设置有导向柱(506)，所述导向柱(506)与所述上顶板(511)定位连接实现所述上加热台(501)的定位和导向作用。3.根据权利要求1或2所述的板料热压成型自动化生产线，其特征在于，所述预热系统(5)还设置有第二驱动装置(507)、定位装置(508)、限位装置(509)、举升平台(510)、底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔振锐，薛连凯，张超，
申请(专利权)人：玛斯特轻量化科技天津有限公司，
类型：发明
国别省市：