一种智能共享定位系统技术方案

技术编号:35091089 阅读:15 留言:0更新日期:2022-10-01 16:48
本发明专利技术提供一种智能共享定位系统,涉及卫星定位技术领域,包括:卫星定位天线,设置于公共交通工具外部,用于接收、发送定位信号;智能共享定位设备,设置于公共交通工具内部,并包括:卫星定位收发部件,连接卫星定位天线,用于接收定位信号并输出;控制器,分别连接卫星定位收发部件和信号传输接口,用于处理定位信号,并通过信号传输接口传输至若干车载设备。有益效果是其它设备无需另外设置定位天线,避免了天线冗余,减少车内高频干扰,同时保证了信号弱及无信号区域定位信号的准确性。信号弱及无信号区域定位信号的准确性。信号弱及无信号区域定位信号的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能共享定位系统


[0001]本专利技术涉及卫星定位
,尤其涉及一种智能共享定位系统。

技术介绍

[0002]随着公交客车智能化程度的提高以及政府、行业和公交企业在公共交通大数据库智能应用方面的不断推进,公交车需要定位、智能驾驶的设备越来越多,这些增加的设备现都单独配备GPS模块和天线,众多天线的冗余造成车上通讯、定位干扰,高频辐射的同时也给车辆安装造成众多麻烦和资源浪费,并且GPS模块无法确保在高架及隧道路段定位的准确性。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的问题,本专利技术提供一种智能共享定位系统,具体包括:
[0004]智能共享定位设备,设置于所述公共交通工具的内部,所述智能共享定位设备包括:
[0005]卫星定位收发部件,连接所述卫星定位天线,用于接收所述卫星定位天线发送的所述定位信号并输出;
[0006]控制器,连接所述卫星定位收发部件和车辆CAN总线数据及惯导模块,用于对所述定位信号进行处理,并将处理后的所述定位信号通过所述信号传输接口传输至所述公共交通工具上装载的若干通讯终端,为各所述通讯终端提供在高架、隧道内等定位漂移或无信号路段持续准确的定位服务。
[0007]信号传输接口,含有两路CAN通讯接口和两路485通讯接口,其中CAN1通讯接口连接公交CAN总线,CAN2、485

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2通讯接口可用于发送GPS定位数据。
[0008]卫星定位天线,设置于一公共交通工具的外部,用于接收、发送定位信号;
[0009]优选的,所述卫星定位收发模组采用GPS/北斗双模定位模组。
[0010]优选的,所述控制器包括:
[0011]优选的,所述卫星定位天线为GPS、惯导模块和北斗双模定位天线,所述卫星定位收发部件为GPS、惯导模块和北斗双模定位模组。
[0012]优选的,所述控制器包括:
[0013]信号接收单元,通过所述GPS定位、惯导模块和北斗双模定位模组接收所述GPS和北斗双模定位天线获取的GPS定位信号;
[0014]优选的,所述信号传输接口包括两路CAN总线接口和两路485接口。
[0015]优选的,所述控制装置通过所述CAN总线接口一路连接所述公共交通工具的CAN总线,并通过所述CAN总线连接各所述通讯终端;另一路与公交CAN总线相接,获取开关门信号、速度及里程数。
[0016]优选的,所述智能共享定位设备也可通过所述485总线接口连接所述公共交通工具的 485总线,并通过所述485总线连接各所述通讯终端。
[0017]优选的,所述卫星定位天线采用强抗电磁干扰的材料制作而成。
[0018]上述技术方案具有如下优点或有益效果:
[0019](1)将卫星定位天线以及对应的卫星定位收发部件集成于本专利技术的综合定位设备,并提供信号传输接口,以使得公共交通工具上装载的各通讯终端能够通过该信号传输接口获取卫星定位信号,各通讯终端上无需另外设置天线,避免天线繁杂冗余造成定位干扰,方便通讯终端的设备扩展;
[0020](2)采用GPS、惯导模块和北斗双模定位模组和GPS和北斗双模定位天线,复合使用GPS 定位和北斗定位,有效提升定位准确性的同时,保证装置的工作稳定性;
[0021](3)通过一路CAN与CAN总线相接,获取公交的开关门信号、速度及里程数,有助于在恶劣环境下也能得到准确的定位数据。
[0022](4)可通过485或者CAN两种通讯方式给其它设备发送定位数据。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的较佳的实施例中,智能共享定位系统的结构框图;
具体实施方式
[0024]下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。本专利技术并不限定于该实施方式,只要符合本专利技术的主旨,则其他实施方式也可以属于本专利技术的范畴。
[0025]本专利技术的较佳的实施例中,基于现有技术中存在的上述问题,现提供一种智能共享定位系统,如图1所示,具体包括:
[0026]智能共享定位设备1,设置于公共交通工具的内部,智能共享定位系统1包括:
[0027]卫星定位收发部件11,连接卫星定位天线2,用于接收卫星定位天线2发送的定位信号并输出;
[0028]控制器12,分别连接卫星定位收发部件11和信号传输接口13,用于对定位信号进行处理,并将处理后的定位信号通过信号传输接口传输至公共交通工具上装载的若干车载设备 4,为各车载设备4提供定位服务;
[0029]信号传输接口13,包含两路CAN通接口和两路485通讯接口,其中CAN1与公交CAN总线3对接,用于获取开关门信号、速度及里程数信息,CAN2、485

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2可连接车载设备,用于定位数据的传输。
[0030]卫星定位天线2,设置于一公共交通工具的外部,用于接收、发送定位信号。
[0031]具体的,本实施例中,本装置安装于公交车上,本装置将卫星定位天线2通过集成固定在公交车顶部,各车载设备4通过卫星定位天线2进行定位通讯,无需另外设置天线,避免天线繁杂冗余。作为优选的实施方式,控制器12的CPU采用飞思卡尔芯片MCIMX6G2CVM05AA,用于数据的处理及任务的调度,使得装置能够高效稳定地工作;卫星定位天线2采用GPS、惯导模块和北斗双模天线,且GPS和北斗双模天线为有源天线,安装在公交车车顶,控制器 12根据定位信号的强度选择最优的定位信号提供给本装置。本装置通过信号传输接口13对内不仅可以以广播形式通过CAN总线发送GPS报文数据至车载设备4,也可通过485数据形式发送GPS报文数据至车载设备4,本装置可将公交车内部原有的CAN总线或485总线连接于信号传输接口13,无需另外布线,降低布线成本。
[0032]本专利技术的较佳的实施例中,卫星定位天线2为GPS和北斗双模定位天线,卫星定位收发部件11为GPS和北斗双模定位模组。
[0033]具体地,本实施例中,通过采用型号为ATGM336H

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71的GPS和北斗双模定位模组,使得本装置可以同时使用GPS定位和北斗定位,控制器12通过使用GPS定位和北斗定位的复合定位技术使得定位更精准。
[0034]本专利技术的较佳的实施例中,信号传输接口13包括两路CAN通讯接口和两路485通讯接口,智能共享定位设备1通过CAN1通讯接口连接公交CAN总线3,获取开关门信号及里程数信息,同时可以通过CAN2通讯接口或者485

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2通讯接口给车载设备4发送GPS 定位数据。
[0035]具体地,本实施例中,通过CAN通讯接口使得智能共享定位设备1能与车载设备4通过 CAN总线以CAN通讯的方式收发GPS报文数据,保证了GPS报文数据传输的实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、布线成本低。也可通过485通讯接口发送GPS数据,可本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能共享定位系统,其特征在于,具体包括:共享智能定位设备、卫星定位天线。2.根据权利要求1所述的智能共享定位系统,其特征在于,所述共享智能定位设备,设置于所述公共交通工具的内部,所述智能共享定位系统包括:卫星定位收发部件,连接所述卫星定位天线,用于接收所述卫星定位天线发送的所述定位信号并输出;控制器,分别连接所述卫星定位收发部件、惯导模块及所述信号传输接口,用于对所述定位信号进行处理,并将处理后的所述定位信号通过所述信号传输接口传输至所述公共交通工具上装载的若干车载设备,为各所述通讯终端提供持续准确的定位服务;信号传输接口,含...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱强华
申请(专利权)人:上海博闻汽车配件有限公司
类型:发明
国别省市:

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