结构光的驱动电路以及结构光系统技术方案

本申请提供了一种结构光的驱动电路以及结构光系统，结构光包括泛光灯以及结构光投射装置，该驱动电路包括电源装置、驱动器、第一分压器件、第二分压器件、开关器件、第三分压器件以及处理器，其中，第二分压器件的第一端与第一分压器件的第一端以及反馈引脚分别电连接，第二分压器件的第二端接地；开关器件包括三个端子，开关器件的第一端与第一分压器件的第二端电连接，开关器件的第二端接地；第三分压器件的第一端与第一输出引脚电连接，第三分压器件的第二端分别与第一分压器件的第一端以及第二分压器件的第一端电连接；处理器与开关器件的第三端电连接，处理器用于控制开关器件的开关状态。保证了驱动器的功耗较小。保证了驱动器的功耗较小。保证了驱动器的功耗较小。

【技术实现步骤摘要】
结构光的驱动电路以及结构光系统


[0001]本申请涉及结构光领域，具体而言，涉及一种结构光的驱动电路以及结构光系统。

技术介绍

[0002]当前的结构光方案设计中，结构光投射装置和泛光灯的驱动一般使用恒流驱动，一般使用双路输出的恒流驱动器，然而结构光投射装置的工作电压一般为2V，泛光灯的工作电压一般为3V以上，当工作电流在1A以上时，要保证泛光灯正常工作，输入电压需要为3.5V；而一般电路中会使用3.3V电源供电，则泛光灯和结构光投射装置交替点亮，在3.3V输入电源下，要保证泛光灯正常工作，驱动电路需要工作在升压模式，其工作电压为3.6V以上，在保证结构光投射装置和泛光灯都能正常工作的情况下，若要保证结构光投射装置工作时效率最高，则泛光灯工作效率会因为工作在boost(升压)模式，效率大大降低，若要保证泛光灯最大效率，输入电压需要略高于泛光灯工作电压，则结构光投射装置工作效率变低，以上两种供电模式都会导致恒流驱动器功耗增加，输入峰值电流增加。
[0003]在
技术介绍
部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的
技术介绍
的理解，因此，
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中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供一种结构光的驱动电路以及结构光系统，以解决现有技术中双路驱动结构光投射装置和泛光灯的驱动器的功耗较高的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种结构光的驱动电路，所述结构光包括泛光灯以及结构光投射装置，所述结构光的驱动电路包括电源装置以及驱动器，所述电源装置包括第一输出引脚以及反馈引脚，所述驱动器包括输入引脚、第二输出引脚以及第三输出引脚，所述第一输出引脚与所述输入引脚电连接，所述第二输出引脚用于与所述泛光灯电连接，所述第三输出引脚用于与所述结构光投射装置电连接，所述结构光的驱动电路还包括第一分压器件、第二分压器件、开关器件、第三分压器件以及处理器，其中，所述第二分压器件的第一端与所述第一分压器件的第一端以及所述反馈引脚分别电连接，所述第二分压器件的第二端接地；所述开关器件包括三个端子，所述开关器件的第一端与所述第一分压器件的第二端电连接，所述开关器件的第二端接地；所述第三分压器件的第一端与所述第一输出引脚电连接，所述第三分压器件的第二端分别与所述第一分压器件的第一端以及所述第二分压器件的第一端电连接；所述处理器与所述开关器件的第三端电连接，所述处理器用于控制所述开关器件的开关状态。
[0006]可选地，所述驱动器还包括I2C总线接口，所述处理器还与所述I2C总线接口电连接。
[0007]可选地，所述驱动器还包括选通引脚，所述处理器以及所述选通引脚还分别用于与图像传感器电连接，所述处理器以及所述驱动器还用于分别接收所述图像传感器发送的
选通脉冲信号，所述选通脉冲信号为控制所述驱动器是否工作的信号。
[0008]可选地，所述第一分压器件的阻值为R1，所述第二分压器件的阻值为R2，所述第三分压器件的阻值为R3，所述反馈引脚的基准电压为V
REF
，所述泛光灯处于工作状态时所述电源装置的输出电压为V1，所述结构光投射装置处于工作状态时所述电源装置的输出电压为V2，满足如下关系：
[0009]可选地，所述第一分压器件包括第一电阻，所述第二分压器件包括第二电阻，所述第三分压器件包括第三电阻。
[0010]可选地，所述开关器件包括MOS(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor，场效应管)管，所述MOS管的源极或者漏极与所述第一分压器件的第二端电连接，所述MOS 管的漏极或者源极接地，所述MOS管的栅极与所述处理器电连接。
[0011]可选地，所述结构光的驱动电路还包括电感以及电容，所述电感的第一端与所述第一输出引脚电连接，所述电感的第二端与所述输入引脚电连接；所述电容的第一端与所述电感的第二端电连接，所述电容的第二端接地。
[0012]可选地，所述驱动器为恒流驱动器。
[0013]根据本申请的另一方面，提供了一种结构光系统，所述结构光系统包括结构光以及所述结构光的驱动电路，其中，所述结构光包括泛光灯以及结构光投射装置。
[0014]可选地，所述结构光系统还包括图像传感器，所述图像传感器与所述结构光的驱动电路的处理器以及驱动器分别电连接。
[0015]应用本申请的技术方案，所述结构光的驱动电路，所述结构光包括泛光灯以及结构光投射装置，所述结构光的驱动电路包括电源装置、驱动器、第一分压器件、第二分压器件、开关器件、第三分压器件以及处理器，其中，所述第二分压器件的第一端与所述第一分压器件的第一端以及所述反馈引脚分别电连接，所述第二分压器件的第二端接地；所述开关器件包括三个端子，所述开关器件的第一端与所述第一分压器件的第二端电连接，所述开关器件的第二端接地；所述第三分压器件的第一端与所述第一输出引脚电连接，所述第三分压器件的第二端分别与所述第一分压器件的第一端以及所述第二分压器件的第一端电连接；所述处理器与所述开关器件的第三端电连接，所述处理器用于控制所述开关器件的开关状态。相比现有技术中双路驱动结构光投射装置和泛光灯的驱动器的功耗较高的问题，本申请所述的结构光的驱动电路中，所述处理器通过控制所述开关器件的开关状态来控制所述第一分压器件是否接入所述电源装置的输出端，以使得所述电源装置分别输出满足所述泛光灯工作需求的第一电压以及满足结构光投射装置工作需求的第二电压，从而保证了所述驱动器的功耗较小。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0017]图1示出了根据本申请的实施例的结构光的驱动电路的结构示意图；
[0018]图2示出了根据本申请的实施例的结构光的驱动电路的工作时序图；
[0019]图3示出了根据本申请的实施例的驱动器的输入电压与转换效率关系示意图。
[0020]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0021]10、泛光灯；20、结构光投射装置；30、电源装置；40、驱动器；50、第一分压器件； 60、第二分压器件；70、开关器件；80、第三分压器件；90、处理器；100、图像传感器；110、第一电感；120、第一电容；130、第二电感；140、第二电容；301、第一输出引脚；302、反馈引脚；303、第二输入引脚；401、第一输入引脚；402、第二输出引脚；403、第三输出引脚；404、I2C总线接口；405、选通引脚；406、第四输出引脚。
具体实施方式
[0022]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0023]需要注意的是，这里本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种结构光的驱动电路，所述结构光包括泛光灯以及结构光投射装置，所述结构光的驱动电路包括电源装置以及驱动器，所述电源装置包括第一输出引脚以及反馈引脚，所述驱动器包括输入引脚、第二输出引脚以及第三输出引脚，所述第一输出引脚与所述输入引脚电连接，所述第二输出引脚用于与所述泛光灯电连接，所述第三输出引脚用于与所述结构光投射装置电连接，其特征在于，所述结构光的驱动电路还包括：第一分压器件；第二分压器件，所述第二分压器件的第一端与所述第一分压器件的第一端以及所述反馈引脚分别电连接，所述第二分压器件的第二端接地；开关器件，包括三个端子，所述开关器件的第一端与所述第一分压器件的第二端电连接，所述开关器件的第二端接地；第三分压器件，所述第三分压器件的第一端与所述第一输出引脚电连接，所述第三分压器件的第二端分别与所述第一分压器件的第一端以及所述第二分压器件的第一端电连接；处理器，与所述开关器件的第三端电连接，所述处理器用于控制所述开关器件的开关状态。2.根据权利要求1所述的结构光的驱动电路，其特征在于，所述驱动器还包括I2C总线接口，所述处理器还与所述I2C总线接口电连接。3.根据权利要求1所述的结构光的驱动电路，其特征在于，所述驱动器还包括选通引脚，所述处理器以及所述选通引脚还分别用于与图像传感器电连接，所述处理器以及所述驱动器还用于分别接收所述图像传感器发送的选通脉冲信号，所述选通脉冲信号为控制所述驱动器是否工作的信号。4.根据权利要求1至3中任一项所述的结构光的驱动电路，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂成林，谭龙德，阮江锋，张锋，
申请(专利权)人：浙江舜宇智能光学技术有限公司，
类型：新型
国别省市：