一种用于监测车辆的乘员的装置包括分成区段的散热器，每个区段具有底座和冷却片。所述底座在其间限定中心凹口，所述中心凹口与每个相应区段的冷却片邻近。结构化光源和非结构化光源附接到所述区段。所述冷却片在与所述非结构化光源的附接点相对的方向上从所述底座突出。所述结构化光源具有用于形成光图案的光学元件。所述结构化光源沿着共同轴线且以与所述中心凹口成斜角的方式定向，使得所述光图案在组合的情况下覆盖所述乘员。摄像机捕捉由所述乘员对多个结构化光图案的畸变而产生的图像图案。所述散热器的每个区段的所述底座和所述凹口充当用于所述摄像机和结构化光源的光具座。具座。具座。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于监测车辆乘员的装置
[0001]相关申请
[0002]本申请要求于2019年11月22日提交的标题为“用于监测车辆乘员的装置(DEVICE FOR MONITORING VEHICLE OCCUPANT(S))”的第16/691,633号美国专利申请的优先权，所述美国专利申请的内容以如在本文中阐述的全文引用的方式并入本文中。
技术介绍
[0003]本专利技术在其一些实施例中涉及一种用于监测一个或多个车辆乘员的装置，且更具体地但不限于，涉及一种用于监测一个或多个车辆乘员的可安装在轿车车顶上的装置。
[0004]自动式对象检测方法和系统(尤其是用于监测车辆中的人员的自动式对象检测方法和系统)吸引的关注越来越多，因为它们可以应用于多种系统、服务和/或从商业应用、娱乐应用到自动式和/或自动驾驶车辆等范围内的应用。
[0005]本申请参考以下文献：于2018年11月29日提交的标题为“用于基于对车辆乘员的监测调整车辆子系统的系统和方法(Systems and Methods for Adjustment of Vehicle Sub
‑
Systems Based on Monitoring of Vehicle Occupant(s))”的第IL2018/051307号国际申请(公开案WO2019/111244)，所述国际申请要求于2017年12月4日提交的标题为“车辆乘客舱内监测和应用(Vehicle Intra Passenger Compartment Monitoring and Applications)”的第62/594,043号美国临时专利申请的优先权；于2018年7月12日提交的标题为“使用通用成像装置的视觉、深度和微振动数据提取(Visual,Depth and Micro
‑
Vibration Data Extraction Using a Unified Imaging Device)”的第PCT/IL2018/050761号国际申请(公开案WO2019/012534)，所述国际申请要求于2017年7月12日提交的标题为“用于从环境采集信息的系统和方法(Systems and Methods for Acquiring Information From an Environment)”的第62/531,417号美国临时专利申请的优先权；于2018年7月12日提交的标题为“用于从环境采集信息的系统和方法(Systems and Methods for Acquiring Information From an Environment)”的第PCT/IL2018/050762号国际申请(公开案WO2019/012535)，所述国际申请要求于2017年7月12日提交的具有相同标题的第62/531,417号美国临时专利申请的优先权；以及于2015年12月27日提交的标题为“用于检测表面振动的系统和方法(System and Method for Detecting Surface Vibrations)”的第PCT/IL2015/051255号国际申请(公开案WO2016/103271)，所述申请中的每一者的内容以全文引用的方式并入本文中。
[0006]上述专利申请公开了用于检测并分析乘客在机动车辆中的移动的各种方法。
技术实现思路
[0007]车辆监测装置的设计必须充分考虑此类装置的设计限制。此类限制可能由例如最小化大小、确保足够的视场以及考虑由光学部件产生的热等考虑因素引起。
[0008]具体地说，安装在车辆的车顶中的车辆监测装置必须能够对车辆内部的整个视场进行成像。这一视场通常是半球形。当装置通过将两个激光图案投影到车辆内部上来操作
时，每个激光图案投影到覆盖60
×
90度的区域上，因此一共覆盖120
×
90度。因此，每个激光投影仪仅覆盖180度成像场的一部分(60
×
90度)。这一设计克服了生产覆盖度极大的衍射光学元件的需要。难以生产能够覆盖大视场的单个激光器和衍射光学元件。这种困难源自两个原因。首先，生产能够使激光图案在典型载客车辆的这种角范围内衍射的衍射光学元件且同时保持眼睛安全限制是有挑战性的。特别地，增加衍射光学元件的视场可能会引起对制造公差的更严格要求。由于制造限制，此类要求可能会导致性能降低，例如以衍射光学元件的零序功率(即，没有任何衍射)透射的光量增加，这会导致违反眼睛安全限制。其次，此系统中的结构化光源(例如激光器)消耗相对大量功率，并且产生过量的热。
[0009]生产车辆监测系统的另一挑战是管理由系统的每个部件(例如，激光器、LED、摄像机和控制元件)产生的热。
[0010]生产车辆监测系统的又一挑战在于杂散光可以通过塑料元件传播到摄像机的镜头。因此，系统的设计必须确保摄像机不会捕捉不合需要的光。
[0011]生产车辆监测系统的又一挑战在于，需要处理模块来分析由摄像机产生的图像并评估图像的变化。处理模块还产生大量热，并且还占据车辆车顶中的宝贵空间。
[0012]生产车辆监测系统的又一挑战在于确保系统紧凑，以便其易于安装、美观且不显眼。
[0013]因此，本专利技术的目的是开发一种能够产生并分析图像图案以用于检测车辆乘客的移动的装置。本专利技术的另一目的是开发一种产生图像的装置，所述装置的视场遍及车辆扩展。本专利技术的另一目的是开发这样的装置，所述装置能够耗散由光学部件及其计算部件产生的热，使得所产生的热不会损坏装置的部件。本专利技术的另一目的是开发一种紧凑、易于安装、美观且不显眼的装置。
[0014]根据第一方面，一种用于监测车辆的乘客舱中的就座乘员的装置包括分成多个区段的散热器。每个区段包括底座和多个冷却片。底座沿着共同轴线延伸且在其间限定中心凹口(niche)。中心凹口与每个相应区段的冷却片邻近。所述装置进一步包括多个非结构化光源。所述多个结构化光源中的每一者附接到所述多个区段中的一者。散热器的冷却片在与多个非结构化光源的附接点相对的方向上从底座突出。光源包含多个结构化光源，每个结构化光源具有用于形成结构化光图案的光学元件。多个结构化光源沿着共同轴线定向且以与中心凹口成斜角的方式定向，使得多个结构化光图案在组合的情况下被引导，使得它们将覆盖车辆的就座乘员。摄像机附接到所述凹口，并且被配置成捕捉由就座乘员对所述多个结构化光图案的畸变而产生的图像图案。所述散热器的每个区段的底座和凹口充当摄像机和多个结构化光源的光具座。
[0015]有利地，散热器充当光学部件中的每一者的稳定底座，并且还耗散由结构化光源产生的热，使得所产生的热不会损坏光学部件。底座和凹口同时充当冷却机构，并提供光学尺寸稳定性，从而呈现装置紧凑。冷却片在底座自身上与光源相对且邻近凹口的位置使得能够高效地耗散由光源和摄像机产生的热。另外，结构化光源沿着共同轴线且以与中心凹口成斜角的方式定向使得结构化光源覆盖宽半球形视场，这捕捉车辆的整个内部，并且使得装置看起来紧凑。
[0016本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于监测车辆的乘客舱中的就座乘员的装置，包括：分成多个区段的散热器，所述区段中的每一者包括底座和多个冷却片，所述底座沿着共同轴线延伸并且在其间限定中心凹口，其中所述中心凹口与每个相应区段的冷却片邻近；多个非结构化光源，所述多个非结构化光源中的每一者附接到所述多个区段中的一者，其中所述散热器的所述冷却片在与所述多个非结构化光源的附接点相对的方向上从所述底座突出；多个结构化光源，并且所述多个结构化光源中的每一者具有用于形成结构化光图案的光学元件，其中所述多个结构化光源沿着所述共同轴线且以与所述中心凹口成斜角的方式定向，使得所述多个结构化光图案在组合的情况下被引导以使得它们将覆盖所述车辆的就座乘员；以及摄像机，其附接到所述凹口且被配置成捕捉由所述就座乘员对所述多个结构化光图案的畸变而产生的图像图案；其中所述散热器的每个区段的所述底座和所述凹口充当用于所述摄像机和多个结构化光源的光具座。2.根据权利要求1所述的装置，其中所述多个结构化光图案在组合的情况下被引导以使得它们将覆盖所有所述就座乘员。3.根据权利要求1所述的装置，其中所述多个结构化光源包括两个结构化光源，并且其中所述两个光源中的每一者将结构化光图案透射到所述摄像机的大约一半视场上。4.根据权利要求1所述的装置，其中所述多个非结构化光源中的每一者能以多个角定向附接到所述底座。5.根据权利要求1所述的装置，其中所述多个非结构化光源被布置成照射所述多个结构化光图案所针对的区域。6.根据权利要求5所述的装置，其中与所述多个非结构化光源中的每一者相比，所述摄像机从所述散热器底座向外更远地延伸。7.根据权利要求1所述的装置，进一步包括处理电路系统，其被配置成分析由于所述就座乘员的移动而引起的所捕捉图像图案的变化。8.根据权利要求7所述的装置，其中所述处理电路系统包含经由串行通信远程连接到所述摄像机的处理器。9.根据权利要求1所述的装置，进一步包括用于控制所述摄像机和结构化光源的操作的控制板。10.根据权利要求1所述的装置，其中当所述装置安装在车辆中时，所述散热器的所述冷却片在相对于地面基本上竖直的定向上延伸。1...
【专利技术属性】
技术研发人员：Y，
申请(专利权)人：金泰克斯公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。