一种用于太阳能电池片的电动抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了属于太阳能电池片生产技术领域的一种用于太阳能电池片的电动抓取装置，包括安装座，安装座的下方设有相对应的第一抓取板和第二抓取板，其中，第一抓取板通过第一直线导轨与安装座滑动连接，安装座的上方设有与第一抓取板相对应的第一丝杆模组，第一丝杆模组的输出端与第一直线导轨的滑块连接，安装座上还设有用于驱动第一丝杆模组的抓取伺服电机。本实用新型专利技术通过抓取伺服电机带动第一丝杆模组动作，从而带动第一抓取板的移动，实现第一抓取板与第二抓取板之间的张开和闭合，可以对第一抓取板移动的精准控制，从而实现对抓取精度的精准控制，降低对太阳能电池片造成的伤害。片造成的伤害。片造成的伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种用于太阳能电池片的电动抓取装置


[0001]本技术属于太阳能电池片生产
，具体涉及一种用于太阳能电池片的电动抓取装置。

技术介绍

[0002]在太阳能电池产品中，以硅半导体材料为主，其中又以单晶硅和多晶硅为代表。由于其原材料的广泛性，较高的转换效率和可靠性，被市场广泛接受。
[0003]太阳能电池片在生产过程中需要对其进行转运，因此，需要使用到抓取装置，然而，现有技术中的抓取装置在使用过程中存在一些问题，例如，不能对抓取精度进行精准的控制，应用于太阳能电池片抓取时，容易导致抓取力不牢或抓取力太大导致太阳能电池片损坏的问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种用于太阳能电池片的电动抓取装置，具有可以对抓取精度进行精准控制的特点。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于太阳能电池片的电动抓取装置，包括安装座，安装座的下方设有相对应的第一抓取板和第二抓取板，其中，第一抓取板通过第一直线导轨与安装座滑动连接，安装座的上方设有与第一抓取板相对应的第一丝杆模组，第一丝杆模组的输出端与第一直线导轨的滑块连接，安装座上还设有用于驱动第一丝杆模组的抓取伺服电机。
[0006]为了对抓取原点进行定位，进一步地，安装座的上方设有抓取原点光电。
[0007]为了实现对螺母块移动的精准控制，进一步地，第一丝杆模组包括丝杆，其中，丝杆通过轴承座安装在安装座上，丝杆上啮合有螺母块，丝杆的一端上设有同步带轮，同步带轮与抓取伺服电机输出端上的主动同步带轮通过同步带连接。
[0008]为了有效的增加了夹爪的行程，使本装置可以适用于更多规格产品的抓取，进一步地，第二抓取板通过第二直线导轨与安装座滑动连接，安装座的上方设有与第二抓取板相对应的第二丝杆模组，第二丝杆模组的输出端与第二直线导轨的滑块连接。第二丝杆模组的结构与第一丝杆模组的结构相同，第二丝杆模组与第一丝杆模组关于同步带轮对称设置，且第二丝杆模组上的丝杆螺纹方向与第一丝杆模组上的丝杆螺纹方向相反。
[0009]为了带动安装座进行升降，进一步地，还包括升降机构，安装座安装在升降机构的输出端上。升降机构包括直线模组和升降伺服电机，其中，升降伺服电机安装在直线模组的上端，升降伺服电机的输出端与直线模组的输入端连接。
[0010]为了对安装座的升降原点进行定位，进一步地，直线模组上设有升降原点光电。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术通过抓取伺服电机带动第一丝杆模组动作，从而带动第一抓取板的移动，实现第一抓取板与第二抓取板之间的张开和闭合，可以对第一抓取板移动的精准控
制，从而实现对抓取精度的精准控制，降低对太阳能电池片造成的伤害；
[0013]2、本技术通过抓取伺服电机带动第一丝杆模组和第二丝杆模组动作，从而同时带动第一抓取板与第二抓取板移动，实现第一抓取板与第二抓取板之间张开和闭合，有效的增加了夹爪的行程，使本装置可以适用于更多规格产品的抓取。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术正视的结构示意图；
[0017]图3为本技术第一丝杆模组与第二丝杆模组连接的结构示意图；
[0018]图中：1、安装座；2、升降机构；21、直线模组；22、升降伺服电机；3、抓取伺服电机；4、抓取原点光电；5、第一丝杆模组；51、轴承座；52、丝杆；53、螺母块；6、第一直线导轨；7、第一抓取板；8、第二抓取板；9、升降原点光电；10、第二丝杆模组；11、同步带轮；12、第二直线导轨。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例1
[0021]请参阅图1
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3，本技术提供以下技术方案：一种用于太阳能电池片的电动抓取装置，包括安装座1，安装座1的下方设有相对应的第一抓取板7和第二抓取板8，其中，第一抓取板7通过第一直线导轨6与安装座1滑动连接，第一抓取板7与第一直线导轨6的滑块连接，安装座1的上方设有与第一抓取板7相对应的第一丝杆模组5，第一丝杆模组5的输出端与第一直线导轨6的滑块连接，安装座1上还设有用于驱动第一丝杆模组5的抓取伺服电机3。
[0022]通过采用上述技术方案，本技术通过抓取伺服电机3带动第一丝杆模组5动作，从而带动第一抓取板7的移动，实现第一抓取板7与第二抓取板8之间的张开和闭合，可以对第一抓取板7移动的精准控制，从而实现对抓取精度的精准控制，降低对太阳能电池片造成的伤害。
[0023]具体的，安装座1的上方设有抓取原点光电4。
[0024]通过采用上述技术方案，通过抓取原点光电4对抓取原点进行定位。
[0025]具体的，第一丝杆模组5包括丝杆52，其中，丝杆52通过轴承座51安装在安装座1上，丝杆52上啮合有螺母块53，丝杆52的一端上设有同步带轮11，同步带轮11与抓取伺服电机3输出端上的主动同步带轮通过同步带连接，螺母块53与第一直线导轨6的滑块连接。
[0026]通过采用上述技术方案，通过抓取伺服电机3带动丝杆52转动，从而带动螺母块53的移动，实现对螺母块53移动的精准控制。
[0027]实施例2
[0028]本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，第二抓取板8通过第二直线导轨12与安装座1滑动连接，安装座1的上方设有与第二抓取板8相对应的第二丝杆模组10，第二丝杆模组10的输出端与第二直线导轨12的滑块连接。第二丝杆模组10的结构与第一丝杆模组5的结构相同，第二丝杆模组10与第一丝杆模组5关于同步带轮11对称设置，且第二丝杆模组10上的丝杆螺纹方向与第一丝杆模组5上的丝杆螺纹方向相反。
[0029]通过采用上述技术方案，通过抓取伺服电机3带动第一丝杆模组5和第二丝杆模组10动作，从而同时带动第一抓取板7与第二抓取板8移动，实现第一抓取板7与第二抓取板8之间张开和闭合，有效的增加了夹爪的行程，使本装置可以适用于更多规格产品的抓取。
[0030]实施例3
[0031]本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，还包括升降机构2，安装座1安装在升降机构2的输出端上。升降机构2包括直线模组21和升降伺服电机22，其中，升降伺服电机22安装在直线模组21的上端，升降伺服电机22的输出端与直线模组21的输入端连接。
[0032]通过采本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于太阳能电池片的电动抓取装置，包括安装座，其特征在于：安装座的下方设有相对应的第一抓取板和第二抓取板，其中，第一抓取板通过第一直线导轨与安装座滑动连接，安装座的上方设有与第一抓取板相对应的第一丝杆模组，第一丝杆模组的输出端与第一直线导轨的滑块连接，安装座上还设有用于驱动第一丝杆模组的抓取伺服电机。2.根据权利要求1所述的一种用于太阳能电池片的电动抓取装置，其特征在于：所述安装座的上方设有抓取原点光电。3.根据权利要求1所述的一种用于太阳能电池片的电动抓取装置，其特征在于：所述第一丝杆模组包括丝杆，其中，丝杆通过轴承座安装在安装座上，丝杆上啮合有螺母块，丝杆的一端上设有同步带轮，同步带轮与抓取伺服电机输出端上的主动同步带轮通过同步带连接。4.根据权利要求3所述的一种用于太阳能电池片的电动抓取装置，其特征在于：所述第二抓取板通过第二直线导轨与安装座滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：何晶锋，叶凌云，黄旺，
申请(专利权)人：东阳东磁自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：