本实用新型专利技术公开了一种用于全自动攻牙机的自动式双工件输入装置，包括：双工件排料机构，其用于输入双排待攻牙工件；以及定位机构，其包括：压入机构以及定位座，压入机构位于全自动攻牙机中承接盘靠近双工件排料机构一侧，定位座位于承接盘背离双工件排料机构一侧，压入机构用于将待攻牙工件压入至承接盘中；压入机构包括：第三气缸、推动杆、卷簧以及压入臂，第三气缸的活塞杆固定至推动杆，推动杆与第三气缸的活塞杆垂直，推送杆两端铰接有两压入臂，压入臂与推动杆的铰接处安装有卷簧。该用于全自动攻牙机的自动式双工件输入装置解决现有技术中在不阻碍双工件排料机构内待攻牙工件前进的前提下不能待攻牙工件推入承接槽内的问题。内的问题。内的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种用于全自动攻牙机的自动式双工件输入装置
[0001]本技术涉及攻牙用设备，具体涉及一种用于全自动攻牙机的自动式双工件输入装置。
技术介绍
[0002]攻牙设备就是对工件进行攻牙，以在开孔内形成螺纹。
[0003]为了实现自动输送攻牙，攻牙设备包括：双工件排料机构，其用于输入双排待攻牙工件；运输机构，其包括：承接盘以及第一气缸，承接盘上开设有两承接槽，两承接槽承接双工件排料机构输出的两待攻牙工件；定位机构，其用于将承接槽承接到的两待攻牙工件定位在承接槽内；攻牙座，安装在承接盘的输出工位旁，攻牙座开设有两定位孔，每一定位孔均供一待攻牙工件进入；推送机构，其用于将承接槽内的待攻牙工件推送到定位孔内，承接盘的输出工位位于推动机构与攻牙座之间；封堵机构，其安装在攻牙座背离用于将待攻牙工件封堵得定位孔内；工作平台，运输机构以及定位机构均安装在工作平台上；以及攻牙机构，在攻牙座上开设有供攻牙机构伸入的伸入孔，攻牙机构用于对待攻牙工件的开孔进行攻牙。
[0004]现有技术不能实现定位机构在不阻碍双工件排料机构输送待攻牙工件的时候，将待攻牙工件压入到承载盘的承载槽内。
技术实现思路
[0005]本技术要提供一种用于全自动攻牙机的自动式双工件输入装置，解决现有技术中在不阻碍双工件排料机构内待攻牙工件前进的前提下不能待攻牙工件推入承接槽内的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采用了如下的技术方案：
[0007]本技术公开了一种用于全自动攻牙机的自动式双工件输入装置，包括：双工件排料机构，其用于输入双排待攻牙工件；以及定位机构，其包括：压入机构以及定位座，压入机构位于全自动攻牙机中承接盘靠近双工件排料机构一侧，定位座位于承接盘背离双工件排料机构一侧，压入机构用于将待攻牙工件压入至承接盘中；压入机构包括：第三气缸、推动杆、卷簧以及压入臂，第三气缸的活塞杆固定至推动杆，推动杆与第三气缸的活塞杆垂直，推送杆两端铰接有两压入臂，压入臂与推动杆的铰接处安装有卷簧，卷簧用于保持压入臂将承载槽内待攻牙工件压紧在定位座上，在定位座上安装有安装杆，安装杆上安装有能转动的推动轮，推动轮用于挤压压入臂偏离待攻牙工件的移动通道。
[0008]优选的是，双工件排列机构包括：工件筒、倾斜轨道以及水平轨道，工件筒安装在工作平台旁，工件筒内存储待攻牙工件，倾斜轨道与水平方向之间夹角为锐角，倾斜轨道高端位于工件筒上方，倾斜轨道低端与水平轨道一端连通，水平轨道另一端用于向承载盘输送待攻牙工件。
[0009]优选的是，第三气缸固定在水平轨道的中间。
[0010]相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：
[0011]实现了在待攻牙工件进入到承接盘的承接槽内之前，第三气缸保持伸长长度较长，安装杆上的挤压轮，由于待攻牙工件包括：第一圆柱体和第二圆柱体，第一圆柱体和第二圆柱体，第一圆柱体的直径大于第二圆柱体的直径，在输送过程中第二圆柱体位于第一圆柱体前方，因此在压入臂旋转过程中下一待攻牙工件与压入臂对应，下一待攻牙工件不会影响压入臂的旋转，当第三气缸伸长长度减少后，压入臂远离挤压轮，在卷簧弹力下压入臂旋转，虽然铰接处有点后退，但是压入臂的旋转是向前的，因此压入臂的尖端能够旋转到将前一个待攻牙工件推入承载槽内的状态。从实现了在待攻牙工件正常移动过程中压入臂不阻挡待攻牙工件前进的状态，当需要推动待攻牙工件进入承载槽到位的时候，第三气缸启动又能将待攻牙工件压入到承载槽内。
[0012]本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0013]图1为全自动攻牙机的自动式双工件输入装置；
[0014]图2为压入机构处的结构示意图；
[0015]图3为压入臂与推送杆处的剖视图；
[0016]图4为压入臂不阻挡待攻牙工件前进时压入臂与工件处的结构示意图；
[0017]图5为压入臂不阻挡待攻牙工件前进时压入臂与工件处的结构示意图。
[0018]附图标记：双工件排料机构1、工件筒11、倾斜轨道12、水平轨道13、定位机构3、压入机构31、第三气缸311、推动杆312、卷簧313、压入臂314、定位座32、安装杆321、推动轮322、待攻牙工件9。
具体实施方式
[0019]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步阐述：
[0020]如图1至图5所示，本技术公开了一种用于全自动攻牙机的自动式双工件输入装置，包括：双工件排料机构1，其用于输入双排待攻牙工件9；以及定位机构3，其包括：压入机构31以及定位座32，压入机构31位于全自动攻牙机中承接盘靠近双工件排料机构1一侧，定位座32位于承接盘背离双工件排料机构1一侧，压入机构31用于将待攻牙工件9压入至承接盘中；压入机构31包括：第三气缸311、推动杆312、卷簧313以及压入臂314，第三气缸311的活塞杆固定至推动杆312，推动杆312与第三气缸311的活塞杆垂直，推送杆两端铰接有两压入臂314，压入臂314与推动杆312的铰接处安装有卷簧313，卷簧313用于保持压入臂314将承载槽内待攻牙工件9压紧在定位座32上，在定位座32上安装有安装杆321，安装杆321上安装有能转动的推动轮322，推动轮322用于挤压压入臂314偏离待攻牙工件9的移动通道。
[0021]双工件排列机构包括：工件筒11、倾斜轨道12以及水平轨道13，工件筒11安装在工作平台旁，工件筒11内存储待攻牙工件9，倾斜轨道12与水平方向之间夹角为锐角，倾斜轨道12高端位于工件筒11上方，倾斜轨道12低端与水平轨道13一端连通，水平轨道13另一端用于向承载盘输送待攻牙工件9。
[0022]第三气缸311固定在水平轨道13的中间。
[0023]工作时，首先，人工将工件筒11内的待攻牙工件9放置在倾斜轨道12上，待攻牙工件9在倾斜轨道12上排列成对，由于倾斜轨道12内待攻牙工件9有向下运动的趋势，因此待攻牙工件9会灌满水平轨道13，继而待攻牙工件9从水平轨道13进入到承载槽内；再后，第三气缸311缩回，在卷簧313弹力下压入臂314向着承载槽内移动，将待攻牙工件9压入承载槽内，此过程中，虽然第三气缸311启动缩回，卷簧313的弹力使得压入臂314旋转，压入臂314伸入至相邻两待攻牙工件9之间，压入臂314旋转过最低点，最终压入臂314旋转到最低点前方，实现将待攻牙工件9压入至承载槽内(压入臂314形成挤压面，挤压面与挤压轮相切，压入臂314靠近双工件排列机构的一侧形成倾斜面，从而使得压入臂314方便插入到相连两待攻牙工件9之间)。
[0024]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于全自动攻牙机的自动式双工件输入装置，其特征在于，包括：双工件排料机构，其用于输入双排待攻牙工件；定位机构，其包括：压入机构以及定位座，压入机构位于全自动攻牙机中承接盘靠近双工件排料机构一侧，定位座位于承接盘背离双工件排料机构一侧，压入机构用于将待攻牙工件压入至承接盘中；压入机构包括：第三气缸、推动杆、卷簧以及压入臂，第三气缸的活塞杆固定至推动杆，推动杆与第三气缸的活塞杆垂直，推送杆两端铰接有两压入臂，压入臂与推动杆的铰接处安装有卷簧，卷簧用于保持压入臂将承载槽内待攻牙工件压紧在定位座上，在定位座上安装有...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚瑶，袁云军，
申请(专利权)人：重庆千晓机械工业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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