料盘整形机构制造技术

本申请涉及一种料盘整形机构，包括输送机构、第一定位机构、第二定位机构和压平机构。输送机构用于放置料盘。第一定位机构设置于输送机构的一侧，用于在第一方向定位料盘。第二定位机构与输送机构同向设置，用于在第二方向定位料盘，第二方向与第一方向垂直。压平机构分别设置于输送机构对称的两侧，每个压平机构包括相对设置的上夹持件和下夹持件，上夹持件和下夹持件配置为能够在第三方向夹持料盘，第三方向与第一方向、第二方向垂直。上述方案能够在上夹持件对料盘进行压平时，下夹持件能够在第三方向上对料盘产生支撑作用，而避免上夹持件对料盘压平时，压力传递至输送机构，避免持久压平对输送机构造成的损伤。久压平对输送机构造成的损伤。久压平对输送机构造成的损伤。

【技术实现步骤摘要】
料盘整形机构


[0001]本申请涉及自动化设备
，特别是涉及一种料盘整形机构。

技术介绍

[0002]在芯片类电子元器件的流转过程中，通常采用Tray盘(托盘)作为载体，以对电子元器件进行保护。因为Tray盘通常是注塑件，在Tray盘的物流搬运过程中存在变形，尤其是在经过高温烘烤之后，Tray盘变形会更加严重。整盘芯片需要进入烤箱内烘烤，多次烘烤往往会导致Tray盘变形，且经多次验证发现Tray盘的四个角部翘曲概率最大，变形量一般在0～1mm左右。而一旦Tray 盘发生变形，在Tray盘承载芯片传输过程中以及机械手从Tray盘中取芯片时，很容易造成震盘，导致芯片被震飞，严重影响了产品的传送和机械手取料，大大降低了工作效率。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要提供一种料盘整形机构，旨在解决现有技术存在的Tray盘变形的问题。
[0004]本申请提供一种料盘整形机构，包括输送机构、第一定位机构、第二定位机构和压平机构。所述输送机构用于放置料盘，所述输送机构的两侧分别设有压平机构。所述第一定位机构设置于所述输送机构的一侧，用于在第一方向定位所述料盘。所述第二定位机构与所述输送机构同向设置，用于在第二方向定位所述料盘。所述压平机构分别设置于所述输送机构对称的两侧，每个所述压平机构包括相对设置的上夹持件和下夹持件，所述上夹持件和所述下夹持件配置为能够在第三方向夹持所述料盘，所述第三方向、所述第一方向、所述第二方向两两垂直。
[0005]上述方案中，通过设置第一定位机构、第二定位机构和压平机构能够在三个相垂直的方向对料盘进行定位，还可以对料盘进行压平，其中压平机构采用上夹持件和下夹持件夹持料盘的结构，能够在上夹持件对料盘进行压平时，下夹持件能够在第三方向上对料盘产生支撑作用，而避免上夹持件对料盘压平时，压力传递至输送机构，避免持久压平对输送机构造成的损伤。
[0006]下面对本申请的技术方案作进一步的说明：
[0007]在任意实施方式中，所述压平机构包括抬升驱动件、抬升导向件，所述抬升导向件沿第三方向设置，所述抬升导向件的两端分别连接所述下夹持件和所述抬升驱动件，所述抬升驱动件带动所述下夹持件沿所述抬升导向件靠近或远离所述料盘。
[0008]在任意实施方式中，所述压平机构还包括固定块和传动组件，所述上夹持件转动连接于所述固定块，所述上夹持件通过所述传动组件连接所述下夹持件，所述下夹持件靠近所述料盘时，所述上夹持件转动以靠近所述料盘远离所述下夹持件的一面。
[0009]在任意实施方式中，所述传动组件为齿轮和齿条，所述齿条连接于所述下夹持件，所述齿轮转动连接于所述固定块，所述齿条与所述齿轮啮合传动。
[0010]在任意实施方式中，所述上夹持件与所述和所述下夹持件与所述料盘抵接的面均为平直面。
[0011]在任意实施方式中，所述料盘整形机构还包括安装底板和均沿第二方向延伸的两个侧装配板，所述安装底板均介于两个所述侧装配板之间，所述第一定位机构安装于所述侧装配板，所述第二定位机构安装于所述安装底板。
[0012]在任意实施方式中，所述第一定位机构包括第一驱动件和第一抵接件，所述第一驱动件带动所述第一抵接件在第一方向移动以靠近或远离所述料盘。
[0013]在任意实施方式中，所述第一定位机构的数量为多个，多个所述第一定位机构间隔地设置于安装于两个所述侧装配板中之一，两个所述侧装配板中之另一与所述第一定位机构在第一方向共同定位所述料盘。
[0014]在任意实施方式中，所述第二定位机构包括第二驱动件和第二抵接件，所述第二驱动件带动所述第二抵接件在第二方向移动以靠近或远离所述料盘。
[0015]在任意实施方式中，两个所述侧装配板之间设有限位板，用于在第二方向与所述第二定位机构共同定位所述料盘。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
[0017]为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本申请一实施方式所示的料盘整形机构的结构示意图一；
[0019]图2是图1中的料盘整形机构的结构示意图二；
[0020]图3是图1中的料盘整形机构的分解结构示意图；
[0021]图4是图1中压平机构工作状态示意图一；
[0022]图5是图1中压平机构工作状态示意图二。
[0023]附图标记说明：
[0024]100、料盘整形机构；110、支板；120、第一定位机构；121、第一驱动件； 122、第一抵接件；130、第二定位机构；131、第二驱动件；132、第二抵接件； 140、压平机构；141、上夹持件；142、下夹持件；143、抬升驱动件；144、抬升导向件；145、固定块；146、传动组件；1461、齿轮；1462、齿条；150、侧装配板；160、安装底板；170、限位板；180、输送机构；190、底板；
[0025]200、料盘。
具体实施方式
[0026]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施方式的限制。
[0027]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
[0028]在本申请实施方式的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0029]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0030]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料盘整形机构，其特征在于，包括：输送机构，用于放置料盘，所述输送机构的两侧分别设置有压平机构；第一定位机构，所述第一定位机构设置于所述输送机构的一侧，用于在第一方向定位所述料盘；第二定位机构，所述第二定位机构与所述输送机构同向设置，用于在第二方向定位所述料盘；所述压平机构包括相对设置的上夹持件和下夹持件，所述上夹持件和所述下夹持件配置为能够在第三方向夹持所述料盘，所述第三方向、所述第一方向、所述第二方向两两垂直。2.根据权利要求1所述的料盘整形机构，其特征在于，所述压平机构包括抬升驱动件、抬升导向件，所述抬升导向件沿第三方向设置，所述抬升导向件的两端分别连接所述下夹持件和所述抬升驱动件，所述抬升驱动件带动所述下夹持件沿所述抬升导向件靠近或远离所述料盘。3.根据权利要求2所述的料盘整形机构，其特征在于，所述压平机构还包括固定块和传动组件，所述上夹持件转动连接于所述固定块，所述上夹持件通过所述传动组件连接所述下夹持件，所述下夹持件靠近所述料盘时，所述上夹持件转动以靠近所述料盘远离所述下夹持件的一面。4.根据权利要求3所述的料盘整形机构，其特征在于，所述传动组件为齿轮和齿条，所述齿条连接于所述下夹持件，所述齿轮转动连接于所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金元，
申请(专利权)人：苏州华兴源创科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：