一种液压系统漏油检测及判定方法技术方案

本发明专利技术涉及数据处理技术领域，具体涉及一种液压系统漏油检测及判定方法。方法包括：根据待检测的液压油缸图像中各像素点的灰度值构建高斯混合模型；计算液压油缸图像中各像素点的置信度；根据高斯混合模型和各像素点的置信度，对液压油缸图像中的像素点进行聚类得到多个类别；对于任一类别：根据该类别中各边界像素点与其邻域像素点的坐标，计算各边界像素点对应的分布指标；根据所述分布指标，得到该类别对应的油污连通域；根据各油污连通域中各像素点的灰度值和各油污连通域的面积，得到液压系统的漏油状况。该方法是一种应用电子设备进行识别的方法，具体是对液压系统的漏油状况的检测。本发明专利技术提高了检测效率。本发明专利技术提高了检测效率。本发明专利技术提高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种液压系统漏油检测及判定方法


[0001]本专利技术涉及数据处理
，具体涉及一种液压系统漏油检测及判定方法。

技术介绍

[0002]液压系统在工业生产领域具有广泛的应用，其主要作用是将液压油的压力变成机构的转动或往复运动。一个液压系统的好坏不仅取决于系统设计的合理性和系统元件性能的优劣，还取决于对系统的维护和处理。在液压系统中的液压杆动静结合密封处是特别容易发生漏油的位置，当液压系统出现大量的漏油现象时，将会降低整个液压设备的工作效率，同时会污染环境，因此，液压系统的漏油检测是保证液压设备正常稳定工作的一个重要环节。
[0003]传统人工检测方法存在较多的误检错检漏检现象，由于液压设备数量多、管路长以及工作环境恶劣等因素，可能会造成系统长期的泄漏，进而影响生产发展，大量油品的消耗会严重影响企业的经济效益，因此，如何快速准确地对液压系统的漏油现象进行自动检测是一个至关重要的问题。

技术实现思路

[0004]为了解决现有方法不能快速准确地对液压系统的漏油现象进行自动检测的问题，本专利技术的目的在于提供一种液压系统漏油检测及判定方法，所采用的技术方案具体如下：本专利技术提供了一种液压系统漏油检测及判定方法，该方法包括以下步骤：获取待检测的液压油缸图像；根据所述液压油缸图像中各像素点的灰度值，构建高斯混合模型；根据所述液压油缸图像中各像素点与其邻域像素点的坐标，得到各像素点作为初始中心点的置信度；根据所述高斯混合模型和各像素点作为初始中心点的置信度，对待检测的液压油缸图像中的像素点进行聚类，得到多个类别；所述类别的个数等于高斯混合模型中单高斯模型的个数；对于任一类别：根据该类别中各边界像素点与其邻域像素点的坐标，计算该类别中各边界像素点与其邻域像素点的分布指标；根据所述各边界像素点与其邻域像素点的分布指标，得到该类别的边缘像素点；根据该类别的边缘像素点，得到该类别对应的油污连通域；根据各油污连通域中各像素点的灰度值，计算各油污连通域的漏油指标；根据各油污连通域的漏油指标和各油污连通域的面积，得到待检测的液压系统的漏油状况。
[0005]优选的，所述根据所述液压油缸图像中各像素点与其邻域像素点的坐标，得到各像素点作为初始中心点的置信度，包括：根据待检测的液压油缸图像中各像素点与其邻域像素点的坐标，计算各像素点的局部分布指标；根据所述各像素点的局部分布指标和各像素点的坐标，计算待检测的液压油缸图像中各像素点对应的距离指标；
根据所述局部分布指标和距离指标，计算各像素点作为初始中心点的置信度。
[0006]优选的，采用如下公式各像素点的局部分布指标，包括：其中，为待检测的液压油缸图像中第个像素点的局部分布指标，为分布距离阈值，为第个像素点对应的目标像素点的数量，为待检测的液压油缸图像中第个像素点的横坐标，为待检测的液压油缸图像中第个像素点的纵坐标，为第个像素点对应的第个目标像素点的横坐标，为与第个像素点对应的第个目标像素点的纵坐标；所述第个像素点对应的目标像素点为待检测的液压油缸图像中与第个像素点的欧氏距离小于分布距离阈值且与第个像素点灰度差值的绝对值小于灰度阈值的像素点。
[0007]优选的，采用如下公式计算待检测的液压油缸图像中各像素点对应的距离指标：其中，为待检测的液压油缸图像中第个像素点的距离指标，为待检测的液压油缸图像中第个像素点的局部分布指标，为待检测的液压油缸图像中第个像素点的横坐标，为待检测的液压油缸图像中第个像素点的纵坐标，为待检测的液压油缸图像中像素点的数量。
[0008]优选的，所述根据各油污连通域的漏油指标和各油污连通域的面积，得到待检测的液压系统的漏油状况，包括：根据待检测的液压油缸图像中各油污连通域的漏油指标，计算待检测的液压油缸图像中油污连通域漏油指标的均值；根据待检测的液压油缸图像中各油污连通域的面积，计算待检测的液压油缸图像中油污连通域的面积之和；计算所述油污连通域漏油指标的均值与所述油污连通域的面积之和的乘积，将所述乘积作为待检测的液压系统的漏油指标；判断所述液压系统的漏油指标是否大于设定阈值，若大于，则判定待检测的液压系统出现漏油状况，若小于等于，则判定待检测的液压系统未出现漏油状况。
[0009]优选的，所述根据所述各边界像素点与其邻域像素点的分布指标，得到该类别的边缘像素点，包括：判断该类别的边界上各像素点与其邻域像素点的分布指标是否大于设定的判定阈值，若大于，则判定对应边界像素点为该类别真实的边缘像素点，若小于等于，则将对应边界像素点的邻域内梯度幅值最大的像素点作为该类别真实的边缘像素点。
[0010]优选的，所述根据该类别中各边界像素点与其邻域像素点的坐标，计算该类别中各边界像素点与其邻域像素点的分布指标，包括：对于该类别中的任一边界像素点：获取该像素点和该像素点的邻域内像素点的灰度值，将所述邻域内像素点中最大灰度值对应的像素点和最小灰度值对应的像素点去除，得到该像素点对应的邻域像素点的
集合；计算所述集合中像素点的灰度方差，将所述灰度方差作为该边界像素点与其邻域像素点的分布指标。
[0011]优选的，所述根据各油污连通域中各像素点的灰度值，计算各油污连通域的漏油指标，包括：获取待检测的液压油缸图像中非漏油区域各像素点的灰度值，根据所述非漏油区域各像素点的灰度值，计算非漏油区域像素点的灰度均值；对于任一油污连通域：根据该油污连通域中各像素点的灰度值，计算该油污连通域像素点的灰度均值；采用如下公式计算该油污连通域的漏油指标：其中，为该油污连通域的漏油指标，为该油污连通域像素点的灰度均值，为非漏油区域像素点的灰度均值，为常数。
[0012]本专利技术具有如下有益效果：本专利技术的目的是检测液压系统的漏油状况，因此首先根据待检测的液压油缸图像中各像素点的灰度值，构建高斯混合模型；根据液压油缸图像中各像素点与其邻域像素点的坐标，得到各像素点作为初始中心点的置信度；根据高斯混合模型和各像素点对应的置信度，对图像中的像素点进行聚类得到多个类别。考虑到对待检测的液压油缸图像中的像素点进行划分时，可能会存在过分割或欠分割现象，这种现象的存在会降低后续对液压系统漏油状况的检测精度，因此本专利技术对划分得到的各类别的边界像素点进一步进行准确划分，得到各油污连通域，以提高后续的检测精度。具体的，对于任一类别：根据该类别中各边界像素点与其邻域像素点的坐标，计算该类别中各边界像素点与其邻域像素点的分布指标；根据分布指标得到该类别的边缘像素点。然后根据各油污连通域中各像素点的灰度值和各油污连通域的面积，得到待检测的液压系统的漏油状况。该方法是一种应用电子设备进行识别的方法，利用生产领域人工智能系统完成对液压系统的漏油状况的检测。本专利技术提供的方法能够快速准确地检测液压系统的是否出现漏油状况，实现了自动化检测，提高了检测效率。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压系统漏油检测及判定方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取待检测的液压油缸图像；根据所述液压油缸图像中各像素点的灰度值，构建高斯混合模型；根据所述液压油缸图像中各像素点与其邻域像素点的坐标，得到各像素点作为初始中心点的置信度；根据所述高斯混合模型和各像素点作为初始中心点的置信度，对待检测的液压油缸图像中的像素点进行聚类，得到多个类别；所述类别的个数等于高斯混合模型中单高斯模型的个数；对于任一类别：根据该类别中各边界像素点与其邻域像素点的坐标，计算该类别中各边界像素点与其邻域像素点的分布指标；根据所述各边界像素点与其邻域像素点的分布指标，得到该类别的边缘像素点；根据该类别的边缘像素点，得到该类别对应的油污连通域；根据各油污连通域中各像素点的灰度值，计算各油污连通域的漏油指标；根据各油污连通域的漏油指标和各油污连通域的面积，得到待检测的液压系统的漏油状况。2.根据权利要求1所述的一种液压系统漏油检测及判定方法，其特征在于，所述根据所述液压油缸图像中各像素点与其邻域像素点的坐标，得到各像素点作为初始中心点的置信度，包括：根据待检测的液压油缸图像中各像素点与其邻域像素点的坐标，计算各像素点的局部分布指标；根据所述各像素点的局部分布指标和各像素点的坐标，计算待检测的液压油缸图像中各像素点对应的距离指标；根据所述局部分布指标和距离指标，计算各像素点作为初始中心点的置信度。3.根据权利要求2所述的一种液压系统漏油检测及判定方法，其特征在于，采用如下公式各像素点的局部分布指标，包括：其中，为待检测的液压油缸图像中第个像素点的局部分布指标，为分布距离阈值，为第个像素点对应的目标像素点的数量，为待检测的液压油缸图像中第个像素点的横坐标，为待检测的液压油缸图像中第个像素点的纵坐标，为第个像素点对应的第个目标像素点的横坐标，为与第个像素点对应的第个目标像素点的纵坐标；所述第个像素点对应的目标像素点为待检测的液压油缸图像中与第个像素点的欧氏距离小于分布距离阈值且与第个像素点灰度差值的绝对值小于灰度阈值的像素点。4.根据权利要求2所述的一种液压系统漏油检测及判定方法，其特征在于，采用如下公式计算待检测的液压油缸图像中各像素点对应的距离指标：其中，为待检测的液压油缸图像中第个像素点的距离指标，为待检测的液压油缸图像中第个像素点的局部分布指标，为待检测的液压油缸图像中第个像素点的横坐标，为待...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾利敏，
申请(专利权)人：南通翡利达液压科技有限公司，
类型：发明
国别省市：