热成像中伪影的识别方法、装置、设备、介质及程序产品制造方法及图纸

本申请提供了一种热成像中伪影的识别方法、装置、设备、介质及程序产品，通过获取热成像的图像帧序列；根据图像帧序列中各个像素点的温度变化信息，确定一个或多个疑似伪影区对，每个疑似伪影区对中的两个疑似伪影区之间存在温度同步变化关系；根据图像帧序列，确定每个疑似伪影区的特征温度，并将疑似伪影区对中特征温度较低的疑似伪影区确定为伪影区。解决了如何识别出热成像图像中的伪影的技术问题。从而使得热成像系统能够鉴定出伪影所在区域是否是真正出现了温度异常变化，提高了热成像系统在监视异常温度场景时的识别准确性。像系统在监视异常温度场景时的识别准确性。像系统在监视异常温度场景时的识别准确性。

【技术实现步骤摘要】
热成像中伪影的识别方法、装置、设备、介质及程序产品


[0001]本申请涉及热成像领域，尤其涉及一种热成像中伪影的识别方法、装置、设备、介质及程序产品。

技术介绍

[0002]所有高于绝对零度的物体，均会发出不同波长的电磁辐射，物体的温度越高，分子或原子的热运动越剧烈，则红外辐射越强。热成像相机利用该原理，通过检测整个场景的热辐射数据，接收场景发出的红外线辐射，并将红外线辐射转换成指示热模式的红外线图像。
[0003]热成像设备常用于监视仪器仪表柜中的各类开关，指示器是否有异常发热的地方，当柜中某个位置的温度异常时，可立刻做出报警提示。在实际使用过程中，为了防尘防水，往往会在仪表柜的表面安装一层玻璃，玻璃会折射或反射向其表面入射的光线，使得在摄像机的画面中形成伪影。热成像图像实际上也是由特定波长光线成像而成，当玻璃前出现观察人员时，人的热能图像会在机柜图像中呈像伪影，这样就会触发误报。
[0004]因此，如何识别出热成像图像中的伪影成为了亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种热成像中伪影的识别方法、装置、设备、介质及程序产品，以解决如何识别出热成像图像中的伪影的技术问题。
[0006]第一个方面，本申请提供一种热成像中伪影的识别方法，包括：获取热成像的图像帧序列；根据图像帧序列中各个像素点的温度变化信息，确定一个或多个疑似伪影区对，每个疑似伪影区对中的两个疑似伪影区之间存在温度同步变化关系；根据图像帧序列，确定每个疑似伪影区的特征温度，并将疑似伪影区对中特征温度较低的疑似伪影区确定为伪影区。
[0007]在一种可能的设计中，图像帧序列中包括多个热成像图像帧，热成像图像帧中包括各个像素点对应的温度信息，根据图像帧序列中各个像素点的温度变化信息，确定一个或多个疑似伪影区对，包括：利用预设镜像评分模型，根据图像帧序列中每个像素点对应的多个温度信息，确定每个像素点对应的镜像分值数组，镜像分值数组用于记录与像素点对应的一个或多个疑似镜像点的识别参考分值；根据各个镜像分值数组以及预设评分阈值，判断每个像素点是否存在对应的镜像点；若存在，则利用预设拟合模型，将各个镜像点拟合成一个或多个第一疑似伪影区，将镜像点对应的像素点拟合成一个或多个第二疑似伪影区，并将各个第一疑似伪影区与各个第二疑似伪影区组合成疑似伪影区对。
[0008]在一种可能的设计中，利用预设镜像评分模型，根据图像帧序列中每个像素点对
应的多个温度信息，确定每个像素点对应的镜像分值数组，包括：根据图像帧序列中相邻的至少两个热成像图像帧，确定每个像素点对应的温度变化信息；根据每个像素点对应的温度变化信息，确定与每个像素点对应的一个或多个疑似镜像点；根据各个疑似镜像点，为每个像素点创建镜像分值数组。
[0009]在一种可能的设计中，根据图像帧序列中相邻的至少两个热成像图像帧，确定每个像素点对应的温度变化信息，包括：将图像帧序列中第n个热成像图像帧与第n
‑
1个热成像图像帧中每个像素点对应的温度进行比对，确定第一温度变化信息，其中，n为大于或等于2的整数；根据每个像素点对应的温度变化信息，确定与每个像素点对应的一个或多个疑似镜像点，包括：根据第一温度变化信息中同步变化的各个像素点，确定每个像素点对应的各个疑似镜像点；将各个疑似镜像点在镜像分值数组中对应的识别参考分值设置为预设初始值。
[0010]在一种可能的设计中，利用预设镜像评分模型，根据图像帧序列中每个像素点对应的多个温度信息，确定每个像素点对应的镜像分值数组，还包括：将图像帧序列中第n个热成像图像帧与第n+1个热成像图像帧中每个像素点对应的温度进行比对，确定第二温度变化信息；根据第二温度变化信息以及预设评分规则，更新各个疑似镜像点在镜像分值数组中对应的识别参考分值。
[0011]在一种可能的设计中，根据第二温度变化信息以及预设评分规则，更新各个疑似镜像点在镜像分值数组中对应的识别参考分值，包括：当所述疑似镜像点与像素点在第n+1个热成像图像帧中的温度同时变回原始值或者同时保持不变时，为识别参考分值加上第一预设分值；或者，当疑似镜像点与像素点在第n+1个热成像图像帧中的温度的变化比例相等且变化方向相同时，为识别参考分值加上第二预设分值；或者，当疑似镜像点与像素点在第n+1个热成像图像帧中的温度的变化比例不相等且变化方向相同时，为识别参考分值加上第三预设分值；或者，当所述疑似镜像点与像素点在第n+1个热成像图像帧中的温度的变化方向不相同时，为识别参考分值减去第四预设分值。
[0012]在一种可能的设计中，根据各个镜像分值数组以及预设评分阈值，判断每个像素点是否存在对应的镜像点，包括：判断每个镜像分值数组中是否存在大于或等于预设评分阈值的第一参考分值；若存在，则根据预设筛选规则，从至少一个第一参考分值的中，确定一个或多个第一参考分值对应的疑似镜像点为镜像点。
[0013]在一种可能的设计中，利用预设拟合模型，将各个镜像点拟合成一个或多个第一疑似伪影区，并将镜像点对应的像素点拟合成一个或多个第二疑似伪影区，包括：根据各个镜像点及其对应的像素点之间的几何对称关系，确定至少一条镜像分界
线；通过预设拟合模型，将在镜像分界线同一侧的各个镜像点拟合成一个或多个第一疑似伪影区；通过预设拟合模型，将在镜像分界线同一侧的各个像素点拟合成一个或多个第二疑似伪影区。
[0014]在一种可能的设计中，根据各个镜像点及其对应的像素点之间的几何对称关系，确定至少一条镜像分界线，包括：利用多个直线段连接各个镜像点及其对应的各个像素点，并确定各个直线段的各个中点；利用预设拟合模型，将各个中点拟合成镜像分界线。
[0015]在一种可能的设计中，根据各个镜像点及其对应的像素点之间的几何对称关系，确定至少一条镜像分界线，包括：计算各个镜像点及其对应的像素点的对称中心；利用预设拟合模型，将各个对称中心拟合成镜像分界线。
[0016]在一种可能的设计中，将各个第一疑似伪影区与各个第二疑似伪影区组合成疑似伪影区对，包括：判断同一个镜像点是否对应多个像素点，或者同一个像素点是否对应多个镜像点；若是，则确定存在多重的反射或折射，在组合各个疑似伪影区对时，多次使用多重疑似伪影区与不同的第一疑似伪影区或不同的第二疑似伪影区组合成不同的疑似伪影区对；其中，多重疑似伪影区包括：同时对应多个像素点的各个第一镜像点拟合成第一疑似伪影区，或者同时对应多个镜像点的各个第一像素点拟合成第二疑似伪影区。
[0017]第二方面，本申请提供一种热成像中伪影的识别装置，包括：获取模块，用于获取热成像的图像帧序列；处理模块，用于：根据图像帧序列中各个像素点的温度变化信息，确定一个或多个疑似伪影区对，每个疑似伪影区对中的两个疑似伪影区之间存在温度同步变化关系；根据图像帧序列，确定每个疑似伪影区的特征温度，并将疑似伪影区对中特征温度较低的疑似伪影区确定为伪影区。
[0018]第三个方面，本申请提供一种电子设备，包括：存储器，用于存储程序指令；处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种热成像中伪影的识别方法，其特征在于，包括：获取热成像的图像帧序列；根据所述图像帧序列中各个像素点的温度变化信息，确定一个或多个疑似伪影区对，每个所述疑似伪影区对中的两个疑似伪影区之间存在温度同步变化关系；根据所述图像帧序列，确定每个所述疑似伪影区的特征温度，并将所述疑似伪影区对中所述特征温度较低的所述疑似伪影区确定为伪影区。2.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述图像帧序列中包括多个热成像图像帧，所述热成像图像帧中包括各个像素点对应的温度信息，所述根据所述图像帧序列中各个所述像素点的温度变化信息，确定一个或多个疑似伪影区对，包括：利用预设镜像评分模型，根据所述图像帧序列中每个所述像素点对应的多个所述温度信息，确定每个所述像素点对应的镜像分值数组，所述镜像分值数组用于记录与所述像素点对应的一个或多个疑似镜像点的识别参考分值；根据各个所述镜像分值数组以及预设评分阈值，判断每个所述像素点是否存在对应的镜像点；若存在，则利用预设拟合模型，将各个所述镜像点拟合成一个或多个第一疑似伪影区；将所述镜像点对应的所述像素点拟合成一个或多个第二疑似伪影区；并将各个所述第一疑似伪影区与各个所述第二疑似伪影区组合成所述疑似伪影区对。3.根据权利要求2所述的识别方法，其特征在于，所述利用预设镜像评分模型，根据所述图像帧序列中每个所述像素点对应的多个所述温度信息，确定每个所述像素点对应的镜像分值数组，包括：根据所述图像帧序列中相邻的至少两个所述热成像图像帧，确定每个所述像素点对应的温度变化信息；根据每个所述像素点对应的所述温度变化信息，确定与每个所述像素点对应的一个或多个所述疑似镜像点；根据各个所述疑似镜像点，为每个所述像素点创建所述镜像分值数组。4.根据权利要求3所述的识别方法，其特征在于，所述根据所述图像帧序列中相邻的至少两个所述热成像图像帧，确定每个所述像素点对应的温度变化信息，包括：将所述图像帧序列中第n个所述热成像图像帧与第n
‑
1个所述热成像图像帧中每个所述像素点对应的温度进行比对，确定第一温度变化信息，其中，n为大于或等于2的整数；所述根据每个所述像素点对应的所述温度变化信息，确定与每个所述像素点对应的一个或多个所述疑似镜像点，包括：根据所述第一温度变化信息中同步变化的各个像素点，确定每个所述像素点对应的各个所述疑似镜像点；将各个所述疑似镜像点在所述镜像分值数组中对应的所述识别参考分值设置为预设初始值。5.根据权利要求4所述的识别方法，其特征在于，所述利用预设镜像评分模型，根据所述图像帧序列中每个所述像素点对应的多个所述温度信息，确定每个所述像素点对应的镜像分值数组，还包括：将所述图像帧序列中第n个所述热成像图像帧与第n+1个所述热成像图像帧中每个所
述像素点对应的温度进行比对，确定第二温度变化信息；根据所述第二温度变化信息以及预设评分规则，更新各个所述疑似镜像点在所述镜像分值数组中对应的所述识别参考分值。6.根据权利要求5所述的识别方法，其特征在于，所述根据所述第二温度变化信息以及预设评分规则，更新各个所述疑似镜像点在所述镜像分值数组中对应的所述识别参考分值，包括：当所述疑似镜像点与所述像素点在所述第n+1个所述热成像图像帧中的温度同时变回原始值或者同时保持不变时，为所述识别参考分值加上第一预设分值；或者，当所述疑似镜像点与所述像素点在所述第n+1个所述热成像图像帧中的温度的变化比例相等且变化方向相同时，为所述识别参考分值加上第二预设分值；或者，当所述疑似镜像点与所述像素点在所述第n+1个所述热成像图像帧中的温度的变化比例不相等且变化方向相同时，为...

【专利技术属性】
技术研发人员：周波，段炼，苗瑞，莫少锋，邹小刚，
申请(专利权)人：深圳市海清视讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：