一种硼中子俘获治疗设备的控制系统技术方案

本申请公开了一种硼中子俘获治疗设备的控制系统。该系统基于B/S架构构建，包括中控服务器；中控服务器与BNCT设备的多个子系统分别对应的控制模块通信连接；中控服务器，用于响应于接收到的设备操控请求生成设备操控指令，并将设备操控指令发送给与设备操控请求对应的目标控制模块，以使目标控制模块控制对应的子系统执行与设备操控请求对应的操作。基于B/S架构构建整个控制系统，具有较高的灵活性，提升了控制系统升级或维护BNCT设备的效率。升了控制系统升级或维护BNCT设备的效率。升了控制系统升级或维护BNCT设备的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种硼中子俘获治疗设备的控制系统


[0001]本申请涉及医疗设备
，特别是涉及一种硼中子俘获治疗设备的控制系统。

技术介绍

[0002]硼中子俘获治疗（boron neutron capture therapy, BNCT）通过在肿瘤细胞的原子核反应来摧毁细胞。具体原理为：通过病人注射一种含硼的特殊化合物，该化合物与癌细胞有很强的亲和力，进入人体后，能够讯速聚集于癌细胞内，而其他组织内分布很少，再利用一种超热中子射线进行照射，使中子与进入癌细胞里的硼能发生很强的核反应，释放出一种杀伤力极强的射线，这种射线的射程很短，只有一个癌细胞的长度。所以只杀死癌细胞，不损伤周围组织。
[0003]现有的用于硼中子俘获治疗的设备较多，一般利用基于C/S架构编写的控制系统。采用的C/S架构进行的软件部分编写的控制系统在控制模块的部署上相互耦合，维护不便。比如，某一设备损坏时往往会影响到整个系统的工作，在维护以及升级方面都有很大的不便。

技术实现思路

[0004]基于上述问题，本申请提供了一种硼中子俘获治疗设备的控制系统，以解决硼中子俘获治疗设备的控制系统的控制灵活性较差、对设备维护不便的问题。
[0005]本申请实施例公开了如下技术方案：本申请实施例提供了一种硼中子俘获治疗设备的控制系统，所述控制系统基于B/S架构构建而成，所述控制系统包括中控服务器；所述中控服务器与硼中子俘获治疗BNCT设备的多个子系统分别对应的控制模块通信连接；所述多个子系统包括：医疗床、阻挡器、屏蔽门、中子探测器和加速器控制系统；所述中控服务器，用于响应于接收到的设备操控请求生成设备操控指令，并将所述设备操控指令发送给与所述设备操控请求对应的目标控制模块，以使所述目标控制模块控制对应的子系统执行与所述设备操控请求对应的操作。
[0006]可选地，所述医疗床对应的控制模块为医疗床控制机柜；所述中控服务器通过TCP/IP
‑
HTTPs协议与所述医疗床控制机柜通信连接；所述医疗床控制机柜与所述医疗床通过模拟信号通信；所述中控服务器，具体用于根据针对所述医疗床的设备操控请求获得坐标信息，所述坐标信息用于控制所述医疗床移动；向所述医疗床控制机柜发送所述坐标信息，以使所述医疗床控制机柜根据所述坐标信息进行坐标转换，得到针对所述医疗床的各个轴的运动信息，并将所述运动信息通过模拟信号发送给所述医疗床。
[0007]可选地，所述医疗床上设置有传感器，所述传感器用于将采集到的数据发送给所述医疗床控制机柜；
所述中控服务器，还用于接收所述医疗床控制机柜根据所述传感器发送的数据转化得到的数据。
[0008]可选地，所述阻挡器对应的控制模块为第一控制箱，所述第一控制箱与所述中控服务器通过TCP/IP
‑
OPCUA协议通信连接；所述第一控制箱与所述阻挡器的使能按钮连接；所述第一控制箱与所述阻挡器通过模拟信号通信；所述第一控制箱，具体用于在所述使能按钮处于被按下状态时，响应所述中控服务器发送的针对所述阻挡器的设备操控指令；在所述使能按钮未处于所述被按下状态时，不响应所述中控服务器发送的针对所述阻挡器的设备操控指令，并向所述中控服务器返回错误码。
[0009]可选地，所述屏蔽门对应的控制模块为第二控制箱，所述第二控制箱与所述中控服务器通过TCP/IP
‑
OPCUA协议通信连接；所述第二控制箱与所述屏蔽门的使能按钮连接；所述第二控制箱与所述屏蔽门通过模拟信号通信；所述第二控制箱，具体用于在所述使能按钮处于被按下状态时，响应所述中控服务器发送的针对所述屏蔽门的设备操控指令；在所述使能按钮未处于所述被按下状态时，不响应所述中控服务器发送的针对所述屏蔽门的设备操控指令，并向所述中控服务器返回错误码。
[0010]可选地，所述中子探测器对应的控制模块为第三控制箱，所述第三控制箱与所述中控服务器通过TCP/IP
‑
OPCUA协议通信连接；所述第三控制箱与所述中子探测器通过模拟信号通信；所述中控服务器，具体用于根据针对所述中子探测器的设备操控请求向所述第三控制箱写入治疗所需剂量；所述中控服务器，还用于接收所述第三控制箱返回的治疗完成信息，所述治疗完成信息是在所述中子探测器的计数达到所述治疗所需剂量时由所述第三控制箱发送给所述中控服务器。
[0011]可选地，所述加速器控制系统对应的控制模块隶属于所述加速器控制系统；所述中控服务器与所述加速器控制系统对应的控制模块采用TCP/IP
‑
socket协议通信连接；在所述BNCT设备治疗中，所述中控服务器具体用于在治疗准备阶段与所述加速器控制系统对应的控制模块建立双工长连接，在开始治疗后响应于接收到的针对所述加速器控制系统的设备操控请求生成设备操控指令，并将所述设备操控指令发送给与所述加速器控制系统对应的控制模块，以申请束流或停止束流。
[0012]可选地，所述多个子系统中还包括图像引导系统，所述图像引导系统与所述中控服务器通过TCP/IP
‑
socket协议通信连接；在所述BNCT设备治疗时，所述中控服务器用于与所述图像引导系统建立双工长连接，并在所述图像引导系统的引导下控制所述医疗床移动到治疗位置。
[0013]可选地，所述图像引导系统包括图像采集装置，所述图像采集装置用于采集病人的位置信息；所述图像引导系统具体用于根据所述位置信息获得病人到达治疗位置的位置偏差，将所述位置偏差发送给所述中控服务器；所述中控服务器具体用于根据所述位置偏差控制所述医疗床移动到治疗位置。
[0014]可选地，所述图像引导系统还包括曝光控制器；所述图像采集装置被配置为在所述曝光控制器被按下的前提下，允许启动所述图像采集装置的放射性照射功能。
[0015]可选地，所述多个子系统的使能按钮和运动按钮被整合在控制面板上；所述控制面板与所述中控服务器通信连接；所述控制面板被配置为在使用之前需要插入钥匙并且所述钥匙被拧动以上电。
[0016]可选地，所述阻挡器、所述医疗床和所述屏蔽门均被配置为在所述控制面板上的使能按钮和运动按钮均按下后，允许执行操作。
[0017]可选地，所述控制面板还包括出束按钮；所述加速器控制系统被配置为在所述控制面板上的使能按钮和出束按钮均按下后，开启束流。
[0018]可选地，所述控制面板还包括暂停与重启按钮；所述暂停与重启按钮被配置为按下后停止所述控制系统控制的所有动作或者恢复所述控制系统控制的所有动作。
[0019]可选地，所述控制面板还包括急停按钮；所述急停按钮被配置为按下后停止所述控制系统控制的所有动作并强制重启所述控制系统。
[0020]可选地，控制系统还包括：数据库服务器，所述数据库服务器与所述中控服务器通过TCP/IP协议通信连接；所述数据库服务器中存储有用于索引的数据以及文件的存储路径。
[0021]可选地，所述控制系统的操作界面基于web架构编写而成；所述控制系统还包括：客户设备中运行的客户端；所述客户端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种硼中子俘获治疗设备的控制系统，其特征在于，所述控制系统基于B/S架构构建而成，所述控制系统包括中控服务器；所述中控服务器与硼中子俘获治疗BNCT设备的多个子系统分别对应的控制模块通信连接；所述多个子系统包括：医疗床、阻挡器、屏蔽门、中子探测器和加速器控制系统；所述中控服务器，用于响应于接收到的设备操控请求生成设备操控指令，并将所述设备操控指令发送给与所述设备操控请求对应的目标控制模块，以使所述目标控制模块控制对应的子系统执行与所述设备操控请求对应的操作；所述医疗床对应的控制模块为医疗床控制机柜；所述中控服务器通过TCP/IP
‑
HTTPs协议与所述医疗床控制机柜通信连接；所述医疗床控制机柜与所述医疗床通过模拟信号通信；所述中控服务器，具体用于根据针对所述医疗床的设备操控请求获得坐标信息，所述坐标信息用于控制所述医疗床移动；向所述医疗床控制机柜发送所述坐标信息，以使所述医疗床控制机柜根据所述坐标信息进行坐标转换，得到针对所述医疗床的各个轴的运动信息，并将所述运动信息通过模拟信号发送给所述医疗床。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述医疗床上设置有传感器，所述传感器用于将采集到的数据发送给所述医疗床控制机柜；所述中控服务器，还用于接收所述医疗床控制机柜根据所述传感器发送的数据转化得到的数据。3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述阻挡器对应的控制模块为第一控制箱，所述第一控制箱与所述中控服务器通过TCP/IP
‑
OPCUA协议通信连接；所述第一控制箱与所述阻挡器的使能按钮连接；所述第一控制箱与所述阻挡器通过模拟信号通信；所述第一控制箱，具体用于在所述使能按钮处于被按下状态时，响应所述中控服务器发送的针对所述阻挡器的设备操控指令；在所述使能按钮未处于所述被按下状态时，不响应所述中控服务器发送的针对所述阻挡器的设备操控指令，并向所述中控服务器返回错误码。4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述屏蔽门对应的控制模块为第二控制箱，所述第二控制箱与所述中控服务器通过TCP/IP
‑
OPCUA协议通信连接；所述第二控制箱与所述屏蔽门的使能按钮连接；所述第二控制箱与所述屏蔽门通过模拟信号通信；所述第二控制箱，具体用于在所述使能按钮处于被按下状态时，响应所述中控服务器发送的针对所述屏蔽门的设备操控指令；在所述使能按钮未处于所述被按下状态时，不响应所述中控服务器发送的针对所述屏蔽门的设备操控指令，并向所述中控服务器返回错误码。5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述中子探测器对应的控制模块为第三控制箱，所述第三控制箱与所述中控服务器通过TCP/IP
‑
OPCUA协议通信连接；所述第三控制箱与所述中子探测器通过模拟信号通信；所述中控服务器，具体用于根据针对所述中子探测器的设备操控请求向所述第三控制箱写入治疗所需剂量；所述中控服务器，还用于接收所述第三控制箱返回的治疗完成信息，所述治疗完成信息是在所述中子探测器的计数达到所述治疗所需剂量时由所述第三控制箱发送给所述中
控服务器。6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述加速器控制系统对应的控制模块隶属于所述加速器控制系统；所述中控服务器与所述加速器控制系统对应的控制模块采用TCP/IP
‑
socket协议通信连接；在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾龙，苏兴康，
申请(专利权)人：兰州大学，
类型：发明
国别省市：