一种拔销钉机构、拔销钉设备及拔销钉方法技术

本发明专利技术公开了一种拔销钉机构、拔销钉设备及拔销钉方法，包括上下驱动组件、导向组件和拔销钉组件，所述上下驱动组件与导向组件连接，所述拔销钉组件与导向组件连接，所述上下驱动组件驱动导向机构上下移动且带动拔销钉组件上下移动；所述拔销钉组件包括拔销钉驱动组件和与拔销钉驱动组件连接的拔销钉夹头组件，所述拔销钉驱动组件驱动拔销钉夹头组件张开和闭合。本发明专利技术结构简单，不需要复杂的结构和复杂的运行方式即可实现销钉的拔取。和复杂的运行方式即可实现销钉的拔取。和复杂的运行方式即可实现销钉的拔取。

【技术实现步骤摘要】
一种拔销钉机构、拔销钉设备及拔销钉方法


[0001]本专利技术属于PCB加工领域，具体涉及一种拔销钉机构、拔销钉设备及拔销钉方法。

技术介绍

[0002]PCB加工的过程中，一般需要通过销钉将PCB固定于加工机床上。加工完成后，需要拔出销钉，从而取下PCB。目前，取下销钉的方式有两种：人工拔取和机械拔取。人工拔取的方式，效率低下且拔取的过程中会因为操作不当从而损坏PCB。机械拔取的方式虽然效率高且精准，但要达到上述的要求，往往需要复杂的机构与复杂的运行方式才能实现。随着发展的需求，需要一款设计在不需要复杂的结构和复杂的运行方式的前提下还能实现销钉的精准拔取。但，现有设计中并没有这样的设计。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种拔销钉机构、拔销钉设备及拔销钉方法，结构简单，不需要复杂的结构和复杂的运行方式即可实现销钉的拔取。
[0004]本专利技术所采用的技术方案是：一种拔销钉机构，包括上下驱动组件、导向组件和拔销钉组件，所述上下驱动组件与导向组件连接，所述拔销钉组件与导向组件连接，所述上下驱动组件驱动导向机构上下移动且带动拔销钉组件上下移动；所述拔销钉组件包括拔销钉驱动组件和与拔销钉驱动组件连接的拔销钉夹头组件，所述拔销钉驱动组件驱动拔销钉夹头组件张开和闭合。
[0005]其中一个实施例中，所述上下驱动组件包括上下驱动气缸，所述上下驱动气缸与导向组件连接且驱动导向组件上下移动。
[0006]其中一个实施例中，所述导向组件包括导轨、滑块和连接板，所述滑块设置于导轨上且沿导轨上下移动，所述连接板与滑块连接，所述连接板远离滑块的一端与拔销钉组件连接。
[0007]其中一个实施例中，所述拔销钉驱动组件包括开合驱动气缸，所述开合驱动气缸与拔销钉夹头组件连接。
[0008]其中一个实施例中，所述拔销钉夹头组件包括壳体，所述壳体内开有滑动槽，所述滑动槽内设有与其相对移动且与拔销钉驱动组件连接的滑动块，所述滑动块远离拔销钉驱动组件的一端设有随滑动块上下移动而张开和闭合的拔取组件。
[0009]其中一个实施例中，所述拔取组件包括安装块，所述安装块内部沿水平方向开有第一移动通槽，所述安装块底部沿水平方向开有与第一移动通槽连通的第二移动通槽，所述安装块内设有沿第一移动通槽和第二移动通槽水平移动的拔取夹头。
[0010]其中一个实施例中，所述拔取夹头包括从上到下依次连接的导向部、连接部和夹持部，所述的导向部、连接部和夹持部均为两个且相对设置，所述导向部远离连接部的一端延伸至滑动块内侧，所述导向部和连接部均设置于第一移动通槽内侧且随滑动块的上下移
动而沿第一移动通槽水平移动，所述夹持部设置于第二移动通槽内且随滑动块的上下移动而沿第二移动通槽水平移动。
[0011]其中一个实施例中，所述导向部包括与连接部连接的水平段和与水平段连接且延伸至滑动块内侧的倾斜段，所述滑动块内部设有与倾斜段匹配的导向限位槽，当所述倾斜段完全移动至导向限位槽内部时，所述夹持部闭合，当所述倾斜段未完全移动至导向限位槽内部时，所述夹持部张开。
[0012]本专利技术还公开一种拔销钉设备，包括机床本体和拔销钉机构，所述机床本体内设有X轴、Y轴和Z轴，所述Y轴上设有工作台，所述工作台侧面设有销钉库和刀库，所述Z轴设置于X轴上，所述Z轴上设有打销钉机构、加工主轴和换刀机械手， 所述加工主轴上设有压脚机构，所述拔销钉机构的上下驱动组件通过上下驱动安装板设置于Z轴上，所述拔销钉机构的导轨与Z轴连接。
[0013]本专利技术还公开一种拔销钉方法，包括如下步骤：步骤10、拔销钉作业开始，加工机床的Z轴带动拔销钉机构移动至需要拔取的销钉上方，进入步骤20；步骤20、上下驱动组件驱动导向组件的滑块沿导轨下移，连接板带动拔销钉夹头组件下移到需要拔取的销钉上方，进入步骤30；步骤30、拔销钉驱动组件驱动滑动块沿滑动槽上移，拔取夹头的导向部逐渐脱离导向限位槽，两组导向部和连接部分别沿第一移动通槽沿水平相反的方向移动，两组夹持部分别沿第二移动通槽沿水平相反的方向移动，进入步骤40；步骤40、上下驱动组件驱动导向组件的滑块沿导轨下移，连接板带动拔销钉夹头组件的夹持部下移到需要拔取的销钉两侧，进入步骤50；步骤50、拔销钉驱动组件驱动滑动块沿滑动槽下移，拔取夹头的导向部逐渐深入导向限位槽，两组导向部和连接部分别沿第一移动通槽沿水平相对的方向移动，两组夹持部分别沿第二移动通槽沿水平相对的方向移动，进入步骤60；步骤60、两组夹持部夹持住销钉，上下驱动组件驱动导向组件的滑块沿导轨上移，拔出销钉，拔销钉作业结束。
[0014]本专利技术的有益效果在于：1、本机构由上下驱动组件、导向组件和拔销钉组件三个组件构成，结构简单，拔取销钉的方式简单且高效；2、拔销钉组件包括拔销钉驱动组件和拔销钉夹头组件，销钉驱动组件驱动拔销钉夹头组件张开和闭合，两个组件配合实现销钉的拔取，结构简单且效率高；3、拔销钉夹头组件通过滑动块的上下移动而驱动拔取组件的张开和闭合，各部件之间只需要简单的配合即能实现销钉的拔取；4、通过拔取夹头的导向部在滑动块内的导向限位槽内的移动实现拔取夹头的张开和闭合，只需要控制导向部和导向限位槽之间的配合精度，不需要复杂的结构和复杂的运行方式即可实现销钉的拔取；5、拔取夹头的倾斜段与滑动槽的导向限位槽配合，两者之间均通过斜面配合，通过结构设计将夹紧力放大，从而能最大化利用力，可以使整个机构用相对较少的提升力达到最大的销钉加持力，因此开合驱动气缸需要的力可一定程度缩小。
附图说明
[0015]图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术上下驱动组件、导向组件和拔销钉组件结构示意图；图3为本专利技术拔取组件闭合状态示意图；图4为本专利技术图3中A处放大图；图5为本专利技术拔取组件张开状态示意图；图6为本专利技术图5中B处放大图；图7为本专利技术拔销钉夹头组件结构示意图；图8为本专利技术拔取夹头结构示意图；图9为本专利技术拔销钉设备结构示意图；图10为本专利技术图9中C处放大图；图11为本专利技术图9中D处放大图。
[0016]图中：1、上下驱动组件；2、导向组件；3、拔销钉组件；11、上下驱动气缸；12、上下驱动安装板；21、导轨；22、滑块；23、连接板；31、拔销钉驱动组件；32、拔销钉夹头组件；311、开合驱动气缸；321、壳体；322、滑动槽；323、滑动块；324、拔取组件；3221、导向限位槽；3241、安装块；3242、第一移动通槽；3243、第二移动通槽；3244、拔取夹头；32441、导向部；32442、连接部；32443、夹持部；324411、水平段；324412、倾斜段；10、机床本体；20、拔销钉机构；30、X轴；40、Y轴；50、Z轴；60、工作台；70、销钉库；80、刀库；90、打销钉机构；100、加工主轴；110、换刀机械手；120、压脚机构。
具体实施方式
[0017]下面将结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。
[0018]如图1
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图11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拔销钉机构，其特征在于：包括上下驱动组件、导向组件和拔销钉组件，所述上下驱动组件与导向组件连接，所述拔销钉组件与导向组件连接，所述上下驱动组件驱动导向机构上下移动且带动拔销钉组件上下移动；所述拔销钉组件包括拔销钉驱动组件和与拔销钉驱动组件连接的拔销钉夹头组件，所述拔销钉驱动组件驱动拔销钉夹头组件张开和闭合。2.根据权利要求1所述的一种拔销钉机构，其特征在于，所述上下驱动组件包括上下驱动气缸，所述上下驱动气缸与导向组件连接且驱动导向组件上下移动。3.根据权利要求1或2所述的一种拔销钉机构，其特征在于，所述导向组件包括导轨、滑块和连接板，所述滑块设置于导轨上且沿导轨上下移动，所述连接板与滑块连接，所述连接板远离滑块的一端与拔销钉组件连接。4.根据权利要求1所述的一种拔销钉机构，其特征在于，所述拔销钉驱动组件包括开合驱动气缸，所述开合驱动气缸与拔销钉夹头组件连接。5.根据权利要求1或4所述的一种拔销钉机构，其特征在于，所述拔销钉夹头组件包括壳体，所述壳体内开有滑动槽，所述滑动槽内设有与其相对移动且与拔销钉驱动组件连接的滑动块，所述滑动块远离拔销钉驱动组件的一端设有随滑动块上下移动而张开和闭合的拔取组件。6.根据权利要求5所述的一种拔销钉机构，其特征在于，所述拔取组件包括安装块，所述安装块内部沿水平方向开有第一移动通槽，所述安装块底部沿水平方向开有与第一移动通槽连通的第二移动通槽，所述安装块内设有沿第一移动通槽和第二移动通槽水平移动的拔取夹头。7.根据权利要求6所述的一种拔销钉机构，其特征在于，所述拔取夹头包括从上到下依次连接的导向部、连接部和夹持部，所述的导向部、连接部和夹持部均为两个且相对设置，所述导向部远离连接部的一端延伸至滑动块内侧，所述导向部和连接部均设置于第一移动通槽内侧且随滑动块的上下移动而沿第一移动通槽水平移动，所述夹持部设置于第二移动通槽内且随滑动块的上下移动而沿第二移动通槽水平移动。...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚泽辉，马飞达，王丽辉，
申请(专利权)人：成都金大立科技有限公司，
类型：发明
国别省市：