车辆限速巡航方法及装置、电子设备、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆限速巡航方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：获取车辆的限速状态数据，所述限速状态数据包括驾驶员状态、车道限速标识、行驶道路环境、天气状态、交通拥堵状态中至少之一；根据所述限速状态数据和所述限速状态数据对应的预设限速工况，确定所述限速状态数据的建议限速；将各所述限速状态数据的建议限速中最小的所述建议限速确定为所述车辆的限速巡航速度。本发明专利技术根据不同的限速状态数据得到对应的建议限速，将最小的建议限速确定为限速巡航速度。通过多种限速状态来确定最后的限速巡航速度，能够以更合适的速度为车辆提供限速巡航服务，有效提升车辆运行效率。也能够丰富限速巡航的使用场景，从而提高驾乘体验。高驾乘体验。高驾乘体验。

【技术实现步骤摘要】
车辆限速巡航方法及装置、电子设备、存储介质


[0001]本申请涉及汽车自动驾驶
，具体涉及一种车辆限速巡航方法及装置、电子设备、存储介质。

技术介绍

[0002]限速巡航是先进智能驾驶辅助系统的重要功能，主要包括两种类型：第一种是定速巡航(Cruise Control，CC)，此功能不需要获取车辆和环境的信息，根据驾驶员设定速度行驶，实现车辆的纵向加速控制。第二种是自适应巡航(Adaptive Cruise Control，ACC)，通过融合摄像头、毫米波雷达、地图等获取相关信息，实现车辆的纵向加速和减速控制，辅助驾驶员进行跟车启停，确保安全、高效行驶。
[0003]目前大部分自适应巡航在处于非跟车模式时，都是在定速巡航的基础上融合交通标志信息进行简单的巡航限速控制。但是，只考虑交通标志进行限速控制存在很大的局限性。例如，在主道行驶的车辆可能错误执行匝道的标志限速；弯道无法有效限速；对于多车并行的危险工况，无法进行加速或降速处理；对于天气恶劣工况无法处理等。特别是对于交通标志不完善的路段，如无限速标志的隧道，可能无法进行限速控制，极大地限制了限速巡航的使用场景。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术提供一种车辆限速巡航方法及装置、电子设备、存储介质，以解决上述技术问题。
[0005]本专利技术提供的一种车辆限速巡航方法，所述方法包括：
[0006]获取车辆的限速状态数据，所述限速状态数据包括驾驶员状态、车道限速标识、行驶道路环境、天气状态、交通拥堵状态中至少之一；
[0007]根据所述限速状态数据和所述限速状态数据对应的预设限速工况，确定所述限速状态数据的建议限速；
[0008]将各所述限速状态数据的建议限速中最小的所述建议限速确定为所述车辆的限速巡航速度。
[0009]于本专利技术的一实施例中，所述根据所述限速状态数据和所述限速状态数据对应的预设限速工况，确定所述限速状态数据的建议限速包括以下至少之一：
[0010]对车辆预设范围内的环境图像进行识别，得到车道限速标识；其中，所述车辆预设范围内的环境图像由所述车端采集信息得到；
[0011]根据导航信息确定所述车道位置，其中，车道位置包括弯道、匝道、隧道；
[0012]对驾驶员图像进行识别，确定所述驾驶员状态，其中所述驾驶员状态包括疲劳状态与清醒状态；
[0013]根据天气信息，确定所述天气状态；
[0014]根据所述车辆预设范围内的环境图像，确定所述交通拥堵状态；
[0015]其中，所述车辆预设范围内的环境图像、所述导航信息、所述驾驶员图像以及所述天气信息由所述车端采集信息得到；
[0016]将所述驾驶员状态、车道限速标识、车道位置、天气状态或交通拥堵状态与预设限速工况进行比对，确定对应的匹配限速工况；
[0017]根据所述对应的匹配限速工况确定所述限速状态数据的建议限速。
[0018]于本专利技术的一实施例中，所述根据所述限速状态数据和所述限速状态数据对应的预设限速工况，确定所述限速状态数据的建议限速包括：
[0019]若所述匹配限速工况为弯道限速工况，对所述车端采集信息中的弯道图像进行识别，得到弯道曲率；
[0020]根据所述弯道曲率确定对应弯道的建议限速。
[0021]于本专利技术的一实施例中，所述根据所述限速状态数据和所述限速状态数据对应的预设限速工况，确定所述限速状态数据的建议限速包括：
[0022]若所述匹配工况为天气状态限速工况；
[0023]根据所述天气状态确定相匹配的建议限速。
[0024]于本专利技术的一实施例中，所述根据所述限速状态数据和所述限速状态数据对应的预设限速工况，确定所述限速状态数据的建议限速包括：
[0025]若所述匹配工况为隧道限速工况，获取隧道限速信息；
[0026]根据所述隧道限速信息确定对应的建议限速。
[0027]于本专利技术的一实施例中，所述根据所述限速状态数据和所述限速状态数据对应的预设限速工况，确定所述限速状态数据的建议限速包括：
[0028]若所述匹配工况为驾驶员状态限速工况；
[0029]根据所述驾驶员状态确定对应的建议限速。
[0030]于本专利技术的一实施例中，所述根据所述限速状态数据和所述限速状态数据对应的预设限速工况，确定所述限速状态数据的建议限速包括：
[0031]若所述匹配工况为交通拥堵状态限速工况；
[0032]根据所述交通拥堵状态确定对应的建议限速。
[0033]于本专利技术的一实施例中，还提供一种车辆限速巡航装置，所述装置包括：
[0034]信息获取模块，用于获取车辆的限速状态数据，所述限速状态数据包括驾驶员状态、车道限速标识、行驶道路环境、天气状态、交通拥堵状态中至少之一；
[0035]匹配模块，用于根据所述限速状态数据和所述限速状态数据对应的预设限速工况，确定所述限速状态数据的建议限速；
[0036]决策模块，用于将各所述限速状态数据的建议限速中最小的所述建议限速确定为所述车辆的限速巡航速度。
[0037]于本专利技术的一实施例中，还提供一种电子设备，所述电子设备包括：
[0038]一个或多个处理器；
[0039]存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上所述的车辆限速巡航方法。
[0040]于本专利技术的一实施例中，还提供一种算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的车辆限速巡航方
法。
[0041]本专利技术的有益效果：本专利技术中根据不同的限速状态数据得到对应的建议限速，并将最小的建议限速确定为车辆的限速巡航速度。本方案通过多种限速状态来确定最后的限速巡航速度，一方面能够以更合适的速度为车辆提供限速巡航服务，有效提升车辆运行效率。另一方面也能够丰富限速巡航的使用场景，从而提高驾乘体验。
[0042]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0043]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0044]图1是本申请的一示例性实施例示出的车辆限速巡航方法的实施环境示意图；
[0045]图2是本申请的一示例性实施例示出的车辆限速巡航方法的整体流程示意图；
[0046]图3是本申请的一示例性实施例示出的车辆限速巡航装置的框图；
[0047]图4示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
[0048]以下将参照附图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆限速巡航方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的限速状态数据，所述限速状态数据包括驾驶员状态、车道限速标识、行驶道路环境、天气状态、交通拥堵状态中至少之一；根据所述限速状态数据和所述限速状态数据对应的预设限速工况，确定所述限速状态数据的建议限速；将各所述限速状态数据的建议限速中最小的所述建议限速确定为所述车辆的限速巡航速度。2.根据权利要求1所述的车辆限速巡航方法，其特征在于，所述根据所述限速状态数据和所述限速状态数据对应的预设限速工况，确定所述限速状态数据的建议限速包括以下至少之一：对车辆预设范围内的环境图像进行识别，得到车道限速标识；其中，所述车辆预设范围内的环境图像由所述车端采集信息得到；根据导航信息确定所述车道位置，其中，车道位置包括弯道、匝道、隧道；对驾驶员图像进行识别，确定所述驾驶员状态，其中所述驾驶员状态包括疲劳状态与清醒状态；根据天气信息，确定所述天气状态；根据所述车辆预设范围内的环境图像，确定所述交通拥堵状态；其中，所述车辆预设范围内的环境图像、所述导航信息、所述驾驶员图像以及所述天气信息由所述车端采集信息得到；将所述驾驶员状态、车道限速标识、车道位置、天气状态或交通拥堵状态与预设限速工况进行比对，确定对应的匹配限速工况；根据所述对应的匹配限速工况确定所述限速状态数据的建议限速。3.根据权利要求2所述的车辆限速巡航方法，其特征在于，所述根据所述限速状态数据和所述限速状态数据对应的预设限速工况，确定所述限速状态数据的建议限速包括：若所述匹配限速工况为弯道限速工况，对所述车端采集信息中的弯道图像进行识别，得到弯道曲率；根据所述弯道曲率确定对应弯道的建议限速。4.根据权利要求2所述的车辆限速巡航方法，其特征在于，所述根据所述限速状态数据和所述限速状态数据对应的预设限速工况，确定所述限速状态数据的建议限速包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳维力，邹宇，郑益，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：