一种两板机拉杆装配工装及其装配方法组成比例

本发明专利技术公开一种两板机拉杆装配工装及其装配方法，该装置设有装配平台、拉杆快插式夹具、控制系统以及前模板定位区域，装配平台上设有拉杆定位工装架和快插式夹具，控制系统在动力源和运动导轨的配合支持下，控制工装架和快插式夹具可实现对模板拉杆中心孔的定位并夹取拉杆，辅助进行锁模相关组件的安装。控制器可通过控制动力源实现对设备整体的控制，同时各执行元件上均配有位移传感器，协助控制器进行工作状态监测。本发明专利技术解决了当前两板机拉杆安装过程中，普遍存在的人力与时间成本耗费过大、人员技术水平要求高、安装过程中人员操作风险较高的情况，提供了一种减少安装成本、降低安装难度并提升安全系数的两板机专用拉杆装配工装及方法。杆装配工装及方法。杆装配工装及方法。

【技术实现步骤摘要】
一种两板机拉杆装配工装及其装配方法


[0001]本申请涉及卧式注射机领域，具体地涉及一种针对两板机拉杆装配工装及其装配方法。

技术介绍

[0002]两板机的增压油缸采用的是分布于前模板四角，非独立油缸的结构设计，其上拉杆、活塞等相关零件都是逐步安装到前模板上。而采用此种结构的两板机，拉杆的安装往往都是通过操作人员借助行车和施工梯进行人工安装，整体效率低。
[0003]拉杆安装一般采用行车起吊拉杆一端，另一端由人工来稳定水平状态，从而逐渐地将拉杆移向定模板拉杆孔的方式，最终实现拉杆的定位和固定安装。
[0004]对于大吨位两板机，其前模板上方的增压油缸高度偏高（以锁模力2700吨机器为例，其定模板高度为3m），一般车间操作人员需要借助脚手架或折叠梯登高，才能进行前模板上方增压油缸上的拉杆、活塞及锁紧哈呋等锁模相关组件的安装，如图1所示。为满足拉杆与模板相配合的要求，往往要求操作人员具有较多的操作经验或是较高的行车操作水平，该常规的安装方式难度较高。且有时若遇到拉杆安装不顺的情况，还需要用铜锤反复轻敲拉杆一端来校正位置，从而实现拉杆的定位和固定操作，以便进行下一步的安装工作。
[0005]以上在拉杆装配过程中，安装人员长期位于危险高度的环境下作业的情况，同时安装时，需要人工扶稳拉杆操作，使得操作人员的重心不能稳定在确定的方向上，存在失去重心而跌落的风险，对安装操作人员的生命安全有一定的威胁。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是解决当前两板机拉杆安装过程中，普遍存在的人力与时间成本耗费过大、人员技术水平要求高、安装过程中人员操作风险较高的情况，提供了一种减少安装成本、降低安装难度并提升安全系数的两板机拉杆装配工装及其装配方法。
[0007]本专利技术采用的技术方案是：一种两板机拉杆装配工装，该工装包括装配平台、夹具液压油缸、工装架、工装架横移装置以及所述夹具液压油缸纵移装置；所述装配平台上设有前模板固定定位区域以及与前模板相对布置的工装架，所述工装架通过线性导轨滑块固定在所述装配平台上，并与所述工装架横移装置连接；所述工装架上设有纵向腰型槽，同时其上设有纵向线性导轨滑块固定连接夹具液压油缸,并与所述夹具液压油缸纵移装置连接，所述夹具液压油缸杆穿过腰型槽与拉杆固定连接。装配平台设有控制器驱动电机丝杆螺母装置，使夹具液压油缸能够在控制系统的指令下运动到指定位置（亦可直接通过手动操作指令控制运动），同时行车起吊拉杆运动到前模板拉杆孔位置，夹具液压缸活塞杆运动，使之与拉杆快速固定，实现工装对拉杆的固定定位。该工装自动化和智能化水平较高，相比传统的人工与行车配合安装拉杆效率更高，更加精准。控制系统在动力源和运动导轨的配合支持下，控制工装架和快插式夹具，可实现对模板拉杆中心孔的定位并夹取拉杆，辅助进行锁模相关组件的安装。控制器可通过控制动力源实现对设备整体的控制，同时各执行元件
上均配有位移传感器，协助控制器进行工作状态监测。
[0008]作为优选，所述工装架横移装置由电机丝杆螺母装置组成，还可以是液压油缸或气动油缸驱动实现工装架在装配平台上横向移动。
[0009]作为优选，所述夹具液压油缸纵移装置也由电机丝杆螺母装置组成，还可以是液压油缸或气动油缸驱动实现所述连接拉杆用液压油缸的纵向移动。
[0010]选择电机丝杠结构，则能够进一步保证稳定运动及运动位置精度，同时其动力原件体积更小，可提高设备整体工作的合理性和灵活性。
[0011]作为优选，所述夹具液压油缸上的活塞杆上设有快插式固定结构，实现与拉杆的快速固定；所述快插式固定结构包括活塞杆连接杆、连接杆压块以及插板；所述活塞杆连接杆端部设有环形槽，所述连接杆压块套合在连接杆上固定到拉杆上；所述插板上设有U型槽，套合在连接杆压块上，同时所述插板U型槽与活塞杆连接杆的环形槽卡装配合。该结构即可实现所述夹具液压油缸杆穿过腰型槽与拉杆固定连接功能。
[0012]作为优选，使用该拉杆装配工装实现其专利技术目的所采用的技术方案如下：a)通过所述工装装配平台上预设的区域，将定模板吊装定位安装到装配平台的前模板固定定位区域放置；b)模板完成固定之后，在拉杆的锁模油缸腔内安装对应的锁模活塞，并在远合模侧安装限位板限制活塞位置，防止活塞滑落；c)在控制器上输入模板型号，控制器通过输入的型号，检索预存的位置信息，判断应移向的坐标位置，控制工装架及其腰型槽上的快插夹具油缸的电机丝杆螺母装置，配合线性导轨滑块运动，带动工装架和快插式夹具油缸在XZ平面上移动到指定的位置；d)工装架运动到指定位置后，与液压缸连接杆套合的快插式夹具组件在Y方向油缸驱动下伸出至模板的合模侧，此时行车吊钩通过起吊扁平吊装带升起拉杆，配合人工保证水平位置的相对平衡，将快插式夹具的接杆压块与拉杆进行安装，实现快速固定；e)此后在行车起吊的配合下油缸杆回退，快插式夹具在液压油缸驱动下带动拉杆一端向后移动，过程中保证XZ方向位置不变，到达远合模侧安装位置。在拉杆上安装锁模结构的锁紧哈呋部件；f)安装完成后液压油缸再次驱动拉杆退回安装位置实现固定，完成锁模相关组件的安装。
[0013]作为优选，工装安装拉杆的过程中，控制系统经程序计算能够精准定位模板拉杆中心孔位置，因此不再需要借助登高设备进行额外的人工稳定，只需在夹具完成定位运动后与拉杆进行固定，即可进行之后的安装工作，同时由于定位精准，被固定的拉杆从合模侧移动到远合模侧安装位置的过程中，不会再出现人工装配时需要铜锤敲击才能顺利定位的情况，避免了敲击拉杆导致的有效表面脱落可能使得精度降低的情况。
[0014]作为优选，确定模板型号及间距的操作，也可借助激光跟踪仪及其对应的激光检测块实现，将测试块在模板锁模油缸圆柱腔内放置多次，以确定定位油缸在垂直平面上的投影圆，完成模板上拉杆两中心孔位置和距离的测量，从而实现确定模板型号的目的。
[0015]作为优选，对于没有预先录入相关数据和坐标信息的模板，也可以在模板定位完成后，通过控制器操作侧进行手动操作，进行定位架及夹具的移动，同样可以实现拉杆与模板的定位安装，有充分的安装灵活度。
[0016]本专利技术一种两板机拉杆装配工装及其装配方法，安装过程中仅有拉杆与夹具固定，和安装后解除二者固定两个步骤需要人工操作，减少了操作人员暴露在危险高空环境下的时间，极大程度上保障了操作人员的生命安全，提升拉杆与模板法式安装的合理性，极大减少了两板机拉杆安装所需时间和人工成本，同时提高装配质量，避免装配磕碰和组件安装不到位等现象。
附图说明
[0017]图1为两板机的常规拉杆装配示意图；图2为本专利技术一种两板机拉杆装配工装结构示意图；图3为本专利技术一种两板机拉杆装配工装的拉杆装配立体结构示意图；图4为本专利技术一种两板机拉杆装配工装的快插式夹具结构示意图；图5为本专利技术一种两板机拉杆装配工装的激光跟踪仪测模板中心的操作示意图。
[0018]图中：1、行车吊钩，2、扁平吊装带，3、前模板，4、拉杆，5、活塞，6、锁紧哈呋，7、装配平台，8、梯子，9、连接杆压块，10、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种两板机拉杆装配工装，其特征在于：包括装配平台、夹具液压油缸、工装架、工装架横移装置以及所述夹具液压油缸纵移装置；所述装配平台上设有前模板固定定位区域以及与前模板相对布置的工装架，所述工装架通过线性导轨滑块固定在所述装配平台上，并与所述工装架横移装置连接；所述工装架上设有纵向腰型槽，同时其上设有纵向线性导轨滑块固定连接夹具液压油缸,并与所述夹具液压油缸纵移装置连接，所述夹具液压油缸杆穿过腰型槽与拉杆固定连接；装配平台设有控制器驱动电机丝杆螺母装置，使夹具液压油缸能够在控制系统的指令下运动到指定位置准。2.根据权利要求1所述的一种两板机拉杆装配工装，其特征在于：所述工装架横移装置由电机丝杆螺母装置组成，或由液压油缸或气动油缸驱动实现工装架在装配平台上横向移动。3.根据权利要求1所述的一种两板机拉杆装配工装，其特征在于：所述夹具液压油缸纵移装置由电机丝杆螺母装置组成，或由液压油缸或气动油缸驱动实现所述连接拉杆用液压油缸的纵向移动。4.根据权利要求1所述的一种两板机拉杆装配工装，其特征在于：所述夹具液压油缸上的活塞杆上设有快插式固定结构，实现与拉杆的快速固定；所述快插式固定结构包括活塞杆连接杆、连接杆压块以及插板；所述活塞杆连接杆端部设有环形槽，所述连接杆压块套合在连接杆上固定到拉杆上；所述插板上设有U型槽，套合在连接杆压块上，同时所述插板U型槽与活塞杆连接杆的环形槽卡装配合。5.一种两板机拉杆装配工装装配方法，采用权利要求4所述的一种两板机拉杆装配工装，其特征在于包括如下步骤：第一步，通过装配平台上的预设区域，将定模板吊装定位安装到装配平台的前模板固定定位区域放置；第二步，模板完成固定之后，在拉...

【专利技术属性】
技术研发人员：李祖光，林武，徐方超，马宏源，刘波，孙君，金焕君，章路，曾剑琴，安瑛，
申请(专利权)人：泰瑞机器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：