一种流水线式智能饮水机及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种流水线式智能饮水机，包括饮水机主体结构、滑动结构、环形底座结构；所述饮水机主体结构包括顶座模块、支撑顶座模块的支撑模块，滑动结构设置于顶座模块底部，环形底座结构设置于滑动结构下方；滑动结构包括滑轨、滑台；滑轨设置于支撑模块的一侧，滑台一侧开设有与滑轨相适配的滑槽，滑台通过滑槽在滑轨上滑动以调节滑台与环形底座结构之间的距离；滑台另一侧设有出水模块、感应模块；出水模块用于调节出水口的大小；感应模块用于检测水杯的容量；环形底座结构包括环形流水带、设置于环形流水带上的数个卡盘，卡盘用于夹紧水杯，环形流水线带动卡盘转动，以使卡盘带动水杯移动至与感应模块、出水模块相对应的位置。出水模块相对应的位置。出水模块相对应的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种流水线式智能饮水机及其控制方法


[0001]本专利技术涉及饮水机
，尤其涉及一种流水线式智能饮水机及其控制方法。

技术介绍

[0002]学校、大型工厂、医院等人流密集的场所一般会设置若干台饮水机，供人们接水饮用，人们所用水杯往往五花八门，这种做法主要存在问题：(1)人多时需排队，效率不高；(2)有的饮水机出水时较散(出水散的原因较多，包括出水口结构、水压等因素)，有被开水溅到的风险，且现有饮水机出水口大小固定、不可调，如果学生的接水容器口径过小，无法接水，如强行接水，手有被开水烫伤的风险；(3)接水时需目测进水容量，手动停止，不便精确控制接水量，智能程度不高，也不利于节水(想喝多少接多少)。
[0003]针对上述技术问题，本专利技术提供一种流水线式智能饮水机及其控制方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种流水线式智能饮水机及其控制方法。
[0005]本专利技术基于传感器检测、无线通讯、驱动控制等技术手段，提供了一种流水线式智能饮水机，可有效解决上述问题，达到如下技术效果：(1)流水线式作业，提高接水效率；(2)对于任意水杯，可灵活按所需水量灌装，且不会搞错；(3)基于智能控制，饮水机出水口大小可调，灵活适配水杯杯口口径，还可以有效防溅，保证安全。
[0006]为了实现以上目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种流水线式智能饮水机，包括饮水机主体结构、滑动结构、环形底座结构；所述饮水机主体结构包括顶座模块、支撑顶座模块的支撑模块，滑动结构设置于顶座模块底部，环形底座结构设置于滑动结构下方；
[0008]滑动结构包括滑轨、滑台；滑轨设置于支撑模块的一侧，滑台一侧开设有与滑轨相适配的滑槽，滑台通过滑槽在滑轨上滑动以调节滑台与环形底座结构之间的距离；滑台另一侧设有出水模块、感应模块；出水模块用于调节出水口的大小；感应模块用于检测水杯的容量；
[0009]环形底座结构包括环形流水带、设置于环形流水带上的数个卡盘，卡盘用于夹紧水杯，环形流水线带动卡盘转动，以使卡盘带动水杯移动至与感应模块、出水模块相对应的位置。
[0010]进一步的，所述滑块为L型结构，出水模块包括出水口、第一调节单元、第二调节单元，出水口设置于L型滑块底部的另一端位置，第一调节单元设置于出水口下方，第二调节单元设置于第一调节单元下方，出水口的直径大于第一调节单元出水的直径，第一调节单元出水的直径大于第二调节单元出水的直径。
[0011]进一步的，所述第一调节单元包括第一伸缩电机、第一伸缩部、第一出水口；
[0012]第一伸缩部与第一出水口连接，第一伸缩电机的伸缩杆与第一伸缩部连接，以使
第一伸缩电机的伸缩杆带动第一伸缩部、第一出水口移动；第一出水口的顶部直径与出水口的直径相同，第一出水口的底部直径小于第一出水口的顶部直径。
[0013]进一步的，所述第二调节单元包括第二伸缩电机、第二伸缩部、第二出水口；
[0014]第二伸缩部与第二出水口连接，第二伸缩电机的伸缩杆与第二伸缩部连接，以使第二伸缩电机的伸缩杆带动第二伸缩部、第二出水口移动；第二出水口的顶部直径与第一出水口的底部直径相同，第二出水口的底部直径小于第二出水口的顶部直径。
[0015]进一步的，所述滑动结构还包括软管；软管的一端与顶座模块底部连接，软管的另一端与滑台顶部连接，且软管的另一端与出水模块连通，以使水经过软管从出水模块流出。
[0016]进一步的，所述感应模块设置于L型滑块底部的一端位置，感应模块包括口径检测传感器阵列、深度传感器；
[0017]口径检测传感器阵列，用于检测水杯的口径；
[0018]深度传感器，用于检测水杯的深度。
[0019]进一步的，所述支撑模块靠近底部的位置设有第一限位传感器、第二限位传感器、读头，第一限位传感器设置于支撑模块靠近底部的一端，第二限位传感器设置于支撑模块靠近底部的另一端，读头设置于第一限位传感器下方；
[0020]第一限位传感器，用于读取卡盘的信号；
[0021]第二限位传感器，用于读取卡盘的信号；
[0022]读头，用于读取到卡盘的身份信息。
[0023]进一步的，所述卡盘包括夹爪、滑槽、夹紧传感器、水杯感应器、控制按钮、容量选择触摸键、卡盘身份码；
[0024]滑槽设置于卡盘顶部，夹爪底部设有与滑槽相对应的滑块，以使夹爪通过滑块在滑槽内运动；夹紧传感器设置于夹爪上，用于检测夹爪是否夹紧水杯；水杯感应器设置于夹爪合围而成的区域中心，用于感应是否有水杯置于底座上；控制按钮、容量选择触摸键设置于卡盘一侧，卡盘身份码设置于卡盘另一侧。
[0025]进一步的，所述顶座模块一侧设有触摸屏，用于显示操作提示。
[0026]相应的，还提供一种流水线式智能饮水机的控制方法，包括：
[0027]S1.饮水机主体结构内的处理器监测卡盘的信号，并判断是否接收到水杯存在且已选定容量的信号，若否，则继续执行步骤S1；若接收到至少一个水杯存在且已选定容量的信号，则执行步骤S2；其中，接收到至少一个水杯存在且已选定容量的信号包括卡盘ID、卡盘编号、卡盘身份码、选定的接水容量信息；
[0028]S2.饮水机主体结构内的处理器记录接收到的所有水杯存在且已选定容量信号的卡盘，生成灌装集合，并命令所有卡盘上的夹爪沿着滑槽向水杯方向移动，并判断是否接收到夹紧传感器感知的水杯夹紧信号，若否，则继续执行步骤S2；若是，则夹爪停止移动，并记录夹爪的运动行程，得到水杯的半径；
[0029]S3.饮水机主体结构内的处理器判断灌装集合内是否存在第一卡盘，若存在，则执行步骤S5；若不存在，则执行步骤S4；其中第一卡盘为预先与滑台下方位置相对应的卡盘；
[0030]S4.饮水机主体结构内的处理器筛选出按逆时针方向与第一卡盘相邻的卡盘，提取当前卡盘的ID，并向环形流水带发送开始运动的指令，当第一限位传感器感知到卡盘的信号，且读头读取到的卡盘ID与提取的卡盘ID一致时，环形流水带停止运动；
[0031]S5.饮水机主体结构内的处理器命令滑动结构向下运动，并记录向下运动的行程，当滑动结构移动至目标位置后，口径检测传感器阵列检测水杯的口径，深度传感器检测水杯的深度，并计算水杯容积；
[0032]S6.饮水机主体结构内的处理器命令滑动结构上升至初始位置，并根据检测到的水杯口径调节出水模块出水口的大小，同时饮水机主体结构内的处理器向环形流水带发送开始运动的指令，当第二限位传感器感知到卡盘的信号时，环形流水带停止运动；
[0033]S7.饮水机主体结构内的处理器根据检测到的水杯深度再次控制滑动结构下降一定距离，并命令电磁阀打开，开始灌装，饮水机主体结构内的流量计实时计量出水量，当出水量达到用户所需的容量时，关闭电磁阀，灌装结束，并使滑动结构上升至初始位置；
[0034]S8.饮水机主体结构内的处理器判断是否接收到当前卡盘上的是被取走的信号，若否本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种流水线式智能饮水机，其特征在于，包括饮水机主体结构、滑动结构、环形底座结构；所述饮水机主体结构包括顶座模块、支撑顶座模块的支撑模块，滑动结构设置于顶座模块底部，环形底座结构设置于滑动结构下方；滑动结构包括滑轨、滑台；滑轨设置于支撑模块的一侧，滑台一侧开设有与滑轨相适配的滑槽，滑台通过滑槽在滑轨上滑动以调节滑台与环形底座结构之间的距离；滑台另一侧设有出水模块、感应模块；出水模块用于调节出水口的大小；感应模块用于检测水杯的容量；环形底座结构包括环形流水带、设置于环形流水带上的数个卡盘，卡盘用于夹紧水杯，环形流水线带动卡盘转动，以使卡盘带动水杯移动至与感应模块、出水模块相对应的位置。2.根据权利要求1所述的一种流水线式智能饮水机，其特征在于，所述滑块为L型结构，出水模块包括出水口、第一调节单元、第二调节单元，出水口设置于L型滑块底部的另一端位置，第一调节单元设置于出水口下方，第二调节单元设置于第一调节单元下方，出水口的直径大于第一调节单元出水的直径，第一调节单元出水的直径大于第二调节单元出水的直径。3.根据权利要求1所述的一种流水线式智能饮水机，其特征在于，所述第一调节单元包括第一伸缩电机、第一伸缩部、第一出水口；第一伸缩部与第一出水口连接，第一伸缩电机的伸缩杆与第一伸缩部连接，以使第一伸缩电机的伸缩杆带动第一伸缩部、第一出水口移动；第一出水口的顶部直径与出水口的直径相同，第一出水口的底部直径小于第一出水口的顶部直径。4.根据权利要求3所述的一种流水线式智能饮水机，其特征在于，所述第二调节单元包括第二伸缩电机、第二伸缩部、第二出水口；第二伸缩部与第二出水口连接，第二伸缩电机的伸缩杆与第二伸缩部连接，以使第二伸缩电机的伸缩杆带动第二伸缩部、第二出水口移动；第二出水口的顶部直径与第一出水口的底部直径相同，第二出水口的底部直径小于第二出水口的顶部直径。5.根据权利要求4所述的一种流水线式智能饮水机，其特征在于，所述滑动结构还包括软管；软管的一端与顶座模块底部连接，软管的另一端与滑台顶部连接，且软管的另一端与出水模块连通，以使水经过软管从出水模块流出。6.根据权利要求2所述的一种流水线式智能饮水机，其特征在于，所述感应模块设置于L型滑块底部的一端位置，感应模块包括口径检测传感器阵列、深度传感器；口径检测传感器阵列，用于检测水杯的口径；深度传感器，用于检测水杯的深度。7.根据权利要求1所述的一种流水线式智能饮水机，其特征在于，所述支撑模块靠近底部的位置设有第一限位传感器、第二限位传感器、读头，第一限位传感器设置于支撑模块靠近底部的一端，第二限位传感器设置于支撑模块靠近底部的另一端，读头设置于第一限位传感器下方；第一限位传感器，用于读取卡盘的信号；第二限位传感器，用于读取卡盘的信号；读头，用于读取到卡盘的身份信息。8.根据权利要求7所述的一种流水线式智能饮水机，其特征在于，所述卡盘包括夹爪、
滑槽、夹紧传感器、水杯...

【专利技术属性】
技术研发人员：张震宇，丰海港，徐孟飞，施天策，张浩波，郑玉珍，何致远，宣皓滢，
申请(专利权)人：浙江科技学院，
类型：发明
国别省市：