一种发动机螺栓安装设备制造技术

本申请公开了一种发动机螺栓安装设备，其中，安装设备包括：机械手，设置在发动机输送线一侧，在所述机械手一端安装有螺栓夹具；定位装置，与所述螺栓夹具以手眼安装方式安装在所述机械臂一端；识别模块，用于识别发动机类型信息，所述发动机类型信息包括螺栓孔之间的相对位置关系；控制模块，分别与所述机械手、所述定位相机和所述识别模块连接。通过上述装置，实现了低精度相机精确定位的效果，提高了发动机螺栓孔定位装置的检测节拍和检测效率。机螺栓孔定位装置的检测节拍和检测效率。机螺栓孔定位装置的检测节拍和检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种发动机螺栓安装设备


[0001]本技术涉及发动机制造领域，具体涉及一种发动机螺栓安装设备。

技术介绍

[0002]现有的螺栓孔精确定位方式主要有两种：
[0003]采用固定形式安装高像素、高精度、大视野2D相机。相机视野覆盖辊道线输送发动机机体，辊道线上传感器感应到发动机机体到位后，辊道停止。通过2D相机拍摄高像素清晰照片，计算并定位螺栓孔。用固定形式安装高像素、高精度、大视野的2D相机(满足精度和效率要求，但成本大)时，由于高像素、高精度、大视野的2D相机，采用更先进的制造工艺和具备更强大的功能，所以价格昂贵。例如，当前6400 万像素的某品牌相机价格在20万左右。这样直接会造成制造成本的增加。
[0004]将低像素、小视野的2D相机采用手眼式安装，辊道线输送发动机机体，辊道线上传感器感应到发动机机体到位后，辊道停止。通过机械手带动2D相机分别移动到螺栓孔的大致位置，对每个螺栓孔进行近距离拍照，识别和定位螺栓孔(精确定位校正)。例如，采用像素200 万像素的2D相机，机械手带着相机工作距离200mm上方拍照，分别移动到各螺栓孔的大致位置，然后对螺栓孔分别拍照计算偏移位置，实现视觉定位校正。采用手眼式安装的低像素相机的方法，通过机械手带动2D相机分别对14个螺栓孔进行拍照和计算偏移位置，这样直接会导致生产节拍严重变慢，生产效率严重受影响。
[0005]因此，目前亟需一种发动机螺栓安装设备，实现低精度相机精确定位的效果，提高发动机螺栓孔定位装置的检测节拍和检测效率，节省成本，以至少解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0006]本申请提供了一种发动机螺栓安装设备，以至少解决现有技术中存在的问题。
[0007]根据本申请的第一方面，提供一种发动机螺栓安装设备，包括：机械手，设置在发动机输送线一侧，在所述机械手一端安装有螺栓夹具；定位装置，与所述螺栓夹具以手眼安装方式安装在所述机械臂一端；识别模块，用于识别发动机类型信息，所述发动机类型信息包括螺栓孔之间的相对位置关系；控制模块，分别与所述机械手、所述定位相机和所述识别模块连接。
[0008]可选地，还包括：开关传感器，设置在所述输送线上，与输送线的驱动机构连接，在检测到发动机达到机械手工作区域后，关断所述发动机输送线。
[0009]可选地，所述识别模块安装在所述输送线上，在所述发动机由所述输送线传输至机械手工作区域的过程中，识别所述发动机类型信息。
[0010]可选地，所述识别模块安装在所述机械手工作区域内。
[0011]可选地，所述输送线还包括至少一个其他工作区域；所述识别模块安装在所述机械手工作区域之前的其他工作区域内或其他工作区域之间。
[0012]可选地，所述定位装置包括一个或多个定位相机，所述定位相机固定安装，每个定位相机的视野至少覆盖所述发动机的部分区域，多个所述定位相机的视野之和覆盖所述发动机整体区域。
[0013]可选地，所述识别模块包括：扫描识别设备、射频识别设备、视觉识别设备中的至少之一。
[0014]可选地，还包括：物料存放装置，设置在所述机械手远离所述输送线的一侧，用于存放螺栓。
[0015]可选地，还包括：抓取定位装置，设置在所述物料存放装置的上方。
[0016]可选地，所述定位装置包括3D相机，所述3D相机的视野覆盖物料存放装置，与控制模块连接；根据本申请的另一方面，提供一种适用于上述定位装置的发动机螺栓孔的定位方法，所述方法包括：确定发动机类型；基于所述发动机类型确定螺栓孔孔径和孔间距；确定发动机上同一直线安装位置上的第一孔的位置和第二孔的位置；基于所述螺栓孔孔径和孔间距、第一孔的位置和第二孔的位置计算各个螺栓孔的精确位置。
[0017]在本申请实施例中，通过上述发动机螺栓安装设备，实现低精度相机精确定位的效果，提高了发动机螺栓孔定位装置的检测节拍和检测效率，以至少解决现有技术中存在的问题。
附图说明
[0018]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是根据本技术实施例的一种发动机螺栓安装设备的示意图；
[0021]图2是根据本技术实施例的三个定位相机覆盖所述发动机整体区域的效果图；
[0022]图3是根据本技术实施例的一种计算各个螺栓孔的位置的示意图；
[0023]图4是根据本技术实施例的计算过程示意图。
具体实施方式
[0024]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0025]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆
盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0026]根据本申请的第一方面，提供一种发动机螺栓安装设备，包括：机械手1，设置在发动机输送线5一侧，在所述机械手1一端安装有螺栓夹具2；定位装置3，与所述螺栓夹具2以手眼安装方式安装在所述机械臂一端；识别模块，用于识别发动机类型信息，所述发动机类型信息包括螺栓孔之间的相对位置关系；控制模块8，分别与所述机械手 1、所述定位相机和所述识别模块连接。
[0027]对于上述技术方案，控制模块8通过机械手1和定位装置3确定所述发动机4上至少两个螺栓孔的位置，并通过识别模块识别发动机4 类型信息；其中，类型信息包括螺栓孔之间的相对位置关系。在确定至少两个螺栓孔的位置之后，基于所述至少两个螺栓孔的位置确定螺栓孔位置所对应的机械手1的相对坐标。在确定相对坐标之后，基于所述螺栓孔之间的相对位置关系确定各个螺栓孔的位置坐标。
[0028]可以理解的是，上述技术方案只需要确定两个螺栓孔的位置信息即可以获取各个螺栓孔的位置信息，相较于现有技术中采用低像素相机对每个螺栓孔进行拍照识别的技术方案，现有的方案需要对每个螺栓孔进行拍照，即存在若干个螺栓孔时，机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发动机螺栓安装设备，其特征在于，包括：机械手，设置在发动机输送线一侧，在所述机械手一端安装有螺栓夹具；定位装置，与所述螺栓夹具以手眼安装方式安装在所述机械臂一端；识别模块，用于识别发动机类型信息，所述发动机类型信息包括螺栓孔之间的相对位置关系；控制模块，分别与所述机械手、所述定位相机和所述识别模块连接。2.如权利要求1所述的发动机螺栓安装设备，其特征在于，还包括：开关传感器，设置在所述输送线上，与输送线的驱动机构连接，在检测到发动机达到机械手工作区域后，关断所述发动机输送线。3.如权利要求1所述的发动机螺栓安装设备，其特征在于，所述识别模块安装在所述输送线上，在所述发动机由所述输送线传输至机械手工作区域的过程中，识别所述发动机类型信息。4.如权利要求3所述的发动机螺栓安装设备，其特征在于，所述识别模块安装在所述机械手工作区域内。5.如权利要求3所述的发动机螺栓安装设备，其特征在于，所述输送线还包括至少一个其他工作区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭志明，李爽，王辉，常汝智，朱耀文，李杰，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：