一种海绵条分块装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开的一种海绵条分块装置，包括框架、滑动设置在框架内用于夹紧海绵块的若干夹爪机构、驱动若干个夹爪机构同步张开的拉伸模组，所述夹爪机构包括在框架内滑动的支撑架、滑动设置在支撑架内的若干个用于夹取种苗的夹爪。上工位的设备将海绵板分离成海绵条，海绵条输送至该工位后，海绵块分离装置下移，夹爪机构上的夹爪夹持住海绵条，然后夹爪机构在拉伸模组的带动下间隔一定距离，实现将海绵条分离成海绵块的目的。分离成海绵块的目的。分离成海绵块的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种海绵条分块装置


[0001]本专利技术涉及无土栽培
，具体地说是一种海绵条分块装置。

技术介绍

[0002]现有的室内蔬菜种植中，种子播种在海绵块上，因此需要大量的海绵块。现有的方案通常是将海绵板分离成海绵条，再将海绵条分离成海绵块。为了方便分离成海绵块，需要将海绵条先经过切割处理，切割处理后的海绵条并未完全断开，如图12所示。因此需要对切割后的海绵条进行分块处理，但是现在并无海绵条分离装置，需要人工分离，费时费力。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于解决上述问题，提供一种海绵条分块装置，能够自动将海绵条分离成海绵块，效率高。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0005]一种海绵条分块装置，包括框架、滑动设置在框架内用于夹紧海绵块的若干夹爪机构、驱动若干个夹爪机构同步张开的拉伸模组；
[0006]所述夹爪机构包括在框架内滑动的支撑架、滑动设置在支撑架内的若干个用于夹取种苗的夹爪、将同侧的夹爪连接为一个整体并带动同侧夹爪同步移动的侧板以及设置在支撑架上驱动两侧的夹爪同向或反向移动的第一驱动机构；
[0007]若干所述夹爪机构的支撑架依次通过尼龙带连接。
[0008]进一步地，所述框架内设有导向支撑架的第二导向杆，所述支撑架内设有用于导向夹爪移动的第一导向杆，所述第一导向杆上设有用于防止夹爪夹紧动作过紧的防夹紧块和防止夹爪张开后开口太大的防退回块。
[0009]进一步地，所述支撑架上设有带动两侧板同向或反向同步移动的联动机构。
[0010]进一步地，所述联动机构包括与支撑架之间转动连接的转杆和设置在转杆两侧的第一摆杆、第二摆杆，所述第一摆杆一端与一侧的侧板转动连接，第一摆杆另一端与转杆一端转动连接，所述第二摆杆一端与一侧的侧板转动连接，第二摆杆另一端与转杆另一端转动连接；
[0011]所述第一驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸的缸体端与支撑架连接，第一气缸的活塞杆端与对应最外侧的夹爪连接。
[0012]进一步地，所述拉伸模组包括在框架内运转的同步带，一端所述夹爪机构的支撑架与框架连接，另一端所述夹爪机构的支撑架与同步带连接。
[0013]进一步地，所述下压模组包括升降架和驱动升降架升降的第二驱动机构，升降架内设有若干与夹爪一一对应的压杆。
[0014]进一步地，所述第二驱动机构包括第二气缸，所述第二气缸的缸体端与框架连接，第二气缸的活塞杆端与升降架连接。
[0015]进一步地，所述框架上设有带动框架升降的升降固定架。
[0016]进一步地，所述框架两端设有检测夹爪夹紧状态的夹紧检测对射光电和检测夹爪张开状态的张开检测对射光电。
[0017]本专利技术的有益效果是：
[0018]1、本专利技术包括框架、滑动设置在框架内用于夹紧海绵块的若干夹爪机构、驱动若干个夹爪机构同步张开的拉伸模组，所述夹爪机构包括在框架内滑动的支撑架、滑动设置在支撑架内的若干个用于夹取种苗的夹爪。上工位的设备将海绵板分离成海绵条，海绵条输送至该工位后，海绵块分离装置下移，夹爪机构上的夹爪夹持住海绵条，然后夹爪机构在拉伸模组的带动下间隔一定距离，实现将海绵条分离成海绵块的目的。
[0019]2、本专利技术中夹爪机构包括支撑架、滑动设置在支撑架内的若干个用于夹取种苗的夹爪、将同侧的夹爪连接为一个整体并带动同侧夹爪同步移动的侧板以及设置在支撑架上驱动两侧的夹爪同向或反向同步移动的驱动机构。夹取种苗时，驱动机构驱动两侧板同向移动，夹爪进行抓取动作，在侧板的作用下，实现了多个种苗的同步抓取，提高了效率。不需要多个驱动来驱动若干个夹爪的抓取，成本低，通过机械结构联动，可靠性好，使用寿命长
[0020]3、本专利技术中导向杆上设有用于防止夹爪夹紧动作过紧的防夹紧块和防止夹爪张开后开口太大的防退回块，防夹紧块能够防止夹爪夹坏种苗，防退回块防止夹爪下移时，破坏相邻的种苗。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本专利技术结构示意图一；
[0023]图2为本专利技术结构示意图二；
[0024]图3为本专利技术结构示意图三；
[0025]图4为本专利技术夹爪机构贴合主视图；
[0026]图5为本专利技术夹爪机构间隔分开主视图；
[0027]图6为本专利技术夹爪机构间隔分开结构示意图；
[0028]图7为本专利技术夹爪机构间隔分开俯视图；
[0029]图8为本专利技术夹爪机构贴合结构示意图；
[0030]图9为本专利技术夹爪机构结构示意图；
[0031]图10为本专利技术夹爪机构内部结构示意图；
[0032]图11为本专利技术夹爪机构内部结构俯视图；
[0033]图12为海绵条结构示意图。
[0034]图中：框架1，支撑架2，夹爪3，侧板4，导向杆5，防夹紧块6，防退回块7，气缸8，转杆9，第一摆杆10，第二摆杆11，尼龙带12，第二导向杆13，同步带14，电机15，连接板16，升降架17，压杆18，第二气缸19，安装板20，升降固定架21，夹紧检测对射光电22，张开检测对射光电23。
具体实施方式
[0035]为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0036]如图1所示，一种海绵条分块装置，包括框架1、滑动设置在框架1内用于夹紧海绵块的若干夹爪机构、驱动若干个夹爪机构同步张开的拉伸模组；
[0037]如图9所示，所述夹爪机构包括在框架1内滑动的支撑架2、滑动设置在支撑架2内的若干个用于夹取种苗的夹爪3、将同侧的夹爪3连接为一个整体并带动同侧夹爪3同步移动的侧板4以及设置在支撑架2上驱动两侧的夹爪3同向或反向移动的第一驱动机构，同侧夹爪3上端与对应的同一侧板固定连接；
[0038]夹取种苗时，第一驱动机构驱动两侧板同向移动，夹爪进行抓取动作，在侧板4的作用下，实现了多个种苗的同步抓取，提高了效率。不需要多个驱动来驱动若干个夹爪的抓取，成本低，通过机械结构联动，可靠性好，使用寿命长。
[0039]如图6所示，若干所述夹爪机构的支撑架2依次通过尼龙带12连接。尼龙带12是柔性带，间距变化可以调整，同时，整个机构轻量化，可以实现变距结构的高速移动。
[0040]上工位的设备将海绵板分离成海绵条，海绵条输送至该工位后，海绵块分离装置下移，夹爪机构上的夹爪夹持住海绵条，然后夹爪机构在拉伸模组的带动下间隔一定距离，实现将海绵条分离成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海绵条分块装置，其特征在于，包括框架(1)、滑动设置在框架(1)内用于夹紧海绵块的若干夹爪机构、驱动若干个夹爪机构同步张开的拉伸模组；所述夹爪机构包括在框架(1)内滑动的支撑架(2)、滑动设置在支撑架(2)内的若干个用于夹取种苗的夹爪(3)、将同侧的夹爪(3)连接为一个整体并带动同侧夹爪(3)同步移动的侧板(4)以及设置在支撑架(2)上驱动两侧的夹爪(3)同向或反向移动的第一驱动机构；若干所述夹爪机构的支撑架(2)依次通过尼龙带(12)连接。2.如权利要求1所述的一种海绵条分块装置，其特征在于，所述框架(1)内设有导向支撑架(2)的第二导向杆(13)，所述支撑架(2)内设有用于导向夹爪(3)移动的第一导向杆(5)，所述第一导向杆(5)上设有用于防止夹爪(3)夹紧动作过紧的防夹紧块(6)和防止夹爪(3)张开后开口太大的防退回块(7)。3.如权利要求1所述的一种海绵条分块装置，其特征在于，所述支撑架(2)上设有带动两侧板(4)同向或反向同步移动的联动机构。4.如权利要求3所述的一种海绵条分块装置，其特征在于，所述联动机构包括与支撑架(2)之间转动连接的转杆(9)和设置在转杆(9)两侧的第一摆杆(10)、第二摆杆(11)，所述第一摆杆(10)一端与一侧的侧板(4)转动连接，第一摆杆(10)另一端与转杆(9)一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈长鹏，樊恩川，沈伟彬，刘鹏，张贻弓，张小艺，
申请(专利权)人：兰剑智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：