一种基于ARM架构的液压泵控制装置和医用水刀制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于ARM架构的液压泵控制装置和医用水刀，所述液压泵控制装置包括：直流开关电源、ARM控制驱动板、直流伺服电机、传动系统、液压泵和泵体感应开关；其中，所述直流开关电源与所述ARM控制驱动板的输入端连接，用于为所述ARM控制驱动板提供电能；所述ARM控制驱动板的输出端与所述直流伺服电机的输入端连接，所述直流伺服电机的输出端与所述传动系统的输入端连接，所述传动系统的输出端与所述液压泵的压力控制端连接，所述液压泵的启动控制端与所述泵体感应开关连接，所述泵体感应开关与所述ARM控制驱动板的输入端连接。本实用新型专利技术实施例结构简单，控制逻辑简单，EMC电磁兼容能够达到医疗标准，且控制精度较高。且控制精度较高。且控制精度较高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于ARM架构的液压泵控制装置和医用水刀


[0001]本技术涉及水刀
，尤其涉及一种基于ARM架构的液压泵控制装置和医用水刀。

技术介绍

[0002]水刀，即以水为刀，本名高压水射流切割技术，以其冷切割不会改变材料的物理化学性质而备受青睐，后经技术不断改进，极大的提高了水刀的切割速度和切割厚度，现在水刀已经广泛应用于医疗、陶瓷、玻璃、金属、复合材料等众多行业中。医用水刀科技是利用高压水射流技术对无菌生理盐水进行加压，然后通过水刀刀头上细小的喷嘴喷出，从而切割人体组织。
[0003]现有技术采用PLC+交流伺服控制电路，EMC电磁兼容难以达到医疗标准，干扰较大。若要满足EMC电磁兼容标准，需要增加各类隔离变压器、输入滤波器、输出滤波器、输入电抗器、输出电抗器、磁环等电气元件，导致装置复杂度高，驱动控制逻辑复杂，还会增加产品成本以及EMC整改难度。

技术实现思路

[0004]本技术实施例的目的是提供一种基于ARM架构的液压泵控制装置和医用水刀，结构简单，控制逻辑简单，EMC电磁兼容能够达到医疗标准，且控制精度较高。
[0005]为了实现上述目的，本技术实施例提供了一种基于ARM架构的液压泵控制装置，包括：直流开关电源、ARM控制驱动板、直流伺服电机、传动系统、液压泵和泵体感应开关；其中，
[0006]所述直流开关电源与所述ARM控制驱动板的输入端连接，用于为所述ARM控制驱动板提供电能；
[0007]所述ARM控制驱动板的输出端与所述直流伺服电机的输入端连接，所述直流伺服电机的输出端与所述传动系统的输入端连接，所述传动系统的输出端与所述液压泵的压力控制端连接，所述液压泵的启动控制端与所述泵体感应开关连接，所述泵体感应开关与所述ARM控制驱动板的输入端连接。
[0008]作为上述方案的改进，所述ARM控制驱动板包括中央处理器、驱动控制模块、电源管理模块以及外设接口；其中，所述中央处理器分别与所述驱动控制模块、所述电源管理模块以及所述外设接口连接；所述驱动控制模块与所述直流伺服电机的输入端连接。
[0009]作为上述方案的改进，所述外设接口包括以太网接口、USB接口、液位检测接口、脚踏开关接口、风扇接口、LCD控制面板接口、触摸显示接口中的至少一个。
[0010]作为上述方案的改进，所述液压泵控制装置还包括LCD触摸屏，所述LCD触摸屏与所述ARM控制驱动板连接。
[0011]作为上述方案的改进，所述液压泵控制装置还包括LCD控制面板，所述LCD控制面板分别与所述ARM控制驱动板、所述LCD触摸屏连接，且所述LCD控制面板包括LED背光和控
制按键。
[0012]作为上述方案的改进，所述液压泵控制装置还包括脚踏开关，所述脚踏开关与所述ARM控制驱动板连接。
[0013]作为上述方案的改进，所述液压泵控制装置还包括电源开关，所述电源开关与所述直流开关电源连接。
[0014]作为上述方案的改进，所述泵体感应开关为光电开关、红外线感应开关、微波感应开关或超声波感应开关中的任意一种。
[0015]作为上述方案的改进，所述直流开关电源的功率为1000W。
[0016]本技术实施例还提供了一种医用水刀，包括上述任一项实施例中所述的基于ARM架构的液压泵控制装置。
[0017]相对于现有技术，本技术实施例提供的一种基于ARM架构的液压泵控制装置和医用水刀的有益效果在于：电气元件较少，结构简单，能够降低产品成本，提升装配效率。采用ARM控制驱动板对直流伺服电机进行控制，控制逻辑简单，提高了产品的模块集成度和控制精度。采用医疗直流开关电源和直流伺服系统，由于直流开关电源的电磁干扰小，直流系统的谐波小、电磁干扰小，因此，EMC电磁兼容性能更优，符合医疗EMC标准。
附图说明
[0018]图1是本技术提供的一种基于ARM架构的液压泵控制装置的一个优选实施例的结构示意图；
[0019]图2是本技术提供的一种基于ARM架构的液压泵控制装置的另一个优选实施例的结构示意图；
[0020]图3是本技术提供的一种医用水刀的一个优选实施例的结构示意图；
[0021]其中，附图标记如下：
[0022]1、直流开关电源；2、ARM控制驱动板；3、直流伺服电机；4、传动系统；5、液压泵；6、泵体感应开关；7、LCD触摸屏；8、LCD控制面板；9、脚踏开关；10、电源开关。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0025]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有定义，本技术所使用的所有的技术和科学术语与属于本的
的技术人员通常理解的含义相同。本技术中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术，对于本
领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0026]请参阅图1，图1是本技术提供的一种基于ARM架构的液压泵控制装置的一个优选实施例的结构示意图。所述基于ARM架构的液压泵控制装置，包括：直流开关电源1、ARM控制驱动板2、直流伺服电机3、传动系统4、液压泵5和泵体感应开关6；其中，
[0027]所述直流开关电源1与所述ARM控制驱动板2的输入端连接，用于为所述ARM控制驱动板2提供电能；
[0028]所述ARM控制驱动板2的输出端与所述直流伺服电机3的输入端连接，所述直流伺服电机3的输出端与所述传动系统4的输入端连接，所述传动系统4的输出端与所述液压泵5的压力控制端连接，所述液压泵5的启动控制端与所述泵体感应开关6连接，所述泵体感应开关6与所述ARM控制驱动板2的输入端连接。
[0029]具体的，直流开关电源1与ARM控制驱动板2的输入端连接，用于为ARM控制驱动板2提供电能。泵体感应开关6与ARM控制驱动板2的输入端连接，泵体感应开关6的作用是根据液压泵5旋钮旋转位置的变化，使感应开关的光源被遮挡或不遮挡，以输出电信号给ARM控制驱动板2。例如，采用光电开关感应泵体处于锁紧或解锁，当插入泵体锁紧时，光电开关光源会受到遮蔽，或当拔下泵体解锁时，光电开关光源不会被遮蔽，光电开关则输出电信号给ARM控制驱动板。AR本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于ARM架构的液压泵控制装置，其特征在于，包括：直流开关电源、ARM控制驱动板、直流伺服电机、传动系统、液压泵和泵体感应开关；其中，所述直流开关电源与所述ARM控制驱动板的输入端连接，用于为所述ARM控制驱动板提供电能；所述ARM控制驱动板的输出端与所述直流伺服电机的输入端连接，所述直流伺服电机的输出端与所述传动系统的输入端连接，所述传动系统的输出端与所述液压泵的压力控制端连接，所述液压泵的启动控制端与所述泵体感应开关连接，所述泵体感应开关与所述ARM控制驱动板的输入端连接。2.如权利要求1所述的基于ARM架构的液压泵控制装置，其特征在于，所述ARM控制驱动板包括中央处理器、驱动控制模块、电源管理模块以及外设接口；其中，所述中央处理器分别与所述驱动控制模块、所述电源管理模块以及所述外设接口连接；所述驱动控制模块与所述直流伺服电机的输入端连接。3.如权利要求2所述的基于ARM架构的液压泵控制装置，其特征在于，所述外设接口包括以太网接口、USB接口、液位检测接口、脚踏开关接口、风扇接口、LCD控制面板接口、触摸显示接口中的至少一个。4.如权利要求1至3中任一项所述的基...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋翀绂，李育康，
申请(专利权)人：深圳海卓科赛医疗有限公司，
类型：新型
国别省市：